[發(fā)明專利]實驗室自動化系統(tǒng)中改良的用于輸送生物制品容器的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580018504.9
• 申請日: 2015-04-07
• 公開（公告）號: CN106164677B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賈納德昂·佩德拉齊尼
• 申請（專利權(quán)）人: 英派克控股有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04;B01L9/06
• 代理公司: 北京王景林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11320
• 代理人: 王景林

本發(fā)明涉及在實驗室自動化系統(tǒng)中用于輸送生物制品容器的改良裝置。

在分析實驗室內(nèi)輸送生物樣本的范圍中，運載裝置現(xiàn)在已經(jīng)使用了一段時間，其能夠容納生物制品的特定容器，通常是單個試管，從而盛放上述生物樣本(血液、尿液或其他)。

所述的用于單個試管的運載裝置，沿自動化系統(tǒng)的傳送帶從實驗室的一個地點輸送到另一地點，因此使容納在其中的試管與實驗室中不同的前或后分析模塊、以及真正的樣本分析模塊接合。

但是，所述運載裝置的保持性能并不理想，即牢固地保持住其中所容納的試管，響應(yīng)試管可能遇到的不同類型的壓力，同時還能精確地保持在垂直位置。

在實驗室各個模塊之間輸送的過程中，特別是在試管插入運載設(shè)備或從中移走時，所述的風(fēng)險特別明顯。

本申請人的US8,147,778公開了一種運載裝置，用于生物制品的單個容器或單個試管，包括帶空腔的基座以及封閉元件。

所述基座具有帶空腔的中心銷，空腔內(nèi)放置有RFID應(yīng)答器，中心銷可旋轉(zhuǎn)地接合具有齒部或齒圈的轉(zhuǎn)子；還包括安裝孔，四個垂直夾爪的銷子插入其中。

所述的各個夾爪，相應(yīng)地具有與轉(zhuǎn)子的齒形部配合的齒形部，以及與封閉元件的安裝孔配合的銷子。

US8,147,778所述的裝置還包括四個螺旋彈簧—各自用于各夾爪—具有水平軸，適于將夾爪與基座彈性連接。所述彈簧具有環(huán)形連接端部，分別用于包圍與夾爪和基座成一體的銷子。

該裝置的缺點是組裝困難，特別是彈簧的安裝。

同樣的缺點是，各彈簧相互之間不完全相同，因此四個夾爪對試管的握持力是不均勻的，從而可能導(dǎo)致傾斜。

當(dāng)相同的運載裝置用于不同尺寸的試管時，上述缺點更加明顯。

US2005/0037502公開了一種用于單個試管的運載裝置，其具有轉(zhuǎn)子，夾爪與之連接。所述轉(zhuǎn)子具有一個彈簧用于保持住試管。

本發(fā)明的目的是提供一種用于單個試管的改良裝置，該裝置能確保在操作過程中，提高所握持的所有類型的試管的保持性能，因此能防止錯誤的傾斜，特別是試管插入運載設(shè)備或從中移走的過程中，以及根據(jù)對其中盛放的生物樣本執(zhí)行后續(xù)操作過程中。

本發(fā)明的另一目的是使運載裝置的組裝更簡單，減少磨損。

上述目的和其他目的通過權(quán)利要求1所述的運載裝置得以實現(xiàn)。

本發(fā)明的這些和其他特征，在下文詳細描述的非限制性的實施例中會更明顯，附圖說明如下：

圖1表示根據(jù)本發(fā)明的運載裝置的側(cè)視圖；

圖2表示圖1所示運載裝置的俯視平面圖；

圖3表示根據(jù)圖2的線III-III的截面圖；

圖4表示運載裝置的分解圖。

用于生物制品的單個容器或單個試管2的運載裝置1包括具有空腔4的基座3，以及封閉元件5(圖1-4)。

基座3具有帶空腔7的中心銷6，其中容納有RFID應(yīng)答器8，能夠?qū)?shù)據(jù)傳送到實驗室自動化系統(tǒng)的傳送帶下面的天線網(wǎng)絡(luò)中，以便跟蹤運載設(shè)備1的路徑，從而控制其在系統(tǒng)中得到正確的引導(dǎo)。

基座3可旋轉(zhuǎn)地連接至齒形轉(zhuǎn)子9，并包括有四個安裝孔10，形成在四個向上突出并具有垂直軸線的圓柱體20中，將四個垂直夾爪12的銷子11插入其中。

各所述夾爪12相應(yīng)地具有齒輪18，與齒形轉(zhuǎn)子9的齒圈21以及銷子16嚙合，銷子16嵌入封閉元件5的安裝孔17。

齒形轉(zhuǎn)子9還包括中空圓柱體22，其在底部支撐所述齒圈21，并用于可旋轉(zhuǎn)地接合基座3的銷子6。

所述中空圓柱體22直徑小于齒圈21的直徑，因此后者能相對于所述中空圓柱體22向外突出(圖3)。

螺旋彈簧14纏繞中空圓柱體22，并通過端部24從底部插入齒圈21的孔23中，從而固定于齒形轉(zhuǎn)子9。

第二鉤形端部25連接于基座3的一個圓柱體20。實質(zhì)上，端部25環(huán)繞該圓柱體20。

彈簧14環(huán)繞中空圓柱體22的螺旋部分具有小于齒圈21直徑的徑向尺寸。因此，彈簧14在與齒形轉(zhuǎn)子9安裝之后，徑向尺寸保持小于一個齒圈21的直徑(圖3)。

實質(zhì)上，齒圈21與中空圓柱體22的直徑差異，為彈簧14產(chǎn)生徑向空間，因此其不會相對于齒圈21突出，使彈簧14和轉(zhuǎn)子9形成緊湊的組裝結(jié)構(gòu)，不會過于繁瑣，夾爪12的夾持力分布均勻。

在夾爪12的靜止位置，當(dāng)運載裝置1不裝載任何試管2時，各夾爪12繞銷子16逆時針方向轉(zhuǎn)動，即朝向齒形轉(zhuǎn)子9的中間，通過連接于轉(zhuǎn)子9自身的彈簧14促進作用，環(huán)狀齒輪21又與各夾爪12的齒輪18嚙合。