[發(fā)明專利]揀選站中間存放設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580018226.7
• 申請(qǐng)日: 2015-02-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106794946A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 拉斯·斯威克·圖雷·林德伯;羅伯特·羅爾夫·斯塔迪;保爾·克拉克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧卡多創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00;B65G1/137
• 代理公司: 北京市安倫律師事務(wù)所11339
• 代理人: 楊永波

本申請(qǐng)以2014年2月10日提交的第1402263.6號(hào)英國(guó)專利申請(qǐng)為優(yōu)先權(quán)，并通過(guò)引用將其完整包括在內(nèi)。

本發(fā)明涉及對(duì)已被至少半自動(dòng)化的存儲(chǔ)與揀取系統(tǒng)處理過(guò)的貨品進(jìn)行處理的系統(tǒng)和方法，尤其是提供改進(jìn)后的揀貨系統(tǒng)和方法。

現(xiàn)有各種形式的全自動(dòng)化與半自動(dòng)化訂單處理與履行系統(tǒng)。這些系統(tǒng)及其組成部分形式多樣。

在某些形式的由貨到人的分揀系統(tǒng)中，例如放有存貨和/或其他貨品的箱柜（bins）或其它容器，可以存放在一個(gè)全自動(dòng)化或半自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，并且可以從中被揀選出，提供給一個(gè)或多個(gè)揀貨站，以便以人工或自動(dòng)揀貨站從存儲(chǔ)容器中揀選出貨品，放入中間或最終配送容器中。從存儲(chǔ)容器中揀選出的貨品可以存放入配送容器中，所述配送容器通常與放置貨品的容器類型不同，并且是由所述存儲(chǔ)系統(tǒng)之外的系統(tǒng)或其他來(lái)源提供。

然而，有必要提高系統(tǒng)的效率，并提高在該類系統(tǒng)中存儲(chǔ)與揀取容器的效率。

全自動(dòng)化與半自動(dòng)化貨品存儲(chǔ)與揀取系統(tǒng)可以通過(guò)各種類型與形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，其各方面有時(shí)可能被稱為“訂單履行”系統(tǒng)、“存儲(chǔ)與揀取”系統(tǒng)和/或“揀貨”系統(tǒng)。一種對(duì)已存儲(chǔ)貨品提供存取途徑（access）以進(jìn)行全自動(dòng)化和/或半自動(dòng)化揀取的方法，示例性的包括：將任何期望類型的貨品放置在箱子、可移動(dòng)貨架結(jié)構(gòu)或其它容器（以下統(tǒng)稱“容器”）中，以及將貨架中的容器堆疊和/或以其它方式水平放在地板上或垂直分層放置，這樣每個(gè)容器就可以通過(guò)全自動(dòng)化或半自動(dòng)化容器揀取系統(tǒng)進(jìn)行存取。

從客戶處收到涉及存儲(chǔ)與揀取系統(tǒng)中多種貨品的訂單后，全自動(dòng)化或半自動(dòng)化容器處理器可以從以網(wǎng)格、貨架或其它順序擺放的存儲(chǔ)容器中取回包含相應(yīng)貨品的存儲(chǔ)容器，并將其交付給全自動(dòng)化或半自動(dòng)化揀貨站。在揀貨站，可將貨品從存儲(chǔ)容器中取出，并在揀選入配送容器之前放入中間存放設(shè)備中。

在各方面，本發(fā)明提供對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)、方法和邏輯結(jié)構(gòu)，如適用于執(zhí)行此階段式揀貨/包裝方法的機(jī)器可執(zhí)行的編碼指令集。對(duì)此類全自動(dòng)和/或半自動(dòng)揀貨系統(tǒng)，尤其是此類自動(dòng)負(fù)載處理機(jī)的控制，可通過(guò)使用根據(jù)可編程控制邏輯（如軟件、固件等）操作的經(jīng)適當(dāng)配置的傳感器、控制器機(jī)構(gòu)和處理器的各種形式和組合來(lái)完成。

在各方面，本發(fā)明提供方法、系統(tǒng)和相應(yīng)的機(jī)器可執(zhí)行的編碼指令集，用以處理包含存放設(shè)備的至少一個(gè)半自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)中的貨品。在各方面，本發(fā)明提供對(duì)履行訂單的貨品的處理方面的改進(jìn)，在一些示例中，所述訂單可能包括具有不同大小、重量、易碎性和其他特征的各種貨品。

在相同方面和其他方面，本發(fā)明提供以特定順序從所述中間存放設(shè)備和/或源容器向目的箱子中揀選貨品的系統(tǒng)、方法和編碼指令集。在一些示例中，該順序可以以與待揀選貨品相關(guān)的一個(gè)或多個(gè)特征為依據(jù)。

在上述方面和其他方面的各種實(shí)施例中，這種存放設(shè)備可以包括一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)裝置。在相同實(shí)施例或其他實(shí)施例中，所述存放設(shè)備的至少一部分可以被配置為能動(dòng)態(tài)地移動(dòng)。

在相同實(shí)施例或其他實(shí)施例中，所述存放設(shè)備可以被兩個(gè)或多個(gè)揀貨站共用。

在相同實(shí)施例或其他實(shí)施例中，本發(fā)明提供系統(tǒng)、方法和編碼指令集，其中當(dāng)一個(gè)或多個(gè)貨品從所述存放設(shè)備被揀選到所述目的箱子中時(shí)，第二源箱子可以被移至位于揀選入所述存放設(shè)備的位置。在相同實(shí)施例或其他實(shí)施例中，在一個(gè)或多個(gè)貨品從源箱子被揀選到所述存放設(shè)備中時(shí)，第二目的箱子可以被移到位于取回貨品的位置。

附圖中的圖樣是對(duì)本發(fā)明的示例性說(shuō)明，旨在舉例而非對(duì)本發(fā)明進(jìn)行任何限定，其中相同的標(biāo)號(hào)旨在指明相同或?qū)?yīng)的部分。

附圖1為本發(fā)明各方面可被應(yīng)用的流程和系統(tǒng)方框示意圖。

附圖2-4為適于在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明各方面中使用的揀貨站實(shí)施例各方面的示意圖。

附圖5和6為根據(jù)本發(fā)明各方面展示示例方法的流程圖。

附圖7為根據(jù)本發(fā)明各方面說(shuō)明示例系統(tǒng)的方框示意圖。

適于在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中使用的方法、系統(tǒng)與裝置的優(yōu)選實(shí)施例將結(jié)合附圖進(jìn)行說(shuō)明。

本發(fā)明的存儲(chǔ)與揀取系統(tǒng)的最重要應(yīng)用之一為全自動(dòng)化或半自動(dòng)化訂單處理，如作為自動(dòng)化訂單履行系統(tǒng)的組成部分40來(lái)被使用，如圖1所示。