[發明專利]用于確定具有剛好一個馬達的變速器執行器的運行模式的方法

有效

• 申請號: 201580015409.3
• 申請日: 2015-02-24
• 公開（公告）號: CN106104100B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 托馬斯·瓦克爾;馬庫斯·迪特里希;沃爾克·克雷茨-布施;馬蒂亞斯·埃利希;比約恩·施特勒;塞巴斯蒂安·施瓦茨
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: F16H61/32
• 分類號: F16H61/32
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 張春水,丁永凡

技術領域

本發明涉及一種用于確定具有剛好一個馬達的變速器執行器的運行模式的方法。根據本發明的變速器執行器尤其理解為如下變速器執行器，所述變速器執行器在機動車之內以操縱的、選擇的和/或換擋的方式作用于如下裝置中的至少一個裝置：車輛變速器、離合器和/或制動器。

背景技術

已知地，機動車變速器的擋位能夠借助于機動車變速器執行器掛入和摘出，所述機動車變速器例如是自動換擋變速器(ASG)、平行軸式換擋變速器(PSG)或雙離合變速器(DKG)或其他類似的變速器，在此所述機動車變速器執行器形成所謂的外部的變速器換擋件。

例如，從DE 10 2004 038 955 A1中已知的是，在機動車變速器執行器中使用剛好一個電動機，以便在變速器中執行選擇運動以及換擋運動。因此，相應的變速器執行器也稱作單馬達變速器執行器。

此外，從申請人的DE 10 2006 054 901 A1中已知的是，構建所述單馬達變速器執行器，使得電動機的轉動作為用于變速器執行器的沿第一方向的驅動力引起變速器的換擋軸的換擋運動以及電動機的沿其他方向的相應的運動引起變速器的換擋軸的選擇運動。為了從換擋運動切換為選擇運動，變速器執行器具有連接裝置，所述連接裝置將螺桿螺母與相應的齒條或齒輪耦聯，以引起換擋軸的換擋運動或選擇運動。

在調節位置的執行器系統中，必須檢測變速器執行器的換擋軸的平移的和旋轉的運動。為此，使用位置傳感器。為了探測換擋軸的換擋位置和選擇位置，一個傳感器是不夠的，因為由于變速器執行器的結構能夠產生沿換擋方向和選擇方向的組合運動。由此不可能區分：變速器執行器是否執行換擋運動或選擇運動。

發明內容

因此，本發明的目的是，至少部分地解決關于現有技術描述的問題以及尤其提出一種用于確定變速器執行器的運行模式的方法，借助于所述方法能夠確定：是否存在換擋運動、選擇運動或這兩種運動的混合形式。

所述目的借助于根據獨立權利要求的特征的方法實現。方法的其他有利的設計方案在從屬權利要求中提出。要指出的是，在從屬權利要求單獨提及的特征能夠以任意技術上有意義的方式彼此組合并且定義本發明的其他設計方案。此外，在說明書中詳細地明確說明和闡述在權利要求中給出的特征，其中描述本發明的其他優選的設計方案。

根據本發明的用于確定具有剛好一個馬達的變速器執行器的運行模式的方法包括變速器執行器，所述變速器執行器至少具有下述部件：

-螺桿，所述螺桿由馬達經由傳動裝置驅動；

-螺桿螺母，所述螺桿螺母與螺桿有效連接；

-換擋軸，所述換擋軸與螺桿螺母至少間接地有效連接，其中螺桿螺母能夠執行第一運動方式和第二運動方式，所述第一運動方式和第二運動方式選自旋轉運動和平移運動的集合，其中第一運動方式與第二運動方式不同；

-至少一個傳動裝置，借助于所述傳動裝置將螺桿螺母的第一運動方式轉換為換擋軸的選擇運動和/或將螺桿螺母的第二運動方式轉換為換擋軸的換擋運動，

-其中傳動裝置具有螺桿螺母、兩個齒輪和軸輪，其中軸輪與換擋軸連接并且在螺桿螺母的第一軸向位置區域中，螺桿螺母的平移運動經由齒輪中的剛好一個齒輪轉換為換擋軸的旋轉運動作為換擋運動，

和/或

-其中變速器具有螺桿螺母、傳動齒輪和選擇罐，所述選擇罐具有基本上周期性的彎道，其中彎道與換擋軸有效連接并且在螺桿螺母的第二軸向位置區域中，螺桿螺母的旋轉運動轉換為換擋軸的基本上周期性重復的提升運動和下降運動作為選擇運動；

-第一傳感器，所述第一傳感器檢測馬達的轉子軸的第一旋轉角并且從中產生第一傳感器信號；

-第二傳感器，所述第二傳感器檢測傳動齒輪的第二旋轉角進而產生用于換擋軸的或換擋軸的換擋桿的相對于目標槽的軸向位置的第二傳感器信號和/或產生用于螺桿螺母的齒部的相對于齒輪的沿著環周的定位的第二傳感器信號，其中傳動齒輪設置在螺桿螺母和選擇罐之間以用于換擋軸的軸向運動，所述第二傳感器信號能夠用于控制馬達，以便有針對性地借助于換擋桿掛入選擇的擋位，其方式在于：換擋桿進入所選擇的槽中并且借助于螺桿螺母接合到齒輪中的剛好一個齒輪中，以使換擋桿沿期望的方向樞轉以切換期望的擋位，

-其中評估裝置通過至少下述步驟確定變速器執行器的運行模式：

a)檢測第一傳感器信號和第二傳感器信號；

b)當馬達的轉子軸的第一旋轉角的第一傳感器信號與時間(t)相關地下降并且傳動齒輪的第二旋轉角的第二傳感器信號與時間(t)相關地為恒定時，探測變速器執行器的換擋桿的朝換擋方向的換擋運動；