[發(fā)明專利]液壓系統(tǒng)中的回轉馬達控制方法以及液壓系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580015310.3
• 申請日: 2015-03-12
• 公開（公告）號: CN106164499B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 趙镕樂
• 申請（專利權）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;E02F9/22
• 代理公司: 北京摯誠信奉知識產權代理有限公司11338
• 代理人: 李延虎

技術領域

本發(fā)明涉及液壓系統(tǒng)中的回轉馬達控制方法以及液壓系統(tǒng)，尤其涉及當回轉馬達進行回轉工作后停止時向回轉馬達供應液壓油以防止在回轉馬達的內部發(fā)生空泡現象(cavitation)的液壓系統(tǒng)中的回轉馬達控制方法以及液壓系統(tǒng)。

背景技術

一般而言，工程機械具備回轉馬達以使得與下部體對應的上部體回轉。通過操縱桿的操作，回轉馬達被提供有液壓油從而得以回轉。不操作操縱桿使其位于中立位置，則上部體的回轉會終止。以下，將“回轉馬達”簡稱為“馬達”。

但是，即使操作操縱桿使上部體的回轉停止，上部體也不會立即停止回轉，其會依據慣性繼續(xù)回轉。

另外，不再操作操縱桿時針對馬達的液壓油提供會終止。但是，如上所述上部體會因慣性而繼續(xù)旋轉。隨著上部體繼續(xù)回轉馬達的軸會旋轉，由此在馬達的入口吸入液壓油，在馬達的出口排出液壓油。

在現有技術中，馬達的油壓回路可以將從馬達的出口排出的液壓油提供至馬達的入口側。但是在馬達的內部會發(fā)生液壓油的漏油，由此回轉馬達的入口缺乏液壓油。

因缺乏液壓油而導致壓力下降，在相應的管線上會形成比允許壓力小的壓力，如上所述在液壓系統(tǒng)內部壓力小于允許壓力時發(fā)生空泡現象(cavitation)。

并且，在馬達的油壓回路上壓力非正常地下降時會出現逆耳的噪音，這種噪音會給作業(yè)人員帶來壓力。

現有技術

韓國公開專利第10-2010-0020568(2010年02月23日)

韓國公開專利第10-2012-0120056(2012年11月01日)

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是，提供一種液壓系統(tǒng)中的回轉馬達的控制方法，從而即使用于控制回轉馬達的操縱桿不再被操作，從液壓泵正常吐出的液壓油提供至回轉馬達，從而在回轉馬達的內部可以防止發(fā)生空泡現象(cavitation)。

本發(fā)明所要解決的技術問題并不限定于上述的文字描述，未涉及的技術問題本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員可以從下面的記載而得知。

為了解決上述的技術問題，本發(fā)明可以提供一種液壓系統(tǒng)中的回轉馬達控制方法，包括：主力泵，用于吐出液壓油；輔助泵，用于吐出導向器液壓油；控制閥單元，設置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉馬達；旁路切斷閥，在所述液壓管線上設置在所述控制閥單元的下游，若供應有從所述輔助泵吐出的導向器液壓油則被關閉；旁路控制閥，用于控制當“On”時連接所述輔助泵和所述旁路切斷閥、當“Off”時解除所述輔助泵和所述旁路切斷閥的連接；操縱桿，用于操作所述導向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及控制部，用于控制所述旁路控制閥，其中通過所述操縱桿的操作控制所述旁路控制閥，從在導向器管線上形成第一壓力Ps的時間點t1起維持“On”第一延遲時間D1期間之后轉換為“Off”，在所述導向器管線上形成的壓力下降并到達小于所述第一壓力Ps的第二壓力Pe的時間點t3時從“Off”轉換為“On”并維持“On”第二延遲時間D2期間。

本發(fā)明可以提供一種液壓系統(tǒng)中的回轉馬達控制方法，包括：主力泵，用于吐出液壓油；輔助泵，用于吐出導向器液壓油；控制閥單元，設置在于所述主力泵連接的液壓管線上，并且用于控制所述液壓油提供至回轉馬達；旁路切斷閥，在所述液壓管線上設置在所述控制閥單元的下游，若供應有從所述輔助泵吐出的導向器液壓油則被關閉；旁路控制閥，用于控制當”O(jiān)n”時連接所述輔助泵和所述旁路切斷閥、當“Off”時解除所述輔助泵和所述旁路切斷閥的連接；操縱桿，用于操作所述導向器液壓油提供至所述控制閥單元；以及控制部，用于控制所述旁路控制閥，其中通過所述操縱桿的操作控制所述旁路控制閥，從在導向器管線上形成第一壓力Ps并且所述主力泵的斜板的傾斜角度到達設定角度θs的時間點t11起維持"On"第一延遲時間D1'期間之后轉換為“Off”，在所述導向器管線上形成的壓力下降并到達小于所述第一壓力Ps的第二壓力Pe的時間點t3時從“Off”轉換為“On”并維持“On”第二延遲時間D2期間。