[發明專利]在模式轉變中抑制振動的命令整形有效
| 申請號： | 201580014412.3 | 申請日： | 2015-03-17 |
| 公開（公告）號： | CN106102636B | 公開（公告）日： | 2020-04-07 |
| 發明（設計）人： | N·斯瓦魯普;D·W·魯濱遜 | 申請（專利權）人： | 直觀外科手術操作公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61B34/37 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐東升;趙蓉民 |
| 地址： | 美國加利*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 模式 轉變 抑制 振動 命令 整形 | ||
【權利要求書】：
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