[發(fā)明專利]作動缸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580014343.6
• 申請日: 2015-10-08
• 公開（公告）號: CN106104066B
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小川貴之
• 申請（專利權(quán)）人: KYB株式會社
• 主分類號: F16F9/49
• 分類號: F16F9/49;B61F5/24;F15B11/00;F16F9/58
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及作動缸裝置。

背景技術(shù)

以往，對于這種作動缸裝置，例如，已知有一種為了抑制鐵路車輛向相對于車身的行駛方向而言的左右方向振動而被安裝在車身與轉(zhuǎn)向架之間使用的作動缸裝置。

并且，該作動缸裝置例如構(gòu)成為包括：缸筒；活塞，其滑動自如地插入缸筒內(nèi)；桿，其插入缸筒內(nèi)，連結(jié)于活塞；桿側(cè)室和活塞側(cè)室，其是利用活塞在缸筒內(nèi)劃分而成的；流體箱；第一開閉閥，其設(shè)于使桿側(cè)室與活塞側(cè)室連通的第一通路的中途；第二開閉閥，其設(shè)于使活塞側(cè)室與流體箱連通的第二通路的中途；泵，其用于向桿側(cè)室供給液體；馬達，其用于驅(qū)動泵；排出通路，其用于連接桿側(cè)室與流體箱；以及可變溢流閥，其設(shè)于排出通路的中途(參照例如日本JP2013－1305A)。

采用該作動缸裝置，能夠通過使第一開閉閥和第二開閉閥適當(dāng)?shù)亻_閉來決定輸出的推力的方向，并且，利用馬達使泵定速旋轉(zhuǎn)，向缸筒內(nèi)供給恒定流量，并且調(diào)節(jié)可變溢流閥的溢流壓力，控制缸筒內(nèi)的壓力，而將期望的大小的推力向期望的方向輸出。

另外，另一作動缸裝置例如構(gòu)成為包括：缸筒；活塞，其滑動自如地插入缸筒內(nèi)；桿，其插入缸筒內(nèi)，連結(jié)于活塞；桿側(cè)室和活塞側(cè)室，其是利用活塞在缸筒內(nèi)劃分而成的；流體箱；第一開閉閥，其設(shè)于使桿側(cè)室與活塞側(cè)室連通的第一通路的中途；第二開閉閥，其設(shè)于使活塞側(cè)室與流體箱連通的第二通路的中途；排出通路，其用于連接桿側(cè)室與流體箱；以及可變溢流閥，其設(shè)于排出通路的中途(參照例如日本JP2000－238637A)。

采用該作動缸裝置，能夠通過使第一開閉閥和第二開閉閥適當(dāng)?shù)亻_閉來決定輸出的阻尼力的方向，調(diào)節(jié)可變溢流閥的溢流壓力，控制缸筒內(nèi)的壓力，而輸出期望的大小的阻尼力。

另一方面，對于應(yīng)用這樣的作動缸裝置的鐵路車輛，在車身相對于轉(zhuǎn)向架向左右方向移動時，若無止境地容許車身的移動，則能夠想到會與對面車輛接觸或者在隧道行駛時與隧道內(nèi)壁接觸，因此決定了車身向左右方向移動的移動極限。

具體而言，在車身的下方設(shè)有中心銷，在轉(zhuǎn)向架側(cè)的在該中心銷的左右兩側(cè)與該中心銷分開的位置設(shè)有一對止擋件。于是，在車身相對于轉(zhuǎn)向架向左右方向移動時，當(dāng)達到移動極限時，中心銷與止擋件碰撞，從而限制車身相對于轉(zhuǎn)向架的移動。

發(fā)明內(nèi)容

考慮到利用以往的作動缸裝置抑制鐵路車輛的車身的橫向振動的情況，利用加速度傳感器檢測車身的橫向加速度，如果利用作動缸裝置輸出能對抗檢測到的加速度的推力或阻尼力，則能夠抑制車身的振動。

然而，對于既有鐵道線路的車輛，在曲線區(qū)間行駛時因傾斜不足而中心銷與止擋件碰撞的機會較多，碰撞時的加速度被反饋。因此，存在這樣的情況：作動缸裝置輸出的力過大，車身相對于轉(zhuǎn)向架大幅度地動作，中心銷頻繁地與止擋件碰撞，而導(dǎo)致車輛的乘坐舒適度惡化。

為了控制作動缸裝置以限制車身相對于轉(zhuǎn)向架的移動量，只要反饋車身相對于轉(zhuǎn)向架的位移，以減小位移的方式控制作動缸裝置即可。然而，在該情況下，需要在作動缸裝置內(nèi)設(shè)置行程傳感器，導(dǎo)致作動缸裝置大型化或長尺寸化。并且，可變溢流閥使用電磁閥，因此若在作動缸裝置設(shè)置行程傳感器，則傳感器信號與來自電磁閥的噪聲疊加，因此無法期待精度良好的控制。而且，在實施位移控制時，若作動缸裝置想要將車身維持在轉(zhuǎn)向架的中央附近，則新產(chǎn)生這樣的問題：車身與轉(zhuǎn)向架之間的剛性提高，因此會像剛體棒那樣發(fā)揮作用，而無法實現(xiàn)阻止車身振動這樣的使乘坐舒適度良好的目的。

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高鐵路車輛的乘坐舒適度的作動缸裝置。

根據(jù)本發(fā)明的某一技術(shù)方案，作動缸裝置包括：缸筒；活塞，其滑動自如地插入缸筒內(nèi)；桿，其插入缸筒內(nèi)，連結(jié)于活塞；伸長側(cè)室和壓縮側(cè)室，其是利用活塞在缸筒內(nèi)劃分而成的；流體箱；伸長側(cè)吸入通路，其僅容許液體自流體箱向伸長側(cè)室通過；壓縮側(cè)吸入通路，其僅容許液體自流體箱向壓縮側(cè)室通過；凹部，其設(shè)于活塞和缸筒中的一者，面朝活塞和缸筒中的另一者；伸長側(cè)排出通路，其設(shè)于活塞，僅容許液體自伸長側(cè)室向凹部流動；壓縮側(cè)排出通路，其設(shè)于活塞，僅容許液體自壓縮側(cè)室向凹部流動；流體箱側(cè)排出通路，其經(jīng)由凹部使伸長側(cè)排出通路和壓縮側(cè)排出通路這兩者與流體箱連通；伸長側(cè)阻尼力產(chǎn)生通路，其用于對在伸長時通過的液體的流動施加阻力而發(fā)揮阻尼力；以及壓縮側(cè)阻尼力產(chǎn)生通路，其用于對在收縮時通過的液體的流動施加阻力而發(fā)揮阻尼力。

附圖說明

圖1是第1實施方式的作動缸裝置的概略圖。