[發明專利]小型輪式裝載機

有效

• 申請號: 201580011898.5
• 申請日: 2015-03-02
• 公開（公告）號: CN106104101B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: P·費拉欽;A·加拉莫內;A·格拉維利;G·內格里;G·拉澤托;M·里德;M·P·恰羅基
• 申請（專利權）人: 凱斯紐荷蘭(中國)管理有限公司
• 主分類號: F16H61/433
• 分類號: F16H61/433
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 王愛華

技術領域

本發明涉及小型輪式裝載機和具有靜液壓傳動裝置的所有工作車輛。

背景技術

小型輪式裝載機是具有車輪而非履帶的小型車輛，并承載液壓驅動的作業器具。該器具可以是由提升臂攜帶的吊斗或用于路面清掃的旋轉掃帚。

小型輪式裝載機具有用于驅動液壓泵以產生器具所需液壓的馬達。該馬達也用于驅動通常由靜液壓傳動裝置驅動的輪子。該傳動裝置包括排量可變的馬達驅動的液壓泵，該液壓泵連接到通常排量恒定的驅動輪子的一個或多個液壓馬達。可變排量泵的控制通過雙動滑閥實現，該雙動滑閥被彈簧偏置到中心位置中并連接到泵的斜盤上。雙動滑閥具有被連接以接納處于先導壓力的液壓流體的一個工作室和被連接到通向貯液箱的排放管路的另一工作室，該先導壓力由發動機驅動的泵產生并因此隨發動機速度變化。以這種方式，傳動比隨發動機速度自動變化，從而在低發動機速度下提供高傳動比并隨馬達速度的增大提供逐步降低的傳動比。

當器具需要高流動速率時，裝載機或任一其它工作車輛有時需要緩慢移動。在這種情況下，發動機速度需較高以產生期望的流體流動速率來支持載荷，而傳動比也需較高以避免過高的車輛速度。因此，在從發動機到輪子的驅動系中的某處額外提供機械傳動裝置以在不同的速度范圍之間轉換也是已知的。此傳動裝置可處于驅動系的任一位置，例如在液壓輪馬達中，和/或在液壓泵的閥門中，和/或在從發動機至液壓泵的驅動裝置中。然而，在全部速度范圍內，車輛速度通過壓下需求桿而改變，利如調整發動機速度的加速踏板。

發明內容

根據本發明，提出一種小型輪式裝載機，包括車輪、液壓操作的作業器具、發動機、由發動機驅動以產生為器具提供動力的加壓液壓流體的泵、靜液壓傳動裝置、雙動液壓滑閥、先導壓力泵和用于控制車輛速度的操作者控制的需求桿，所述靜液壓傳動裝置具有可變排量的液壓泵和連接到可變排量的泵并用于驅動車輪的液壓馬達，所述雙動液壓滑閥被彈簧偏置到空檔位置以設置可變排量泵的排量，所述先導壓力泵用于將隨發動機速度變化的先導壓力供給到雙動滑閥，所述裝載機具有常規操作模式，在該常規操作模式中，需求桿用于改變發動機速度，并且雙動滑閥接收取決于當前發動機速度的先導壓力，從而設置取決于當前發動機速度的靜液壓傳動裝置的可變排量泵的排量，其特征在于，該裝載機具有爬行操作模式，在該爬行操作模式中，發動機在不是由需求桿設置的恒定速度下運轉，該需求桿用于改變由先導壓力泵供給到雙動滑閥的先導壓力，以通過僅改變靜液壓傳動裝置的傳動比而改變裝載機的速度。

與現有技術相比，當本發明中的裝載機在爬行模式下操作時，發動機速度保持恒定不變且不由需求踏板控制。而需求踏板僅用于改變先導壓力，先導壓力又改變傳動比以允許以期望的速度驅動裝載機而不影響對被提供動力的器具的液壓流體供給。

在本發明的一些實施例中，對先導壓力供應泵未作改進，而是采用減壓閥門來通過根據需求桿的位置泵送先導壓力管路中的一些流體而減小先導壓力。

在一些實施例中，減壓閥門可包括電磁閥，使得其可選的被電子控制單元控制。在這種情況下，該電子控制單元可采用開環控制或閉環控制器控制裝載機以恒定不變的速度運動。該速度可借助與用于裝配有巡航控制裝置的公路車輛中的開關相似的開關設置；這些開關包括記憶當前速度的“設置”開關，以及增大和減小預期速度的“+”“-”按鈕。

仍然以與公路車輛的巡航控制裝置相似的方式，通過電子控制單元對速度的控制可通過操作者使用車輛制動器而被中斷。

附圖說明

通過舉例，參照作為小型輪式裝載機的液壓系統的示意圖的附圖，現將進一步描述本發明。

具體實施方式

在附圖中，內燃機10通過機械聯動裝置12連接以驅動液壓泵14，該液壓泵連接到流體貯器16并向液壓驅動的附件18供應加壓流體。另外，發動機10用于通過靜液壓傳動裝置驅動裝載機的輪20，該靜液壓傳動裝置包括通過液壓管路26和28連接到一個或更多個液壓馬達24的可變排量(斜盤swash plate)泵22，所述液壓馬達連接到或安裝到輪上。

泵22的斜盤的位置借助于雙動滑閥30被設置，該雙動滑閥具有布置在活塞的相對兩側的兩個工作室，該活塞由活塞桿連接到泵22的斜盤。該活塞借助彈簧朝向中央空檔位置偏置。當斜盤被移位到中心位置的一側時，輪子沿一個方向旋轉，而當斜盤被沿相反方向移位時，輪子旋轉的方向被反轉。活塞被距離其中央位置移位得越遠，泵22的排量越大。