[發(fā)明專利]用于針插入的動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201580011357.2 | 申請日： | 2015-03-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106062822B | 公開（公告）日： | 2020-11-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | M·肖查特 | 申請（專利權(quán)）人： | 贊克特機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06T7/00 | 分類號(hào)： | G06T7/00;G06T7/11;A61B6/00;A61B8/08;A61B17/34;A61B6/12;A61B34/10 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 陳松濤;韓宏 |
| 地址： | 以色列*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 插入 動(dòng)態(tài) 規(guī)劃 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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