[發明專利]無級變速器的控制裝置

有效

• 申請號: 201580010850.2
• 申請日: 2015-02-26
• 公開（公告）號: CN106030162B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 本間知明;高橋誠一郎;小林隆浩;江口岳;野武久雄;榊原健二
• 申請（專利權）人: 加特可株式會社
• 主分類號: F16H61/06
• 分類號: F16H61/06;F16H61/662
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 張勁松

技術領域

本發明涉及使作為車輛驅動源的發動機或電動機等的轉速無級地變速并進行輸出的帶式無級變速器的控制裝置。

背景技術

帶式無級變速器(以下，稱為CVT)通過在輸入發動機轉矩的輸入側的初級帶輪和向車輪輸出轉矩的輸出側的次級帶輪之間卷繞帶而構成。初級帶輪及次級帶輪分別具備形成V型槽的固定帶輪及可動帶輪，各可動帶輪通過以主壓(line pressure)為初始壓制作的初級帶輪壓(以下，均稱為初級壓)及次級帶輪壓(以下，均稱為次級壓)向固定帶輪施力。由此，使帶夾持于帶輪，而在初級帶輪及次級帶輪間進行動力傳遞。

但是，已知有：主壓以來自油泵的排出壓為初始壓制作，因此，主壓的高低較大地左右燃料消耗。另外，主壓為必要以上的高壓時，成為提高變速器的旋轉部分或滑動部分中的摩擦力的主要原因，因此，目前提案了有如下的技術，即，使主壓降低至必要帶輪壓，降低油泵的排出壓并且降低摩擦力，由此，從而降低燃料消耗。

例如專利文獻1所記載的主壓控制裝置中，通過將目標主壓設定成與必要的初級帶輪壓和必要的次級帶輪壓的較大一方的值相同的值，而將主壓調整成必要的最小限度的值并提高燃料消耗效果。該技術中，在初級壓比次級壓高的高檔側，排除伴隨變速促動器的安裝誤差等的對主壓控制的影響，并對主壓不進行無用地修正，由此，抑制因主壓過大引起的燃料消耗惡化或主壓不足引起的達不到目標變速比的產生的情況。

此外，專利文獻1中，必要的次級帶輪壓基于實際變速比和輸入轉矩求得，并進行根據與由傳感器檢測的實際次級帶輪壓的偏差的反饋控制。即，以實際次級帶輪壓與必要的次級帶輪壓一致的方式，通過反饋控制，控制介裝于與次級帶輪室連接的油路的減壓閥。

專利文獻1所記載的、將主壓控制成與必要的初級帶輪壓相同的值的技術在變速比為高檔側的情況下特別有效。另外，在變速比為低檔側的情況下，也通過將主壓控制成與必要的次級帶輪壓相同的值，由此，可以在變速比的整個區域降低摩擦力。即，通過對應初級壓和次級壓中較高一方的帶輪壓來控制主壓，可以確保必要的最小限度的主壓的同時，提高燃料消耗效果。

但是，通常在CVT中，使用反饋控制進行控制，使實際帶輪壓成為目標值(即，目標帶輪壓)。因此，為了執行反饋控制，裝備有檢測實際帶輪壓的帶輪壓傳感器。例如，在變速比處于低檔側且根據次級壓控制主壓的情況下，通過以實際主壓成為目標次級壓的方式進行控制來提高燃料消耗效果是有效的。但是，在不具備用于檢測實際主壓的油壓傳感器的情況下，不能直接把握實際主壓。

于是，預先控制目標主壓，且將實際主壓和目標次級壓控制成同壓(將該情況稱為同壓控制)，由此，使檢測實際次級壓的帶輪壓傳感器(次級壓傳感器)的檢測值可相當于實際主壓，且以次級壓傳感器的檢測值成為目標次級壓的方式，通過反饋控制進行控制是有效的。

在次級壓的反饋控制中，在進行將主壓和次級壓設為同壓的同壓控制的情況下，只要從當前值降低目標主壓即可。即，通過降低目標主壓，就次級壓而言，如果實際主壓比次級壓的設定壓低，則以實際主壓限制次級壓的上限值，因此，通過從上述狀態降低目標主壓，而與目標主壓降低的同時降低實際次級壓。如果檢測到實際主壓和實際次級壓通過這種處理而成為同壓狀態，則之后可以看作實際次級壓相當于實際主壓。因此，通過使以實際次級壓接近目標次級壓的方式進行反饋控制的控制量(即，反饋修正量)反映至目標主壓的控制中，可以維持實際主壓和實際次級壓的同壓狀態，同時，通過該主壓控制將實際次級壓調整成目標次級壓。

但是，可知，如果在通過這樣同壓控制主壓而控制次級壓時執行升檔，則引起不是駕駛員意圖的變速沖擊。即，可知，為了執行升檔，而使初級壓上升，但如果對應初級壓的上升而使主壓從與實際次級壓的同壓狀態上升，則實際次級壓暫時被主壓拖曳，在向從目標次級壓上升的側偏離的狀態下上升，之后，以實際次級壓接近目標次級壓的方式急劇降低而引起變速沖擊。

作為其主要原因之一，可舉出如下，通過基于由傳感器檢測的實際次級壓(傳感器值)與作為目標值的目標次級壓的偏差(＝目標值－傳感器值)的PI控制或PID控制之類的反饋控制，連續計算出次級壓的指示值。

即，在同壓控制的中間，就次級壓而言，通過反饋控制，以目標值和傳感器值一致的方式連續運算修正量，且將目標值加上修正量的值設定為指示值。特別是在同壓控制的初期，與次級壓同壓地操作主壓，因此，在使主壓比目標次級壓暫時降低時，實際次級壓比目標次級壓降低，成為目標值與傳感器值偏離的狀態。