[發(fā)明專(zhuān)利]門(mén)的位置的檢測(cè)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201580010589.6
• 申請(qǐng)日: 2015-01-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106030249B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 烏韋·克勞澤;烏韋·諾爾特;迪爾克·沙伊布納;于爾根·席默爾
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西門(mén)子公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01D5/16
• 分類(lèi)號(hào): G01D5/16
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240
• 代理人: 余剛,李慧

1.一種用于檢測(cè)門(mén)(3)的位置的裝置，所述門(mén)能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸(1)驅(qū)動(dòng)，所述裝置包括：

-具有至少兩個(gè)不同的磁極(9.1，9.2)的傳感磁體(9)，其中，所述傳感磁體(9)產(chǎn)生在所述驅(qū)動(dòng)軸(1)旋轉(zhuǎn)期間周期性地變化的磁場(chǎng)，

-相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)軸(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位置固定地布置的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器(11)，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器用于借助隧道磁阻來(lái)檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)軸(1)的旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)方向，所述隧道磁阻的電阻取決于所述傳感磁體(9)的磁極(9.1，9.2)的位置，

-以及評(píng)估單元(13)，用于通過(guò)評(píng)估所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器(11)的傳感器信號(hào)(12)來(lái)檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)軸(1)的包括旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，并且用于測(cè)定計(jì)數(shù)值，所述計(jì)數(shù)值被定義為在第一旋轉(zhuǎn)方向上檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)的次數(shù)和在與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向上檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)的次數(shù)之間的差值

其中，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器(11)具有至少四個(gè)所述隧道磁阻，所述隧道磁阻電地布置在具有至少兩個(gè)分別帶有兩個(gè)所述隧道磁阻的半橋的電阻橋電路中，并且設(shè)計(jì)用于使得所述半橋在所述驅(qū)動(dòng)軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在所述半橋的中心抽頭處提供相對(duì)彼此相位移動(dòng)的所述傳感器信號(hào)(12)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述隧道磁阻設(shè)計(jì)用于使得兩個(gè)所述半橋在所述驅(qū)動(dòng)軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在所述半橋的中心抽頭處提供所述傳感器信號(hào)(12)，所述傳感器信號(hào)相對(duì)彼此相位移動(dòng)了轉(zhuǎn)動(dòng)的周期時(shí)長(zhǎng)的四分之一。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述評(píng)估單元(13)設(shè)計(jì)用于為所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器(11)持久地或者周期性地供應(yīng)傳感器電壓(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述評(píng)估單元(13)具有狀態(tài)機(jī)，借助于所述狀態(tài)機(jī)能夠存儲(chǔ)當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，并且存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)值在檢測(cè)到在所述第一旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠增大，并且在檢測(cè)到在所述第二旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠減小。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述評(píng)估單元(13)具有狀態(tài)機(jī)，借助于所述狀態(tài)機(jī)能夠存儲(chǔ)當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，并且存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)值在檢測(cè)到在所述第一旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠增大，并且在檢測(cè)到在所述第二旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠減小。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于能量存儲(chǔ)器(15)，用于在外部能量供給裝置(23)中斷的情況下為所述評(píng)估單元(13)供應(yīng)能量。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于能量存儲(chǔ)器(15)，用于在外部能量供給裝置(23)中斷的情況下為所述評(píng)估單元(13)供應(yīng)能量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于附加的角度傳感器(29)，所述角度傳感器用于檢測(cè)所述傳感磁體(9)的磁極(9.1，9.2)的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于附加的角度傳感器(29)，所述角度傳感器用于檢測(cè)所述傳感磁體(9)的磁極(9.1，9.2)的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于具有剛好兩個(gè)不同的磁極(9.1，9.2)的傳感磁體(9)，其中，該傳感磁體(9)如下地布置在所述驅(qū)動(dòng)軸(1)處，即使得所述驅(qū)動(dòng)軸(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在兩個(gè)磁極(9.1，9.2)之間穿過(guò)延伸。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于具有剛好兩個(gè)不同的磁極(9.1，9.2)的傳感磁體(9)，其中，該傳感磁體(9)如下地布置在所述驅(qū)動(dòng)軸(1)處，即使得所述驅(qū)動(dòng)軸(1)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在兩個(gè)磁極(9.1，9.2)之間穿過(guò)延伸。

12.一種借助于根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的裝置來(lái)檢測(cè)能夠經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸(1)驅(qū)動(dòng)的門(mén)(3)的位置的方法，其中，

-借助于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器(11)取決于旋轉(zhuǎn)方向地檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)軸(1)的旋轉(zhuǎn)，

-并且借助于評(píng)估單元(13)通過(guò)評(píng)估所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器(11)的傳感器信號(hào)(12)來(lái)檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)軸(1)的包括旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向在內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，存儲(chǔ)當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，并且存儲(chǔ)的計(jì)數(shù)值在檢測(cè)到在第一旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時(shí)增大，并且在檢測(cè)到在與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)時(shí)減小。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述評(píng)估單元(13)為所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器(11)持久地或者周期性地供應(yīng)傳感器電壓(14)。