[發(fā)明專利]作業(yè)機的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580003630.7
• 申請日: 2015-01-27
• 公開（公告）號: CN105899816B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吉田說與;稻垣郁夫
• 申請（專利權(quán)）人: KYB株式會社
• 主分類號: F15B11/00
• 分類號: F15B11/00;E02F9/22;F15B11/17
• 代理公司: 北京林達劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11277
• 代理人: 劉新宇,張會華

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及作業(yè)機的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，已知有包括多個回路系統(tǒng)并且由多個液壓泵向各回路系統(tǒng)供給工作油的液壓挖掘機等作業(yè)機。在日本JP10－088627A中公開了一種由第一泵、第二泵和第三泵向各回路系統(tǒng)供給工作油的挖掘旋轉(zhuǎn)作業(yè)機。

另外，在液壓挖掘機等作業(yè)機中，有時使用在單一的缸體以分為兩段的方式配置有排出端口而能夠同時排出兩個系統(tǒng)的工作油的雙聯(lián)泵來代替兩個液壓泵。

發(fā)明內(nèi)容

然而，在使用雙聯(lián)泵的情況下，向兩個回路系統(tǒng)排出的工作油的排出流量相同。因此，在日本JP10－088627A所記載的作業(yè)機應(yīng)用了雙聯(lián)泵的情況下，在僅切換一回路系統(tǒng)的操作閥使致動器動作時，供給至另一回路系統(tǒng)的工作油直接返回至罐。

本發(fā)明的目的在于提高包括多個回路系統(tǒng)的作業(yè)機使用了雙聯(lián)泵的情況下的能量效率。

本發(fā)明的某一技術(shù)方案是一種作業(yè)機的控制系統(tǒng)，該作業(yè)機的控制系統(tǒng)用于控制具有第一致動器和第二致動器的作業(yè)機，其中，該作業(yè)機的控制系統(tǒng)包括：雙聯(lián)式流體壓泵，其用于自第一排出端口和第二排出端口排出工作流體；第一回路系統(tǒng)，其用于供給自所述第一排出端口排出的工作流體，具有第一操作閥和第一中立通路，該第一操作閥用于控制所述第一致動器，在該第一操作閥位于正常位置的狀態(tài)下，該第一中立通路使所述第一排出端口與罐連通；第二回路系統(tǒng)，其用于供給自所述第二排出端口排出的工作流體，具有第二操作閥和第二中立通路，該第二操作閥用于控制所述第二致動器，在該第二操作閥位于正常位置的狀態(tài)下，該第二中立通路使所述第二排出端口與罐連通；連通切換閥，其利用所述第一操作閥和所述第二操作閥中的任意一者切換了時的切換信號進行切換，使所述第一中立通路與所述第二中立通路連通；中立截止閥，其設(shè)于所述第一回路系統(tǒng)和所述第二回路系統(tǒng)中的至少一者，利用所述切換信號進行切換，將所述第一中立通路和所述第二中立通路中的、所述第一操作閥或所述第二操作閥未被切換的那一側(cè)的中立通路與所述罐之間的連通阻斷；以及排出流量調(diào)整裝置，在自所述第一操作閥和所述第二操作閥中的任意一者輸入了所述切換信號的情況下，該排出流量調(diào)整裝置以減少所述流體壓泵的排出流量的方式調(diào)整所述流體壓泵的排出流量。

附圖說明

圖1是應(yīng)用本發(fā)明的第一實施方式和第二實施方式的作業(yè)機的控制系統(tǒng)的作業(yè)機的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的第一實施方式的作業(yè)機的控制系統(tǒng)的回路圖。

圖3是將圖2中的排出流量調(diào)整裝置的局部放大而得到的圖。

圖4是說明排出流量調(diào)整裝置的變形例的圖。

圖5是本發(fā)明的第二實施方式的作業(yè)機的控制系統(tǒng)的回路圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發(fā)明的實施方式。

(第一實施方式)

以下，參照圖1～圖4說明本發(fā)明的第一實施方式的作業(yè)機的控制系統(tǒng)(以下，簡稱為“控制系統(tǒng)”。)100。

首先，參照圖1說明作為應(yīng)用控制系統(tǒng)100的作業(yè)機的液壓挖掘機1。在此，對作業(yè)機為液壓挖掘機1的情況進行說明，但控制系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于輪式裝載機等其他作業(yè)機。另外，在此，使用工作油作為工作流體，但也可以使用工作水等其他流體作為工作流體。

液壓挖掘機1包括：履帶式的行駛部2；旋轉(zhuǎn)部3，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于行駛部2的上部；挖掘部5，其設(shè)于旋轉(zhuǎn)部3的前方中央部。

行駛部2通過利用行駛馬達(未圖示)驅(qū)動左右一對履帶2a而使液壓挖掘機1行駛。旋轉(zhuǎn)部3利用旋轉(zhuǎn)馬達(未圖示)被驅(qū)動，相對于行駛部2向左右方向旋轉(zhuǎn)。

挖掘部5包括：動臂6，其被支承為能夠繞沿著旋轉(zhuǎn)部3的左右方向延伸的水平軸線轉(zhuǎn)動；斗桿7，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承于動臂6的頂端；以及鏟斗8，其以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承于斗桿7的頂端，用于挖掘沙土等。并且，挖掘部5還包括：動臂缸6a，其用于使動臂6上下轉(zhuǎn)動；斗桿缸7a，其用于使斗桿7上下轉(zhuǎn)動；以及鏟斗缸8a，其用于使鏟斗8轉(zhuǎn)動。

接著，參照圖2和圖3說明控制系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)。