[發(fā)明專利]澆口位置檢測系統(tǒng)、鑄造裝置、澆口位置檢測方法和鑄造品的制造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201580001722.1
• 申請日: 2015-07-10
• 公開（公告）號: CN105531054B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木誠也;堀之內(nèi)德男;川野賢一
• 申請（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社;濱北工業(yè)株式會社
• 主分類號: B22D35/04
• 分類號: B22D35/04;B22C9/08
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所11247
• 代理人: 劉航,段承恩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及檢測鑄模的澆口位置的澆口位置檢測系統(tǒng)。另外，本發(fā)明還涉及鑄造裝置、澆口位置檢測方法以及鑄造品的制造方法。

背景技術(shù)

鑄造技術(shù)被廣泛應(yīng)用于機(jī)動車輛的部件等大量產(chǎn)品的制造，即使是現(xiàn)在也在進(jìn)行用于滿足各種需求的鑄造技術(shù)的開發(fā)。

專利文獻(xiàn)1中公開了一種技術(shù)，該技術(shù)涉及用于從在鑄造生產(chǎn)線上被依次運(yùn)送過來的砂模中連續(xù)地取出鑄件的鑄件取出裝置。在專利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，為了切實(shí)地進(jìn)行鑄件的取出而進(jìn)行圖像處理。具體而言，由配置于運(yùn)送裝置的終端部附近的相機(jī)(攝像單元)拍攝包含澆口的砂模的圖像，基于該圖像由澆口檢測判定單元(圖像處理裝置)算出澆口的位置以及尺寸，基于算出的澆口位置等進(jìn)行取出裝置的控制。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本特開平9-225625號公報

發(fā)明內(nèi)容

但是，在專利文獻(xiàn)1所公開的技術(shù)中，有時由于溢出到澆口周邊的液珠(液珠)被拍攝到圖像中，澆口位置檢測的精度變低。

本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供能夠正確檢測鑄模的澆口位置的澆口位置檢測系統(tǒng)以及澆口位置檢測方法。

本發(fā)明的實(shí)施方式的澆口位置檢測系統(tǒng)，為檢測鑄模的澆口位置的澆口位置檢測系統(tǒng)，具備：包含相對于上述鑄模進(jìn)行相對移動的攝像裝置的圖像處理裝置；和設(shè)置于上述鑄模上，相對于上述澆口被定位了的至少一個標(biāo)識物(marker)，上述攝像裝置拍攝包含上述至少一個標(biāo)識物的圖像，上述圖像處理裝置基于由上述攝像裝置拍攝到的上述圖像來生成關(guān)于上述澆口的位置的信息。

在某個實(shí)施方式中，上述至少一個標(biāo)識物為多個標(biāo)識物。

在某個實(shí)施方式中，上述多個標(biāo)識物為三個以上的標(biāo)識物。

在某個實(shí)施方式中，上述至少一個標(biāo)識物的每一個為由耐熱性材料形成的標(biāo)識構(gòu)件。

在某個實(shí)施方式中，本發(fā)明的澆口位置檢測系統(tǒng)進(jìn)一步具備以包圍上述至少一個標(biāo)識物的每一個的方式設(shè)置的保護(hù)構(gòu)件。

在某個實(shí)施方式中，本發(fā)明的澆口位置檢測系統(tǒng)進(jìn)一步具備遮光罩，所述遮光罩安裝于上述攝像裝置上，限制向上述攝像裝置入射的光。

在某個實(shí)施方式中，上述鑄模具有：形成有上述澆口的鑄模主體、和以在俯視時不與上述澆口重疊的方式裝載在上述鑄模主體上的壓鐵，上述至少一個標(biāo)識物設(shè)置于上述壓鐵上。

在某個實(shí)施方式中，上述鑄模具有：型箱、和形成有上述澆口且位于上述型箱內(nèi)的鑄模主體，上述至少一個標(biāo)識物設(shè)置于上述型箱上。

本發(fā)明的實(shí)施方式的鑄造裝置，具備：上述的澆口位置檢測系統(tǒng)；從上述澆口向上述鑄模注入熔液的澆注機(jī)；和從上述澆口向注有熔液的上述鑄模送入至少粒狀物的加壓裝置。

在某個實(shí)施方式中，上述加壓裝置基于由上述圖像處理裝置生成的關(guān)于上述澆口的位置的信息來進(jìn)行上述粒狀物的送入。

本發(fā)明的實(shí)施方式的澆口位置檢測方法，為檢測鑄模的澆口位置的澆口位置檢測方法，包括：拍攝包含設(shè)置于上述鑄模上且相對于上述澆口被定位了的至少一個標(biāo)識物的圖像的工序(a)；和基于在上述工序(a)中拍攝到的上述圖像來生成關(guān)于上述澆口的位置的信息的工序(b)。

在某個實(shí)施方式中，本發(fā)明的澆口位置檢測方法進(jìn)一步包括工序(c)，該工序使用在規(guī)定的位置形成有至少一個開口部的定位工具，將上述至少一個標(biāo)識物相對于上述澆口進(jìn)行定位。

本發(fā)明的實(shí)施方式的鑄造品的制造方法，包括：從澆口向鑄模注入熔液的工序(A)；和采用上述的澆口位置檢測方法生成關(guān)于上述澆口的位置的信息的工序(B)。

在某個實(shí)施方式中，本發(fā)明的鑄造品的制造方法進(jìn)一步包括工序(C)，該工序?yàn)閺纳鲜鰸部谙蜃⒂腥垡旱纳鲜鲨T模送入至少粒狀物的工序，基于在上述工序(B)中生成的關(guān)于上述澆口的位置的信息而實(shí)施。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可提供能夠正確檢測鑄模的澆口位置的澆口位置檢測系統(tǒng)以及澆口位置檢測方法。

本發(fā)明實(shí)施方式的澆口位置檢測系統(tǒng)，具備:包含攝像裝置的圖像處理裝置；和相對于澆口被定位了的至少一個標(biāo)識物，在本發(fā)明實(shí)施方式的澆口位置檢測系統(tǒng)中，基于由攝像裝置拍攝到的包含標(biāo)識物的圖像，圖像處理裝置生成關(guān)于澆口的位置的信息(澆口位置信息)。因此，能夠作為相對于標(biāo)識物位置的相對位置檢測澆口的位置，因此不會受到溢出到澆口周邊的液珠和/或剛剛澆注之后的熔液的明亮度的影響而能夠正確地檢測澆口的位置。

從更正確地進(jìn)行澆口位置檢測的觀點(diǎn)出發(fā)，比起使用一個標(biāo)識物，優(yōu)選使用多個標(biāo)識物。這是因?yàn)椋ㄟ^使用多個標(biāo)識物，使兩個標(biāo)識物成對，能夠算出澆口的位置。