[發明專利]控制系統以及中繼裝置

有效

• 申請號: 201580001548.0
• 申請日: 2015-02-12
• 公開（公告）號: CN105519050B
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 藤田史彥;坂上浩一
• 申請（專利權）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: H04L12/707
• 分類號: H04L12/707;H04L12/709;H04L1/22;H04L12/24;H04L12/26;H04B3/36
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種控制系統，從連接在第一網絡和第二網絡上的一個或多個設備收集監視數據，基于該監視數據來進行控制，該控制系統的特征在于，具備：

第一控制裝置和第二控制裝置，該第一控制裝置和第二控制裝置中的一方成為工作系裝置而進行所述控制，另一方成為待機系裝置；

第一中繼裝置，其與所述第一控制裝置及所述第一網絡連接；

第二中繼裝置，其與所述第二控制裝置及所述第二網絡連接；

中繼裝置間通信單元，其對所述第一中繼裝置與所述第二中繼裝置的通信進行居間調解；以及

控制裝置間通信單元，其對所述第一控制裝置與所述第二控制裝置的通信進行居間調解，

其中，所述第一中繼裝置和所述第二中繼裝置具備判定單元，該判定單元判定能否經由所述中繼裝置間通信單元來進行通信，

所述第一中繼裝置和所述第二中繼裝置分別向連接目的地的控制裝置傳輸從所述一個或多個設備接收到的監視數據，并且，在通過所述判定單元判定為能夠通信的情況下，所述第一中繼裝置和所述第二中繼裝置通過經由所述中繼裝置間通信單元的通信來進行監視數據的等值化，另一方面，在通過所述判定單元判定為不能通信的情況下，所述第一中繼裝置和所述第二中繼裝置通過經由所述控制裝置間通信單元的通信來進行監視數據的等值化，

所述第一控制裝置和所述第二控制裝置中的成為工作系裝置的一方使用從連接目的地的中繼裝置接收到的監視數據來進行所述控制。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

所述第一中繼裝置和所述第二中繼裝置中的一方執行將從連接目的地的網絡接收到的監視數據傳輸到另一方的中繼裝置的處理，來作為使監視數據等值化的處理，

所述第一中繼裝置和所述第二中繼裝置中的另一方執行以下處理來作為使監視數據等值化的處理：利用視為與從連接目的地的網絡接收到的監視數據對應而從所述一方的中繼裝置接收到的監視數據，來對該從連接目的地的網絡接收到的監視數據進行置換。

3.根據權利要求1或2所述的控制系統，其特征在于，

所述第一控制裝置和所述第二控制裝置判定是否能夠經由所述控制裝置間通信單元來進行通信，

在判定為能夠經由所述控制裝置間通信單元來進行通信的情況下，經由所述控制裝置間通信單元來發送接收表示本裝置中有無故障的狀態數據，由此監視另一方有無故障，

在判定為不能經由所述控制裝置間通信單元來進行通信、且通過所述判定單元判定為能夠經由所述中繼裝置間通信單元來進行通信的情況下，經由所述中繼裝置間通信單元來發送接收所述狀態數據，由此監視另一方有無故障。

4.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

所述第一中繼裝置和所述第二中繼裝置接收從多個設備分別發送的監視數據，

所述控制系統針對所述多個設備中的各設備，預先決定是在中繼裝置側進行從該設備發送的監視數據的等值化、還是在控制裝置側進行從該設備發送的監視數據的等值化，

所述第一中繼裝置和所述第二中繼裝置分別進行從被決定為在中繼裝置側進行等值化的設備接收到的監視數據的等值化，

所述第一控制裝置和所述第二控制裝置分別進行經由連接目的地的中繼裝置接收到的監視數據中的、從被決定為在控制裝置側進行等值化的設備發送的監視數據的等值化。

5.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，

所述第一中繼裝置和所述第二中繼裝置分別具有：

第一處理單元，其將從連接目的地的網絡接收到的監視數據傳輸到另一方的中繼裝置；以及

第二處理單元，其判定是否能夠與從另一方的中繼裝置接收到的監視數據的發送源的設備進行通信，對于原本應該從判定為不能通信的設備接收的監視數據，利用從該另一方的中繼裝置接收到的監視數據來進行補足。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其特征在于，

所述第二處理單元使存儲裝置存儲表示判定為不能通信的設備的識別信息，對于識別信息被存儲在該存儲裝置中的設備，進行利用從另一方的中繼裝置接收到的監視數據的補足或置換，另一方面，以本裝置的斷電或復位為契機來使所述存儲裝置的存儲內容初始化。