[發明專利]視頻監控方法和視頻監控系統

有效

• 申請號: 201580000334.1
• 申請日: 2015-03-26
• 公開（公告）號: CN105519102B
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 俞剛;李超;尚澤遠
• 申請（專利權）人: 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G06T7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 于小寧;張曉明

1.一種視頻監控方法，包括：

獲取經由視頻采集裝置采集的視頻數據；

基于所述視頻數據，確定作為監控目標的對象；以及

提取所述對象的特征信息；

其中，所述視頻數據僅為包含深度信息的視頻數據，

所述基于所述視頻數據，確定作為監控目標的對象包括：

基于所述包括深度信息的視頻數據，確定所述視頻數據中的背景信息；

基于所述背景信息，確定所述視頻數據的每幀中的前景信息；

獲取對應于所述前景信息的前景區域的邊緣輪廓信息；

基于所述邊緣輪廓信息，獲取候選塊；

確定大于第一預定閾值的所述候選塊為候選對象；以及

基于預定算法獲取所述候選對象的評估值，確定所述評估值大于第二預定閾值的所述候選對象為所述對象，

其中所述第一預定閾值為所述候選塊的最小可接受面積。

2.如權利要求1所述的視頻監控方法，還包括：

配置所述視頻采集裝置，并且確定所述視頻采集裝置的坐標參數。

3.如權利要求2所述的視頻監控方法，其中確定所述視頻采集裝置的坐標參數包括：

選擇預定基準面上的多個基準點；

基于所述多個基準點的坐標信息，確定所述視頻采集裝置的相機坐標系統與世界坐標系統的變換關系；

基于所述變換關系，確定所述視頻采集裝置的坐標參數。

4.如權利要求1所述的視頻監控方法，其中，基于所述邊緣輪廓信息，確定所述對象還包括：

匹配前一幀與當前幀中確定的所述對象的每一個，以確定離開前一幀的對象。

5.如權利要求1所述的視頻監控方法，其中所述對象的特征信息包括：對象的體型信息以及移動速度。

6.如權利要求5所述的視頻監控方法，其中提取所述對象的體型信息包括：

選取所述對象距離所述視頻采集裝置的最近點作為所述對象的頭部點；

基于所述視頻采集裝置的相機坐標系統與世界坐標系統的變換關系，確定所述頭部點在世界坐標系統中的坐標參數；以及

基于所述頭部點在世界坐標系統中的坐標參數，確定所述對象的頭部距離地面的距離作為所述對象的身高信息。

7.如權利要求5所述的視頻監控方法，其中提取所述對象的體型信息包括：

選取所述對象距離所述視頻采集裝置的最近點作為所述對象的頭部點；

選取所述對象在圖像坐標系的縱軸上的最大值的點作為所述對象的腳底點；

基于所述視頻采集裝置的相機坐標系統與世界坐標系統的變換關系，確定在世界坐標系統中所述對象的頭部點和所述對象的腳底點之間的距離作為所述對象的身高信息。

8.如權利要求5所述的視頻監控方法，還包括：

計算所述對象的第一固定點在世界坐標體系中在第一選定幀與第二選定幀之間的運動距離；

基于所述第一選定幀與所述第二選定幀之間的時間間隔以及所述運動距離，確定所述對象的移動速度。

9.如權利要求5所述的視頻監控方法，其中提取所述對象的體型信息還包括：

提取所述對象的身高信息和輪廓信息；

基于預先采集的不同對象的身高信息、輪廓信息與體重信息之間的對應關系，根據所述對象的身高信息和輪廓信息確定所述對象的體重信息。

10.如權利要求5所述的視頻監控方法，還包括：

分析所述特征信息，確定所述對象的異常事件，

其中分析所述特征信息，確定所述對象的異常事件包括：

在預定時間段內所述對象的體型信息的變化大于預定第三閾值時和/或所述對象的移動速度大于第四閾值時，確定所述對象的異常事件。