[發明專利]視頻監控方法、視頻監控系統以及計算機可讀存儲介質有效
| 申請號: | 201580000328.6 | 申請日: | 2015-04-29 |
| 公開(公告)號: | CN105493502B | 公開(公告)日: | 2019-03-15 |
| 發明(設計)人: | 俞剛;李超;尚澤遠;何奇正 | 申請(專利權)人: | 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司 |
| 主分類號: | H04N7/18 | 分類號: | H04N7/18;G06T7/00;G06T7/60 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 于小寧;張曉明 |
| 地址: | 100190 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 視頻監控 視頻監控系統 視頻數據 計算機可讀存儲介質 視頻數據采集裝置 計算機程序產品 場景信息 監控對象 預先設置 采集 場景 統計 | ||
1.一種視頻監控方法,包括:
獲取經由視頻數據采集裝置采集的視頻數據;
配置用于監控的場景信息,所述場景信息包括監控區域和監控線;
基于預定模型對所述監控區域中的每個像素點進行概率估計,以獲取每個像素點的概率模型,用于確定所述視頻數據中的前景數據和背景數據;
基于所述概率模型,確定所述監控區域中的前景區域和背景區域,
將所述前景區域分為多個監控前景子區域,所述多個監控前景子區域相互不連通;以及
基于所述場景信息和所述視頻數據,執行與所述場景信息相對應的用于監控的場景中的監控對象的確定和統計,
其中基于所述場景信息和所述視頻數據,執行與所述場景信息相對應的用于監控的場景中的監控對象的確定和統計還包括:
對于垂直于所述監控線的第一方向,基于第一類監控對象在所述監控線上的移動速度,確定在預定時間間隔期間在所述第一方向上通過所述監控線的第一區域的面積,并且基于所述監控線上所述第一類監控對象的權重,確定在所述預定時間間隔期間在所述第一方向上通過所述監控線的所述第一類監控對象的數目。
2.如權利要求1所述的視頻監控方法,其中預先設置所述場景信息還包括:
標記所述監控區域中的多個第一類監控對象的位置,確定每個位置的第一類監控對象相對于所述監控區域的面積的權重。
3.如權利要求1所述的視頻監控方法,還包括:
去除所述前景區域中的陰影區域,以獲得作為監控目標的監控前景區域。
4.如權利要求1所述的視頻監控方法,其中基于所述場景信息和所述視頻數據,執行與所述場景信息相對應的用于監控的場景中的監控對象的確定和統計包括:
對于所述多個監控前景子區域的每一個執行邊緣檢測,獲取所述監控前景子區域的輪廓信息,如果所述輪廓信息滿足預定輪廓條件,則確定對應于所述輪廓信息的監控對象為第二類監控對象。
5.如權利要求4所述的視頻監控方法,其中基于所述場景信息和所述視頻數據,執行與所述場景信息相對應的用于監控的場景中的監控對象的確定和統計還包括:
從所述多個監控前景子區域的每一個去除對應于所述第二類監控對象的第二區域,以獲得對應于所述第一類監控對象的第一區域,基于所述第一區域的面積和對應于所述第一類監控對象的權重,確定所述多個監控前景子區域的每一個中所述第一類監控對象的第一數目。
6.如權利要求5所述的視頻監控方法,還包括:
在所述第一數目大于預定閾值時,生成警告信息。
7.一種視頻監控系統,包括:
處理器;
存儲器;和
存儲在所述存儲器中的計算機程序指令,在所述計算機程序指令被所述處理器運行時執行以下步驟:
獲取經由視頻數據采集裝置采集的視頻數據;
配置用于監控的場景信息,所述場景信息包括監控區域和監控線;
基于預定模型對所述監控區域中的每個像素點進行概率估計,以獲取每個像素點的概率模型,用于確定所述視頻數據中的前景數據和背景數據;
基于所述概率模型,確定所述監控區域中的前景區域和背景區域,
將所述前景區域分為多個監控前景子區域,所述多個監控前景子區域相互不連通;以及
基于所述場景信息和所述視頻數據,執行與所述場景信息相對應的用于監控的場景中的監控對象的確定和統計,
其中基于所述場景信息和所述視頻數據,執行與所述場景信息相對應的用于監控的場景中的監控對象的確定和統計還包括:
對于垂直于所述監控線的第一方向,基于第一類監控對象在所述監控線上的移動速度,確定在預定時間間隔期間在所述第一方向上通過所述監控線的第一區域的面積,并且基于所述監控線上所述第一類監控對象的權重,確定在所述預定時間間隔期間在所述第一方向上通過所述監控線的所述第一類監控對象的數目。
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