[發明專利]一種車輛分段限速方法及系統有效
| 申請號: | 201580000200.X | 申請日: | 2015-07-16 |
| 公開(公告)號: | CN105517675B | 公開(公告)日: | 2018-02-02 |
| 發明(設計)人: | 牛旭恒 | 申請(專利權)人: | 深圳市銳明技術股份有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/054 | 分類號: | G08G1/054;G08G1/01 |
| 代理公司: | 深圳中一專利商標事務所44237 | 代理人: | 張全文 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車輛 分段 限速 方法 系統 | ||
技術領域
本發明屬于交通管理技術領域,尤其涉及一種車輛分段限速方法及系統。
背景技術
隨著今年來新建、重新修正的高速公路、國道和國際公路的增多,大大緩解了交通壓力,加快了車輛流通速度,提高了運載能力。然而公路狀況的整體提升確帶來了另一個問題,車輛超速問題,大量的事實證明,在高速公路超速行駛是重大交通事故主要的原因之一,由此而造成的人員傷亡和財產損失更是觸目驚心。車輛超速監管機制,能給違章超速的駕駛員一定的威懾作用,用經濟處罰加上罰分、吊銷駕照等方式,強制駕駛員遵守交通規則,能在一定程度上降低事故的發生率。
目前對于超速行為,一般是由車輛監控平臺根據車輛無線監控終端上報的即時經緯度,提取當前路段的限速值,再和車輛無線監控終端上報的即時速度相比較,以判斷車輛是否處于超速狀態。當車輛達到限速值時,車輛監控平臺下發提示語音給車輛無線監控終端,提醒司機已超速,并由車輛監控平臺統計超速信息后,對司機進行相應的處罰。這種監控方式存在一定的問題,由于車輛無線終端在上傳車輛的即時經緯度和速度的過程中往往會有一定的延時和丟失,這樣會導致車輛監控平臺無法即時判斷車輛是否處于超速狀態。
發明內容
本發明實施例的目的在于提供一種車輛分段限速方法及系統,旨在解決上述車輛監控平臺無法即時判斷車輛是否處于超速狀態的問題。
本發明實施例是這樣實現的,一種車輛分段限速方法,包括:
接收車輛監控平臺下發的線路的特征參數,并根據所述線路的特征參數將所述線路中的多個路段分別擴展成多個矩形;
對所述多個矩形按照順序進行分塊操作,每塊均包含有至少兩個矩形,計算出所述至少兩個矩形的最小外接矩形,并統計每一個塊的最小外接矩形的頂點信息構建散列表;
獲取車輛運行時的即時經緯度,根據所述即時經緯度查找所述散列表,以確定所述車輛當前所處的塊,并采用預設算法判斷所述車輛當前所處的路段;
將所述車輛的當前速度與所述車輛當前所處的路段的限速值進行比較,判斷所述車輛是否超速,若超速,則將超速信息以及所述車輛的即時經緯度上報給車輛監控平臺。
在本發明實施例所述的車輛分段限速方法中,所述接收車輛監控平臺下發的線路的特征參數,并根據所述線路的特征參數將所述線路中的多個路段分別擴展成多個矩形具體包括:
接收車輛監控平臺下發的線路特征參數,并對所述線路中的每個路段和每個路段中的拐點添加索引值,每個路段均包含有起始拐點和結束拐點;
根據所述索引值從所述線路的特征參數中獲取各個路段的起始拐點和結束拐點的經緯度以及各個路段的路段寬度,并根據所述各個路段的起始拐點和結束拐點的經緯度以及所述各個路段的路段寬度分別將所述各個路段擴展成矩形。
在本發明實施例所述的車輛分段限速方法中,所述計算出所述至少兩個矩形的最小外接矩形具體包括:
計算出所述至少兩個矩形中最上、最下、最左和最右頂點的經緯度,根據所述最上、最下、最左和最右頂點的經緯度得出所述至少兩個矩形的最小外接矩形。
在本發明實施例所述的車輛分段限速方法中,所述預設算法為改進的弧長算法,所述采用預設算法判斷所述車輛當前所處的路段具體包括:
以所述車輛的即時經緯度為坐標原點建立直角坐標系,分別計算出所述車輛當前所處的塊中每個矩形的各個頂點所在的象限;從所述當前車輛所處的塊中選擇一個矩形,按照鄰接順序訪問所述矩形的各個頂點,記錄所述矩形中每組鄰接頂點的象限變化,根據所述象限變化查表得出每組鄰接頂點的弧長變化,并根據所述每組鄰接頂點的弧長變化計算得出所述矩形所對應的弧長代數和;根據所述弧長代數和確定所述車輛的即時經緯度和所述矩形的位置關系;采用這種方法遍歷所述車輛當前所處的塊中的所有矩形,判斷當前車輛所處的路段。
在本發明實施例所述的車輛分段限速方法中,所述分塊操作后形成的特征文件和所述散列表存儲在車載終端指定的存儲器中;車輛在運行時,車載終端首先初始化內存中的車輛信息,并從所述存儲器中加載所述散列表,在根據所述散列表查找出車輛所處的塊后,再從所述存儲器中將所述車輛當前所處的塊以及與所述車輛當前所處的塊相鄰的兩個塊的信息加載至所述內存中,并在后續持續保證所述內存中包含有三個塊的數據,當所述車輛當前所處的塊發生改變時,同時更新所述內存中三個塊的信息。
本發明實施例的另一目的在于提供一種車輛分段限速系統,包括:
擴展矩形計算模塊,用于接收車輛監控平臺下發的線路的特征參數,并根據所述線路的特征參數將所述線路中的多個路段分別擴展成多個矩形;
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