[外觀設(shè)計]連桿式板材送料裝置及其送料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201530015538.5
• 申請日: 2013-12-25
• 公開（公告）號: CN104741476A
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林俞廷;蔡行知;林志浩;黃建發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 財團法人金屬工業(yè)研究發(fā)展中心
• 主分類號: B21D43/13
• 分類號: B21D43/13
• 代理公司: 北京律誠同業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;尚群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種加工設(shè)備的板材送料裝置及其送料方法，特別是有一種應(yīng)用連桿機構(gòu)的連桿式板材送料裝置及其送料方法。

背景技術(shù)

目前使用于板材加工設(shè)備（如沖床）的板材送料機構(gòu)，如圖1所示的一種滾輪式金屬板送料機，早期的沖床1搭配一滾輪式送料裝置11用以進給料帶12，該滾輪式送料裝置11設(shè)有數(shù)排滾輪111用以直線輸送料帶12，由于輸出端的滾輪111與沖床10間具有一間距，若輸送的料帶12尺寸較厚，因其剛性好，較不易于此一間距處發(fā)生下垂現(xiàn)象，但若輸送的料帶12尺寸較薄，則其剛性差，而易于此一間距處發(fā)生下垂，進而影響直線進給的送料精度，造成沖制精度差及增加產(chǎn)品次品率的問題。

另外，臺灣公告編號第I300728號的“沖床送料裝置”，其具有固定夾具組的定料機構(gòu)及具有活動夾具組的送料機構(gòu)分別設(shè)有一由本體的驅(qū)動軸驅(qū)動的凸輪式夾放結(jié)構(gòu)，用以控制固定夾具組及活動夾具組作夾、放料帶動作。然而上述板材送料裝置采用共軛凸輪作為驅(qū)動送料與相關(guān)時序配合，除了必需采用昂貴的高精度加工的共軛凸輪之外，在送料時的精度調(diào)整過于倚賴調(diào)整者在角度微調(diào)的經(jīng)驗，經(jīng)驗不足者易降低其精準度。

另一種現(xiàn)有板材送料裝置，如臺灣公告編號第I316005號的“沖床的送料裝置”采用偏心式的內(nèi)滑塊調(diào)整，包含具導(dǎo)料架的機架、驅(qū)動機構(gòu)、定料機構(gòu)及送料機構(gòu)，該驅(qū)動機構(gòu)設(shè)有一具凸輪導(dǎo)槽及偏心塊的立體凸輪，并設(shè)有可調(diào)整偏心塊位置的調(diào)整結(jié)構(gòu)，該定料機構(gòu)于導(dǎo)料架處設(shè)有一由定料掣動組驅(qū)動的定料夾爪，該定料掣動組則以定料滾子嵌置于立體凸輪的凸輪導(dǎo)槽中，另于定料夾爪的下方設(shè)有一強制放料用的壓缸，而送料機構(gòu)于立體凸輪的偏心塊上連結(jié)設(shè)有一具送料夾爪組的線性承塊，并由送料掣動組驅(qū)動送料夾爪組作動，而送料掣動組則以送料滾子嵌置于立體凸輪的凸輪導(dǎo)槽中，而可以立體凸輪的凸輪導(dǎo)槽及偏心塊分別控制定料夾爪及送料夾爪組于導(dǎo)料架處作夾、放料，并使線性承塊帶動送料夾爪組作直線送料。但其調(diào)整機構(gòu)置于傳動機構(gòu)上，增加了進行前后傳送時的慣性力，容易影響送料的穩(wěn)定度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種連桿式板材送料裝置及其送料方法，應(yīng)用連桿機構(gòu)配合作動時序產(chǎn)生直線往復(fù)運動，再輔以夾式壓桿以壓定或釋放板材，以簡易及低精度機構(gòu)進行穩(wěn)定而快速的板材送料。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種連桿式板材送料裝置，該連桿式板材送料裝置包含：本體、連桿模塊及壓料與送料機構(gòu)。本體具有一底板及多個自該底板向上延伸的側(cè)板。連桿模塊設(shè)置于本體上，包含連桿機構(gòu)與滑塊導(dǎo)引機構(gòu)，連桿機構(gòu)以樞接方式連接于一樞軸，以作為連桿機構(gòu)的支撐點，該連桿機構(gòu)可接受一驅(qū)動力而驅(qū)使一滑動件于一第一位置與一第二位置間直線往復(fù)移動，該滑塊導(dǎo)引機構(gòu)連接該滑動件并提供其直線往復(fù)移動的導(dǎo)軌。壓料與送料機構(gòu)與該導(dǎo)軌相對設(shè)置，包括位于一送料路徑上的送料夾座與壓料固定座，送料夾座設(shè)置該滑動件上，壓料固定座設(shè)置在相對于送料夾座較靠近加工設(shè)備的一側(cè)，送料夾座與壓料固定座分別設(shè)有一供板材穿過的槽口，每一槽口上設(shè)有可調(diào)整壓桿以壓定或釋放槽口內(nèi)的板材。

在一實施例中，連桿機構(gòu)包含曲軸、第一連桿、參頭連桿、第二連桿及滑動件，曲軸連接前述回轉(zhuǎn)驅(qū)動力，第一連桿一端樞接曲軸，第一連桿另一端連接參接頭連桿的第一接頭，參接頭連桿的第二接頭樞接于樞軸，參接頭連桿的第三接頭連接第二連桿的一端，該第二連桿的另一端連接該滑動件。

在一實施例中，本體上還包括一調(diào)整機構(gòu)，其包括可調(diào)整垂直位置的調(diào)整螺桿，該調(diào)整螺桿具有一螺桿頭部及一螺桿牙部，該螺桿頭部供該樞軸設(shè)置。進一步地，調(diào)整機構(gòu)還包含底座、軸承、套筒及一組互相嚙合的蝸桿蝸輪組，底座設(shè)置于底板，底座中心設(shè)有通孔，軸承垂直嵌入并固定于通孔，該套筒再嵌入于軸承內(nèi)，蝸桿蝸輪組的蝸桿樞設(shè)于本體的該多個側(cè)板之間，蝸輪的中心設(shè)有螺孔，蝸輪與套筒同軸地設(shè)置于底座頂部，調(diào)整螺桿的螺桿牙部螺入該蝸輪的螺孔后嵌套于該套筒內(nèi)徑。

為了更好地實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種板材送料方法，包含下列步驟：首先，提供如上述的連桿式板材送料裝置，并將板材穿過壓料與送料機構(gòu)的槽口后；再接著，開啟送料步驟，當曲軸轉(zhuǎn)動滑動件由第一位置往第二位置移動，同時送料夾座壓制該板材、該壓料固定座釋放該板材；之后，完成周期送料行程步驟，該曲軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動使該滑動件到達一供料長度行程時，該送料夾座釋放該板材、該壓料固定座壓制該板材；繼而，等待沖床沖壓步驟，該曲軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動使該滑動件到達該第二位置，該壓料固定座釋放該板材；以及，沖床完成沖壓與待供料步驟，該曲軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動使該滑動件該第二位置返回該第一位置。