[實用新型]一種自動電池分揀裝置

有效

• 申請號: 201521145265.7
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205270161U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 丁漁樵
• 申請（專利權）人: 寧波江北九木激光設備有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/344
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電池分揀技術，尤其涉及一種自動電池分揀裝 置。

背景技術

目前，在電池上料、分揀、下料均需要多人進行操作，傳統人工 分選一個工作日滿負荷效率在20000枚/天，傳統人工電池分料中容 易產生的誤放、錯放等現象，工作效率低。

實用新型內容

對上述現有技術的現狀，本實用新型所要解決的技術問題在于提 供一種工作效率高的自動電池分揀裝置。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種自動電 池分揀裝置，包括收料裝置、上下料裝置、分選裝置和傳送架，所述 傳送架一端設有上料裝置，另一端設有回收裝置，所述傳送架上設有 緩存工位和分選工位，所述分選裝置包括分選機械手、分選盤和掃碼 槍，該掃碼槍置于分選工位上。

進一步地，所述收料裝置包括收料架和收料機械手，所述上料裝 置包括上料機械手，所述回收裝置包括回收機械手。

進一步地，所述分選盤上設有緩存料道和輸送料道。

進一步地，所述分選盤包括收料分選盤和上料分選盤。

進一步地，所述上下料裝置包括上盤輸送帶、上料架和下料輸送 帶。

進一步地，所述分選工位上設有限位欄桿和阻擋板，用于限定電 池盤的工作位置。

進一步地，還包括安全光柵，防止操作人員進入工作區域，發生 意外。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于，提高效率：現有傳統 人工分選一個工作日滿負荷效率在20000枚/天，自動分選設計工作 效率≥120ppm，每工作日按20小時計算設計效率≥140000枚/天， 效率整體提高7倍以上；節省人工：整個系統設計實現自動化上料、 分揀、下料，設備操作只需要一個人工，便可實現原來7倍人工的工 作量；降低失誤：電池分揀過程由機器人替代，軟件程序控制，避免 了傳統人工電池分料中產生的誤放、錯放等現象；方便管理：設計完 整的數據庫管理軟件，從讀取源數據到上傳分選數據，實現實時監控 生產進程及數據追溯，方便生產管理。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動電池分揀裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型一種自動電池分揀裝置圖1局部放大圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下 結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖1-2所示，一種自動電池分揀裝置，包括收料裝置1、上下 料裝置2、分選裝置3和傳送架4，所述傳送架4一端設有上料裝置 5，另一端設有回收裝置6，所述傳送架4上設有緩存工位7和分選 工位8，所述分選裝置3包括分選機械手9、分選盤10和掃碼槍11， 該掃碼槍11置于分選工位8上，所述收料裝置1包括收料架12和收 料機械手13，所述上料裝置5包括上料機械手14，所述回收裝置6 包括回收機械手15，所述分選盤10上設有緩存料道和輸送料道，所 述分選盤10包括收料分選盤16和上料分選盤17，所述上下料裝置2 包括上盤輸送帶18、上料架19和下料輸送帶20，所述分選工位8上 設有限位欄桿21和阻擋板22，用于限定電池盤的工作位置，還包括 安全光柵23，防止操作人員進入工作區域，發生意外，適用于18650 和20650二種規格，適用于所有的圓柱型電池。

工作原理簡要說明：

上料：待分揀電池放入標準托盤料車推入上料裝置5，由上料機 械手14逐盤進行抓取送至傳送架4上，備料數量8-12，視實際生產 情況而定。讀取數據及分揀：待揀托盤輸送至分選工位8，由掃碼槍 11讀取托盤條碼，解析托盤信息發送分選機械手9行程命令，觸發 電池分揀程序；分選機械手9每次從托盤中抓取一排12枚電池分別 放入對應的分選盤10；如放入收料分選盤16內，由收料機械手13 抓取電池放入收料架12上的電池盤內；如放入上料分選盤17內，由 上料機械手14抓取電池放入上料架19上的電池盤內，上下料裝置2 由上盤輸送帶18輸送電池盤至上料架19，上料架19上的電池盤裝 滿電池后，進入下料輸送帶20。

與現有技術相比，本實用新型的優點在于，提高效率：現有傳統 人工分選一個工作日滿負荷效率在20000枚/天，自動分選設計工作 效率≥120ppm，每工作日按20小時計算設計效率≥140000枚/天， 效率整體提高7倍以上；節省人工：整個系統設計實現自動化上料、 分揀、下料，設備操作只需要一個人工，便可實現原來7倍人工的工 作量；降低失誤：電池分揀過程由機器人替代，軟件程序控制，避免 了傳統人工電池分料中產生的誤放、錯放等現象；方便管理：設計完 整的數據庫管理軟件，從讀取源數據到上傳分選數據，實現實時監控 生產進程及數據追溯，方便生產管理。