[實用新型]便攜式無人機地面站

有效

• 申請號: 201521144136.6
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205375194U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 王昊;于洪達
• 申請（專利權）人: 天津御遨航空科技發展有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種無人機地面站，尤其是涉及一種便攜式無人機地面站。

背景技術

目前，用于控制無人機飛行的地面工作站，一般由多個零散控制部件組成，如電腦，數據電臺，遙控器等，出行時不便于攜帶，也經常遺漏。市面上也有組裝在一起的地面站，但一般組裝后箱體的體積大，重量大，也不便于攜帶。

發明內容

本實用新型提供一種體積小，精度高，可靠性高，攜帶方便的便攜式無人機地面站。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種便攜式無人機地面站，包括便攜式箱體，所述便攜式箱體由相互連接的上箱體和下箱體組成，所述上箱體包括數據電臺控制模塊、視頻接收模塊、計算機顯示屏和飛行參數顯示屏，所述下箱體包括計算機、所述計算機連接的操作鍵盤以及遙控操作桿，所述遙控操作桿可折疊的設置在所述下箱體的操作平面上，在所述下箱體的操作平面上還設有收納所述遙控操作桿的收納槽，所述收納槽上設有翻蓋。

所述計算機顯示屏與所述計算機相連，所述計算機與所述數據電臺控制模塊相連，所述數據電臺控制模塊與無人機無線連接，所述無人機與所述視頻接收模塊無線連接，所述視頻接收模塊與所述飛行參數顯示屏相連。

進一步地，所述上箱體還包括地面站監控器，所述地面站監控器分別與所述計算機、所述計算機顯示屏相連，所述地面站監控器包括上箱體溫度監控模塊、下箱體溫度監控模塊、電池電壓檢測模塊以及報警模塊。

進一步地，所述數據電臺控制模塊與數據電臺天線相連，所述數據電臺天線可拆卸的安裝在所述上箱體上；所述視頻接收模塊與視頻接收天線相連，所述視頻接收天線可拆卸的安裝在所述上箱體上。

具體地，所述上箱體上還設有HDMI輸入端口和AV輸入端口。

進一步地，所述下箱體上設有電源總開關和電源分項開關，所述電源分項開關包括計算機顯示屏控制開關、飛行參數顯示屏控制開關、數據電臺控制開關和視頻接收控制開關。

具體地，所述下箱體上設有電源輸入接口和電源輸出接口。

具體地，所述下箱體上還設有USB接口和網線插口。

具體地，所述便攜式箱體還包括用于鎖緊所述上箱體和所述下箱體的鎖緊結構，所述鎖緊結構由第一卡扣座、第二卡扣座以及卡扣環組成，其中所述第一卡扣座設置在所述上箱體上，所述第二卡扣座設置在所述下箱體上，所述卡扣環設置在所述第一卡扣座上。

本實用新型便攜式無人機地面站，將數據電臺控制模塊、視頻接收模塊、計算機、計算機顯示屏、飛行參數顯示屏和遙控操作桿均放置在由上箱體和下箱體組成的便攜式箱體中，化零為整，體積小，攜帶方便，便于手提外出飛行使用。

本實用新型便攜式無人機地面站，通過計算機進行飛行軌跡的編程，計算機再通過數據電臺控制模塊將編程好的飛行計劃數據傳送給無人機，通過視頻接收模塊將無人機運轉的各種數據進行接收，并傳送給飛行參數顯示屏進行顯示，通過遙控操作桿能夠實時遙控無人機的運行，使得本實用新型具有精度高，可靠性高的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型便攜式無人機地面站的結構示意圖；

圖2是本實用新型便攜式無人機地面站的控制系統示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。

如圖1-2所示，本實用新型便攜式無人機地面站，包括便攜式箱體，所述便攜式箱體由相互連接的上箱體1和下箱體2組成，所述上箱體1包括數據電臺控制模塊、視頻接收模塊、計算機顯示屏101和飛行參數顯示屏102，所述下箱體2包括計算機、所述計算機連接的操作鍵盤201以及遙控操作桿202，所述遙控操作桿202可折疊的設置在所述下箱體2的操作平面上，在所述下箱體2的操作平面上還設有收納所述遙控操作桿202的收納槽，所述收納槽上設有翻蓋。

所述計算機顯示屏101與所述計算機相連，所述計算機與所述數據電臺控制模塊相連，所述數據電臺控制模塊與無人機無線連接，所述無人機與所述視頻接收模塊無線連接，所述視頻接收模塊與所述飛行參數顯示屏102相連，所述遙控操作桿202與所述數據電臺控制模塊相連。