[實用新型]一種履帶式莖稈捆撿拾機

有效

• 申請號: 201521143744.5
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205320616U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 葉斌;陳毅民;李洪
• 申請（專利權）人: 天津薩克賽斯機械技術開發有限公司
• 主分類號: A01D89/00
• 分類號: A01D89/00
• 代理公司: 天津濱?？凭曋R產權代理有限公司 12211
• 代理人: 鄭聰

技術領域

本發明創造屬于農業機械設備技術領域，尤其是涉及一種履帶式莖稈捆 撿拾機。

背景技術

農作物生產中，經圓捆打捆機打出放置在田間的農作物莖稈捆，質量通 常在200-500Kg范圍，由于其質量較大，從田間撿拾收集至積存點，耗費大 量的勞力和時間，生產效率低，作業強度大，因此需要一種從收獲到儲存的 全程機械化的專用收獲后處理機械。現有的莖稈捆撿拾機撿拾機構設計不合 理，在進行莖稈捆撿拾時，撿拾機需要沿“S”軌跡作業，生產效率低，并 且在卸莖稈捆時，經常刮碰莖稈捆，由于卸料過程無法準確控制，莖稈捆落 地后經常會呈豎立狀態，給后續的轉場作業帶來麻煩。另外，莖稈捆卸料時， 經常會與傳送鏈的鏈輪發生剮蹭，致使莖稈捆打捆網膜劃破損壞。

發明創造內容

有鑒于此，本發明創造旨在提出一種履帶式莖稈捆撿拾機，能夠對放置 在田間的農作物莖稈捆進行撿拾、收集、轉運和堆垛，并可將莖稈捆裝卸至 運輸車輛，作業效率高。具有獨立的莖稈捆卸料機構，卸料過程不會刮碰莖 稈捆，莖稈捆落地后擺放整齊。

為達到上述目的，本發明創造的技術方案是這樣實現的：

一種履帶式莖稈捆撿拾機，包括液壓行走底盤、以及液壓行走底盤上的 車架、以及分別安裝在車架上的托架平臺和撿拾機構、以及分別安裝在托架 平臺上的傳送機構和卸料機構；所述撿拾機構包括擺臂、以及擺臂上安裝的 撿拾臂叉、以及推動擺臂向托架平臺一側翻轉的擺臂油缸；所述卸料機構包 括轉動連接在托架平臺上的卸料托架、以及推動卸料托架向托架平臺外側翻 轉的卸料油缸；所述托架平臺與車架間設有升降機構。

進一步的，所述撿拾臂叉包括間距可調的安裝在擺臂上的短臂叉和長臂 叉。

進一步的，所述長臂叉前端設有長臂叉導向結構，所述長臂叉導向結構 包括向下傾斜的長臂叉引導面以及與該長臂叉引導面相切的長臂叉導向內 壁；所述長臂叉導向內壁包括正對來料方向的前段以及側對來料方向的導向 段；所述前段與導向段之間設有弧狀段。

進一步的，所述短臂叉前端設有短臂叉導向結構，所述短臂叉導向結構 包括向下傾斜的短臂叉引導面以及側對來料方向的短臂叉導向內壁。

進一步的，所述升降機構包括剪式升降機；所述托架平臺安裝在剪式升 降機頂端。

進一步的，所述傳送機構包括兩條平行設置在所述托架平臺上的傳送軌 道，在每條所述傳送軌道上均設有傳送鏈；此兩條傳送軌道上的傳送鏈由同 一液壓馬達驅動。

進一步的，所述托架平臺上設有擋料器。

進一步的，所述擺臂上設有多個不同位置的臂叉安裝位。

進一步的，所述擺臂上還安裝有定位架。

相對于現有技術，本發明創造具有以下優勢：

本發明創造結構設計合理，整機穩定性好，能夠對放置在田間的農作物 莖稈捆進行撿拾、收集、轉運和堆垛，并可將莖稈捆裝卸至運輸車輛，作業 效率高。具有獨立的莖稈捆卸料機構，卸料過程不會刮碰莖稈捆，莖稈捆落 地后擺放整齊。在撿拾作業過程中，本撿拾機能排齊莖稈捆，為后續撿拾和 卸貨作業提供便利。

附圖說明

構成本發明創造的一部分的附圖用來提供對本發明創造的進一步理解， 本發明創造的示意性實施例及其說明用于解釋本發明創造，并不構成對本發 明創造的不當限定。在附圖中：

圖1為本發明創造的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為圖3中撿拾機構工作狀態時的結構示意圖；

圖5為本發明創造中升降機構處的結構示意圖；

圖6為本發明創造中撿拾機構的結構示意圖；

圖7為本發明創造中由本撿拾機車頭朝向車尾方向看去撿拾機構的正面 結構示意圖。

附圖標記說明：