[實用新型]抓取機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521142385.1 | 申請日： | 2015-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN205238045U | 公開（公告）日： | 2016-05-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王士相 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江天運機電科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州金道專利代理有限公司 33246 | 代理人： | 吳輝輝 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 抓取 | ||
1.一種抓取機，包括工作臺，其特征在于：所述抓取機還包括套筒、升降柱、搖擺臂、伸縮臂和控制面板，所述控制面板與工作臺連接，所述升降柱設于套筒內(nèi)，所述伸縮臂、搖擺臂由上至下依次設于升降柱上部；所述升降柱的底部設有第一電機，所述搖擺臂的下部與第二電機連接，所述第二電機設于升降柱內(nèi)部；所述搖擺臂端部設有與伸縮臂一端連接的第三電機，所述伸縮臂的另一端設有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤與設于伸縮臂上部的第四電機連接；所述搖擺臂上部設有滑軌，所述伸縮臂設于滑軌上；所述旋轉(zhuǎn)盤下部設有抓取裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機，其特征在于：所述搖擺臂的側(cè)面設有理線架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機，其特征在于：所述控制面板與工作臺移動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓取機，其特征在于：所述抓取裝置包括氣缸、機械爪和加強塊，所述氣缸的上部一側(cè)通過一支撐條與旋轉(zhuǎn)盤固接，所述氣缸的上部另一側(cè)設置加強塊，所述氣缸側(cè)面設置機械爪，所述氣缸、機械爪、加強塊與支撐條之間通過緊固件連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓取機，其特征在于：所述緊固件為膨脹螺絲。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5任一所述的抓取機，其特征在于：所述工作臺底部設有滾輪。
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