[實用新型]機器人系統

有效

• 申請號: 201521142338.7
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205384466U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟合眾科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，具體而言，涉及一種機器人系統。

背景技術

隨著人類城市化進程的推進，人們的生活也豐富多彩。目前，很多家庭會飼養寵物，還有一些家庭會購買機器人來為生活添加樂趣，例如仿真寵物機器人等。然而，發明人發現，現有的機器人能夠在陸地上移動，卻無法在水面上移動。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種機器人系統，以至少解決現有技術中機器人無法在水面上移動技術問題。

根據本實用新型實施例的一個方面，提供了一種機器人系統，包括：機器人和滑板，所述機器人通過腳支架站立在所述滑板上，其中，所述滑板包括：螺旋槳，用于驅動所述滑板在水上運動；驅動電路，用于驅動所述螺旋槳轉動；所述機器人包括：控制器，與所述驅動電路相連接，用于控制所述驅動電路驅動所述螺旋槳轉動。

進一步地，所述滑板還包括第一無線通信裝置，所述第一無線通信裝置與所述驅動電路相連接，所述機器人還包括第二無線通信裝置，所述第二無線通信裝置與所述控制器相連接，其中，所述控制器通過所述第一無線通信裝置和所述第二無線通信裝置與所述驅動電路連接。

進一步地，所述第一無線通信裝置和所述第二無線通信裝置均為以下之一：Zigbee模塊、藍牙模塊、GPRS模塊。

進一步地，所述滑板上設置通信接口，所述機器人的腳上設置有與所述通信接口配合的通信插頭，其中，所述控制器通過所述通信插頭和所述通信接口與所述驅動電路相連接。

進一步地，所述機器人還包括：速度傳感器，用于感知所述滑板的運動速度；加速度傳感器，用于感知所述滑板的運動加速度；方向感應器，用于感知所述滑板的運動方向。

進一步地，所述機器人還包括：配重裝置，用于在所述滑板運動過程中調整所述機器人的重心。

進一步地，所述機器人上設置有用于感應障礙物的感應器。

進一步地，所述感應器包括：紅外發射器，用于發射紅外信號；紅外傳感器，用于接收所述紅外信號的反射信號。

進一步地，所述滑板上設置有可充電電池，用于向螺旋槳提供電能。

進一步地，所述腳支架為磁鐵支架，其中，所述機器人通過所述磁鐵支架站立在所述滑板上。

根據本實用新型實施例，采用包括螺旋槳及其驅動電路的滑板，利用機器人上的控制器控制驅動電路驅動螺旋槳轉動，從而使得機器人可以通過滑板在水面上前行，解決現有技術中機器人無法在水面上移動技術問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本實用新型實施例的一種可選的機器人系統的示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的另一種可選的機器人系統的示意圖；

圖3是根據本實用新型實施例的螺旋槳的示意圖；

圖4是根據本實用新型實施例的腳支架的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明的是，本實用新型的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列元器件的系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些元器件，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些系統、產品或設備固有的其它元器件。

根據本實用新型實施例，提供了一種機器人系統的實施例。圖1是根據本實用新型實施例的一種可選的機器人系統的示意圖。如圖1所示，該機器人系統包括：機器人100和滑板200，機器人100通過腳支架300站立在滑板200上，其中，滑板200包括：螺旋槳201，用于驅動滑板200在水上運動；驅動電路(圖中未示出)，用于驅動螺旋槳201轉動；機器人100包括：控制器(圖中未示出)，與驅動電路相連接，用于控制驅動電路驅動螺旋槳201轉動。