[實(shí)用新型]存取小車電磁鐵調(diào)向機(jī)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN205388793U
• 公開（公告）日: 2016-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘高鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 鐘高鋒
• 主分類號(hào): G07F9/00
• 分類號(hào): G07F9/00;G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及生活服務(wù)智慧機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種存取小車電磁 鐵調(diào)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動(dòng)售貨機(jī)不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛的應(yīng)用。 隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高，自動(dòng)售貨機(jī)市場的發(fā)展越來越呈現(xiàn)出多元化及 個(gè)性化的需求，機(jī)內(nèi)物品的自動(dòng)獲取裝置是該機(jī)構(gòu)的重要組成部分，有的自動(dòng)售貨機(jī)內(nèi) 采用了自動(dòng)存取小車和存儲(chǔ)盒的配套設(shè)置，自動(dòng)存取小車采用了電磁鐵作為抓取存儲(chǔ)盒 的機(jī)構(gòu)，但是存儲(chǔ)盒在多次使用后，位置容易產(chǎn)生偏移，與電磁鐵不能全面接觸，從而 導(dǎo)致磁力不足無法抓取存儲(chǔ)盒。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有自動(dòng)存取小車的電磁鐵存在的可能與存儲(chǔ)盒無法全面 接觸導(dǎo)致磁力不足的問題，提供一種可以自動(dòng)調(diào)節(jié)電磁鐵方向，結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠的 存取小車電磁鐵調(diào)向機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：存取小車電磁鐵調(diào)向機(jī)構(gòu)， 包括電磁鐵本體、推送器底座，還包括電磁鐵底座、調(diào)整座，所述的電磁鐵本體固定在 電磁鐵底座內(nèi)，所述的調(diào)整座固定在推送器底座上，所述的電磁鐵底座與調(diào)整座可旋轉(zhuǎn) 連接。本方案采用將原有的電磁鐵本體與推送器底座之間建立可調(diào)整連接機(jī)構(gòu)的架構(gòu)來 解決電磁鐵的調(diào)向問題，設(shè)置一個(gè)調(diào)整座與推送器底座固定，而電磁鐵本體固定在電磁 鐵底座上，電磁鐵底座與調(diào)整座可旋轉(zhuǎn)連接，可以調(diào)整電磁鐵本體與存儲(chǔ)盒之間的面貼 合程度，保證電磁鐵本體有足夠的磁力抓取存儲(chǔ)盒。

作為優(yōu)選，所述的電磁鐵底座底部設(shè)有兩個(gè)U形連接板，所述的調(diào)整座設(shè)有兩根連 接桿，所述的連接桿一端與U形連接板鉸接。在實(shí)際使用中，存儲(chǔ)盒位置偏移均在一個(gè) 直線方向上，因此本方案采用比較簡單的連接桿與U形連接板鉸接的結(jié)構(gòu)，可以滿足在 一個(gè)直線方向的調(diào)整要求。

作為優(yōu)選，所述的調(diào)整座上設(shè)有U形限位板，所述的電磁鐵底座設(shè)于U形限位板凹 槽內(nèi)。存儲(chǔ)盒的位置偏移是在一個(gè)有限范圍內(nèi)的，因此不必對(duì)電磁鐵方向做很大調(diào)整， 本方案采用U形限位板，使電磁鐵在U形限位板凹槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以滿足調(diào)整要求。

作為優(yōu)選，所述的調(diào)整座為U形座，所述的連接桿貫穿調(diào)整座，所述連接桿位于調(diào) 整座U形槽內(nèi)部分外側(cè)設(shè)有彈簧。連接桿上設(shè)置螺帽等壓住彈簧，防止存儲(chǔ)盒偏移后電 磁鐵伸出位置不能到位，采用彈簧可使電磁鐵受到阻力后向后微調(diào)，保證電磁鐵伸出機(jī) 構(gòu)能夠伸出到位。

因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果：(1)自動(dòng)調(diào)節(jié)電磁鐵方向；(2)結(jié)構(gòu)簡單， 性能可靠。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的軸向視圖。

圖中：1、電磁鐵本體2、推送器底座3、電磁鐵底座4、調(diào)整座

5、U形連接板6、連接桿7、U形限位板8、彈簧。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。

如圖1、圖2所示的實(shí)施例中，存取小車電磁鐵調(diào)向機(jī)構(gòu)，包括電磁鐵本體1、推 送器底座2，還包括電磁鐵底座3、調(diào)整座4，電磁鐵本體1固定在電磁鐵底座3內(nèi)， 調(diào)整座4固定在推送器底座2上，電磁鐵底座3與調(diào)整座4可旋轉(zhuǎn)連接，電磁鐵底座3 底部設(shè)有兩個(gè)U形連接板5，調(diào)整座4設(shè)有兩根連接桿6，連接桿6一端與U形連接板 5鉸接，調(diào)整座4上設(shè)有U形限位板7，電磁鐵底座3設(shè)于U形限位板7凹槽內(nèi)，調(diào)整 座4為U形座，連接桿6貫穿調(diào)整座4，連接桿6位于調(diào)整座4U形槽內(nèi)部分外側(cè)設(shè)有 彈簧8。

具體實(shí)施過程是，在電磁鐵本體1抓取存儲(chǔ)盒時(shí)，如果存儲(chǔ)盒位置產(chǎn)生偏移，電磁 鐵本體1與存儲(chǔ)盒線接觸后繼續(xù)移動(dòng)，連接桿6一端與U形連接板5鉸接可轉(zhuǎn)動(dòng)，可以 自動(dòng)調(diào)節(jié)電磁鐵本體1方向直至與存儲(chǔ)盒貼合；如果存儲(chǔ)盒位置偏移后阻止電磁鐵本體 1伸出移動(dòng)到位，則電磁鐵本體1可壓縮彈簧8保持不動(dòng)，而電磁鐵本體1的伸出移動(dòng) 機(jī)構(gòu)可以移動(dòng)到位。