[實用新型]激光變位全景掃描拍攝雷達

有效

• 申請號: 201521140350.4
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205333855U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 封彥舟
• 申請（專利權）人: 天津木牛流馬科技發展有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08
• 代理公司: 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214
• 代理人: 田陽

技術領域

本實用新型屬于雷達領域，尤其是一種激光變位全景掃描拍攝雷達。

背景技術

激光雷達是一種可以準確、快速獲取地面或大氣三維空間信息的主動探測技術，應用范圍和發展前景十分廣闊。以往的傳感器只能獲取目標的空間平面信息，需要通過同軌、異軌重疊成像燈技術來獲取三維高程信息，這些方法與LiDAR技術相比，不但測距精度低，數據處理也比較復雜。正因為如此，LiDAR技術與成像光譜、合成孔徑雷達一起被列為對地觀測系統計劃中最核心的信息獲取與處理技術。激光雷達是將激光技術、高速信息處理技術、計算機技術等高新技術相結合的產物?，F有的激光雷達一般只能180度測距，很多時候不能很好的滿足測量的需求。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種激光變位全景掃描拍攝雷達，該雷達結構簡單，設計科學合理，能夠實現全景拍攝掃描，方便操作和運輸。

本實用新型解決其技術問題是通過以下技術方案實現的：

一種激光變位全景掃描拍攝雷達，其包括反射鏡、扭簧、齒輪、反射鏡架、無刷電機、高精度旋轉編碼器、激光測距傳感器、半透半反棱鏡、激光發射模塊、相機、旋轉外套筒、微型伺服電機、旋轉內套筒、旋轉電機控制臺、光器件臺以及底座固定臺，旋轉電機控制臺、光器件臺以及底座固定臺從上到下依次間隔固裝，旋轉電機控制臺上面固裝一高精度旋轉編碼器，該高精度旋轉編碼器上面固裝一無刷電機，該無刷電機通過旋轉外套筒連接反射鏡架，鍍鋁反射鏡轉動安裝在反射鏡架上，該反射鏡架兩側分別安裝扭簧以及齒輪；微型伺服電機固裝在旋轉電機控制臺下面驅動旋轉內套筒，該旋轉內套筒驅動齒輪轉動，半透半反棱鏡安裝在光器件臺上，激光測距傳感器安裝在光器件臺上，激光發射模塊安裝在底座固定臺上，相機安裝在光器件臺下方。

而且，所述的底座固定臺上設置有接口。

而且，所述的反射鏡為鍍鋁反射鏡。

而且，所述的反射鏡、扭簧、齒輪、反射鏡架、旋轉外套筒、旋轉內套筒可以繞中心軸旋轉。

而且，所述的反射鏡、扭簧、齒輪、反射鏡架、旋轉外套筒、旋轉內套筒的旋轉中心軸與激光發射模塊同光軸。

而且，所述的激光發射模塊光軸與相機光軸重合。

而且，所述的反射鏡的俯仰角度可以在掃描旋轉時調整。

本實用新型的優點和有益效果為：

本激光變位全景掃描拍攝雷達，其包括反射鏡、扭簧、齒輪、反射鏡架、無刷電機、高精度旋轉編碼器、激光測距傳感器、半透半反棱鏡、激光發射模塊、相機、旋轉外套筒、微型伺服電機、旋轉內套筒、旋轉電機控制臺、光器件臺以及底座固定臺，旋轉電機控制臺、光器件臺以及底座固定臺從上到下依次間隔固裝，旋轉電機控制臺上面固裝一高精度旋轉編碼器，該高精度旋轉編碼器上面固裝一無刷電機，該無刷電機通過旋轉外套筒連接反射鏡架，鍍鋁反射鏡轉動安裝在反射鏡架上，該反射鏡架兩側分別安裝扭簧以及齒輪；微型伺服電機固裝在旋轉電機控制臺下面驅動旋轉內套筒，該旋轉內套筒驅動齒輪轉動，半透半反棱鏡安裝在光器件臺上，激光測距傳感器安裝在光器件臺上，激光發射模塊安裝在底座固定臺上，相機安裝在光器件臺下方，該結構簡單，設計科學合理，能夠實現全景拍攝掃描，方便操作和運輸。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

一種激光變位全景掃描拍攝雷達，其包括反射鏡1、扭簧17、齒輪2、反射鏡架16、無刷電機3、高精度旋轉編碼器4、激光測距傳感器6、半透半反棱鏡7、激光發射模塊9、相機12、旋轉外套筒15、微型伺服電機10、旋轉內套筒5、旋轉電機控制臺14、光器件臺13以及底座固定臺8，旋轉電機控制臺、光器件臺以及底座固定臺從上到下依次間隔固裝，旋轉電機控制臺上面固裝一高精度旋轉編碼器，該高精度旋轉編碼器上面固裝一無刷電機，該無刷電機通過旋轉外套筒連接反射鏡架，鍍鋁反射鏡轉動安裝在反射鏡架上，該反射鏡架兩側分別安裝扭簧以及齒輪；微型伺服電機固裝在旋轉電機控制臺下面驅動旋轉內套筒，該旋轉內套筒驅動齒輪轉動，半透半反棱鏡安裝在光器件臺上，激光測距傳感器安裝在光器件臺上，激光發射模塊安裝在底座固定臺上，相機安裝在光器件臺下方。底座固定臺上設置有接口11。反射鏡為鍍鋁反射鏡。

將激光變位全景掃描拍攝雷達組裝,檢查正確無誤后，編寫程序控制電控電路，通過電控電路來控制微型伺服電機和無刷電機，進而控制鍍鋁反射鏡的角度，控制旋轉內套筒轉動，從而帶動旋轉外套筒的轉動，無刷電機通過轉動、把信息傳給高精度旋轉編碼器，可以控制反射鏡架的角度，進行測量。本發明結構簡單，操作方便，系統的硬件和軟件均采用模塊化設計，可以實現測量范圍內正負30度微調，角度的調整采用伺服電機控制，操作靈活方便。