[實用新型]連接件

有效

• 申請號: 201521139807.X
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205255028U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 任甲成;黃惠;龍品辛
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型屬于三維掃描連接部件的技術領域，尤其涉及連接件。

背景技術

隨著技術的發展，三維掃描技術已經應用于各種領域，如：為了更好地保 護和研究文物，對文物進行三維數據采集及三維重建；為了使藝術家和設計師 的作品能夠批量生產或再設計，對藝術品或設計品進行的三維重建；另外，三 維掃描技術還應用于虛擬物體演示和動畫電影的三維模型的設計中。

現有三維掃描技術中，有一種是采用機器人平臺進行掃描的方式，其采用 機械手臂和掃描儀，并通過研發功能復雜的掃描程序來控制機械手臂的動作， 以使掃描儀對物品進行自動三維掃描。然而，現有的機器人平臺中仍存在這樣 的問題：其掃描儀直接設置于機械手臂上，機械手臂對掃描儀的抓取仍難以實 現，從而影響三維掃描。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供連接件，旨在解決現有三維掃描技術中難以實 現機械手臂對掃描儀抓取的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了連接件，用于連接掃描儀和機械 手臂，其包括承接本體，所述承接本體的周緣朝一側延伸形成凸緣，所述凸緣 形成用于承放掃描儀的凹槽，所述承接本體的與掃描儀相背對的側面上設有用 于與機械手臂連接的連接端部。

進一步地，所述承接本體的相對兩側的所述凸緣分別延伸形成用于夾持掃 描儀的側翼。

進一步地，兩所述側翼形成夾口，所述夾口呈漸縮狀。

進一步地，兩所述側翼之間的一側所述凸緣形成尾翼，所述尾翼與掃描儀 相對的表面為用于將掃描儀導向所述凹槽底部的斜面。

進一步地，與所述尾翼相對的一側所述凸緣形成用于抵靠掃描儀的抵靠緣 部。

進一步地，所述凹槽的底部設有用于定位掃描儀的凹面。

進一步地，所述凹面設于所述凹槽的中心，兩所述側翼關于所述中心對稱。

進一步地，所述凹槽的底部于所述凹面的兩側開設有用于散發掃描儀熱量 的通風口。

進一步地，所述連接端部的形狀呈半圓柱狀，所述連接端部開設有用于供 機械手臂插接的半圓槽孔。

進一步地，所述連接端部的端面上設有用于與機械手臂定位接合的凸點。

本實用新型提供的連接件的有益效果：

上述連接件采用承接本體，承接本體形成凸緣，凸緣形成凹槽。這樣，先 將掃描儀放置于凹槽中，由于凸緣沿承接本體的周緣朝一側延伸而形成凹槽， 因此，凸緣將環繞掃描儀的周向，以穩固掃描儀。此外，承接本體的與掃描儀 相背對的側面上設有連接端部，這樣，再將連接端部與機械手臂連接，從而實 現了用上述連接件來連接掃描儀和機械手臂的目的。綜上所述，將上述連接件 應用于現有三維掃描技術中時，其很好地解決了機械手臂對掃描儀的抓取難以 實現的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的連接件的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的連接件的另一結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的連接件的側視圖；

圖4是本實用新型實施例提供的連接件的另一側視圖；

圖5是本實用新型實施例提供的連接件的俯視圖；

圖6是本實用新型實施例提供的連接件的仰視圖；

圖7是本實用新型實施例提供的連接件的左視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖 及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體 實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1～7所示，為本實用新型提供的較佳實施例。

需要說明的是，當部件被稱為“固定于”或“設置于”另一個部件，它可以直 接在另一個部件上或者可能同時存在居中部件。當一個部件被稱為是“連接于” 另一個部件，它可以是直接連接到另一個部件或者可能同時存在居中部件。

還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相 對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。