[實用新型]空吊助力機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521138454.1
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205310271U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設計）人: 馬立軍;高偉;康喆
• 申請（專利權）人: 天津市立德爾機械設備有限公司
• 主分類號: B25J9/20
• 分類號: B25J9/20
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 周慶路

技術領域

本實用新型涉及吊具技術領域，特別是涉及一種空吊助力機械手。

背景技術

空吊助力機械手，即氣動平衡吊，是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達到平衡來實現(xiàn)將重物提升或下降的氣動搬運設備。一般一個氣動平衡吊會有兩個平衡點，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時達到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無負載時實現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會處于靜止，這時只需一個很小的外力就能實現(xiàn)提升或下降重物或抓具。利用氣動平衡吊的這個原理，可以提高工作效率，降低工人勞動強度。并且氣動平衡吊結構簡單，組成部分少，造價成本低，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用。

如，中國專利CN203497972U和CN201545656U等均公開了氣動平衡吊裝置，雖然其利用上述原理實現(xiàn)了吊具功能，但是其在吊具重物端的結構復雜，或者吊具的移動收到限制，均不能很好地滿足工廠靈活多變的需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種空吊助力機械手。

為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術方案是：

一種空吊助力機械手，包括連接座，與所述的連接座可旋轉(zhuǎn)固定連接的承載立柱，上端與承載立柱鉸接的平衡氣缸，控制箱，以及力臂機構，所述的力臂機構包括，

可伸縮式動力臂，其通過鉸接軸與所述的承載立柱下端鉸接，所述的動力臂后端與平衡氣缸的下端鉸接，所述的動力臂的活動端與浮動座鉸接，

平衡臂，其與所述的動力臂上下設置且兩端分別與浮動座和承載立柱鉸接，

水平臂，其可旋轉(zhuǎn)地設置在浮動座上，

豎直臂，其旋轉(zhuǎn)地設置在所述的水平臂的自由端并在其下端設置有吊具。

在所述的連接座和承載立柱間,和/或，連接座與水平臂間，和/或，水平臂與垂直臂間設置有轉(zhuǎn)動鎖定機構。

所述的轉(zhuǎn)動鎖定機構為氣缸。

所述的動力臂為可伸縮套管式結構，其外管與所述的承載立柱和平衡氣缸鉸接，其內(nèi)管與所述的浮動座鉸接。

所述的控制箱固定設置在所述的承載立柱上并與所述的平衡氣缸分居兩側(cè)。

所述的動力臂和平衡臂鉸接在與所述的承載立柱下端固定連接的U型板內(nèi)。

在所述的承載立柱兩側(cè)固定設置有倒梯形板，所述的倒梯形板下端與所述的U型板固定連接。

所述的豎直臂下端設置有操作把手。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型將平衡氣缸設置在頂部，有效節(jié)省了吊具處的空間，便于簡化吊具，同時對不同性質(zhì)的物質(zhì)均有很好的適應性，同時，利用浮動座設計，通過杠桿式可伸縮動力臂和平衡臂，能保證浮動座豎直狀態(tài)不變，進而保證水平臂在全過程中均處于水平狀態(tài)，有效實現(xiàn)了平穩(wěn)豎直起降，提高操作感受。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的空吊助力機械手的側(cè)視結構示意圖；

圖2所示為圖1所示為另一視角斜視圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和2所示，本實用新型的一種空吊助力機械手包括連接座1，與所述的連接座可旋轉(zhuǎn)固定連接的承載立柱2，上端與承載立柱鉸接的平衡氣缸3，內(nèi)置有氣罐、兩位三通閥、精密減壓閥等的控制箱4，以及力臂機構，所述的力臂機構包括，

可伸縮套管式動力臂5，其外管通過鉸接軸與所述的承載立柱下端鉸接，所述的動力臂后端與平衡氣缸的下端鉸接，所述的動力臂的活動端，即內(nèi)管端部與浮動座6鉸接，

平衡臂7，其與所述的動力,5上下設置且兩端分別與浮動座6和承載立柱鉸接，

水平臂8，其可旋轉(zhuǎn)地設置在浮動座6上，具體來說，所述的浮動座包括上部與所述的動力臂和平衡臂鉸接U型連接座板，設置在所述的U性連接座板下部的旋轉(zhuǎn)機構，包括相對旋轉(zhuǎn)的內(nèi)筒和外筒，此與現(xiàn)有技術類似，在此不復贅述，

豎直臂9，其旋轉(zhuǎn)地設置在所述的水平臂的自由端并在其下端設置有吊具。

本實用新型將平衡氣缸設置在頂部，有效節(jié)省了吊具處的空間，便于簡化吊具，同時對不同性質(zhì)的物質(zhì)均有很好的適應性，同時，利用浮動座設計，通過杠桿式可伸縮動力臂和平衡臂，能保證浮動座豎直狀態(tài)不變，進而保證水平臂在全過程中均處于水平狀態(tài)，有效實現(xiàn)了平穩(wěn)豎直起降，提高操作感受。