[實(shí)用新型]一種模內(nèi)移料機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521137078.4
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN205380217U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 暢志軍
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山中科萊恩智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18
• 代理公司: 深圳市精英專利事務(wù)所 44242
• 代理人: 馮筠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種移料機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，多模腔的沖壓機(jī)進(jìn)行沖壓時(shí)，沖壓件主要是采用人工轉(zhuǎn)移，而人工轉(zhuǎn)移沖壓件影響了沖壓機(jī)的沖壓效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的是提供一種模內(nèi)移料機(jī)械手。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種模內(nèi)移料機(jī)械手，用于沖壓機(jī)的物料移送，包括：基座，與基座滑動(dòng)聯(lián)接的固定座，與固定座直線傳動(dòng)聯(lián)接的橫向固定臂組件，固定于固定臂組件上的若干移料臂；所述基座設(shè)有豎直導(dǎo)軌，及用于驅(qū)動(dòng)固定座在豎直方向移動(dòng)的第一直線驅(qū)動(dòng)裝置；所述固定座設(shè)有凹槽，及用于驅(qū)動(dòng)固定臂組件在凹槽內(nèi)直線移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述移料臂向外延伸，其端部設(shè)有用于吸料的吸附裝置。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述模內(nèi)移料機(jī)械手還包括設(shè)有縱向?qū)к壍膶?dǎo)軌座；所述基座滑動(dòng)聯(lián)接于導(dǎo)軌座；所述導(dǎo)軌座上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)基座縱向移動(dòng)的第三直線驅(qū)動(dòng)裝置。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第三直線驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于導(dǎo)軌座的第三絲母座，及傳動(dòng)連接于第三絲母座的第三絲桿；所述基座設(shè)有與第三絲桿傳動(dòng)連接的螺紋孔。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第三直線驅(qū)動(dòng)裝置還包括固定于第三絲桿頭部的輪盤。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述第一直線驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于基座的第一絲母座，傳動(dòng)連接于第一絲母座的第一絲桿，及用于驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)；所述固定座設(shè)有與第一絲桿傳動(dòng)連接的螺紋孔。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述凹槽的開口端朝外且背向基座；所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括分別固定于凹槽上下兩端的齒條，固定于固定臂組件的第二電機(jī)，及用于控制第二電機(jī)的控制模塊；所述第二電機(jī)的輸出端設(shè)有與齒條相嚙合的齒輪。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述固定臂組件包括固定臂本體，設(shè)于固定臂本體兩端的加長臂；所述固定臂本體設(shè)有凹起；所述加長臂設(shè)有與凹起相匹配的固定槽；所述加長臂通過螺栓固定于固定臂本體；所述移料臂間隔式的固定于固定臂本體和加長臂。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述移料臂設(shè)有位置感應(yīng)裝置。

一種沖壓機(jī)，包括上述的模內(nèi)移料機(jī)械手，設(shè)有多模腔的沖壓機(jī)；所述沖壓機(jī)設(shè)有與模腔相匹配的多個(gè)沖頭；所述沖頭之間設(shè)有間隙；所述機(jī)械手固定于沖壓機(jī)的基座且位于導(dǎo)向柱之間；所述固定臂本體位于模腔的外側(cè)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的技術(shù)效果是：一種模內(nèi)移料機(jī)械手，采用吸附裝置吸取沖壓件，并在第一、第二直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行豎向、橫向移動(dòng)，當(dāng)沖壓機(jī)沖壓完一次，吸附裝置就吸取沖壓件并移動(dòng)一個(gè)距離，從而取代了人工移取沖壓件，同時(shí)也消除了人工取料對沖壓機(jī)工作周期的影響，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步，基座在第三直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，其滑動(dòng)連接于導(dǎo)軌座，使得整個(gè)機(jī)械手能退出沖壓機(jī)的工作區(qū)間，不影響沖壓機(jī)日常維護(hù)所需的空間。

進(jìn)一步，第一直線驅(qū)動(dòng)裝置為絲桿絲母結(jié)構(gòu)，其移動(dòng)的位置精確，控制程度高，使得機(jī)械手與沖壓機(jī)的運(yùn)動(dòng)節(jié)奏能很好的與沖壓機(jī)貼合，提高了兩者的兼容性。

進(jìn)一步，第二直線驅(qū)動(dòng)裝置為齒輪齒條結(jié)構(gòu)，其采用第二電機(jī)帶動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)固定臂的橫向移動(dòng)；第二電機(jī)通過控制模塊控制，其橫向移動(dòng)及復(fù)位的位置精度較高，提高了吸附裝置吸料及放料的位置可靠性，從而保證了移料的位置精度。

進(jìn)一步，移料臂設(shè)有位置感應(yīng)裝置，其能調(diào)高控制模塊的控制準(zhǔn)確性。

一種沖壓機(jī)，其設(shè)有多個(gè)沖頭及模腔，并采用上述的機(jī)械手移取沖壓件，機(jī)械手能同時(shí)將模腔內(nèi)的多個(gè)沖壓件移取至下一個(gè)模腔，在很大程度上減少了由人工取料帶來的等待時(shí)期，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也減低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種模內(nèi)移料機(jī)械手的剖視圖。

圖2為圖1實(shí)施例中A部的放大圖。

圖3為本實(shí)用新型一種沖壓機(jī)的局部視圖。

附圖標(biāo)記

10機(jī)械手20沖壓機(jī)

2導(dǎo)軌座21第三直線驅(qū)動(dòng)裝置

211第三絲桿212輪盤

3基座31豎直導(dǎo)軌

32第一直線驅(qū)動(dòng)裝置4固定座

41凹槽5固定臂組件

51固定臂本體511凸起

52加長臂521固定槽

6移料臂61吸附裝置

62位置傳感器

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合示意圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。