[實(shí)用新型]一種玻璃纖維下線移載夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521135945.0
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205294486U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李棟梁
• 申請（專利權(quán)）人: 上海永乾機(jī)電有限公司
• 主分類號: B65H67/04
• 分類號: B65H67/04
• 代理公司: 上海開祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于玻璃纖維自動(dòng)下線的技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種玻璃 纖維下線移載器具。

背景技術(shù)

常用的移載夾具是靠氣缸來夾緊玻璃纖維卷，由于氣缸夾緊后，玻 璃纖維卷容易發(fā)生變形，從而降低玻璃纖維卷的品質(zhì)，因此大多時(shí)候都是 人工將玻璃纖維卷下線，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種玻璃纖維下線移載器具，能夠?qū)崿F(xiàn)自 動(dòng)取料下線。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種玻璃纖維下線移載夾具，其包括，固定座；無桿氣缸，缸體水 平設(shè)置于所述固定座一側(cè)；稱重傳感器，設(shè)置所述無桿氣缸上方，稱重傳 感器固定端連接于無桿氣缸的活動(dòng)滑塊上，其輸出電纜延伸至一控制器； 托爪組件，固定于所述稱重傳感器的稱重端上，包括基座及其上的托爪； 無桿氣缸帶動(dòng)稱重傳感器控制托爪組件的伸縮。

進(jìn)一步，還包括一固定框架，所述的無桿氣缸安裝于該固定框架內(nèi)， 固定框架一端連接于所述固定座。

又，還包括一防塵罩，罩設(shè)于所述稱重傳感器固定端，防塵罩一端 連接于所述固定座。

優(yōu)選的，所述防塵罩對應(yīng)稱重傳感器側(cè)的開口處設(shè)毛刷。

更進(jìn)一步，所述托爪組件的基座包括呈弧形板狀的支撐部及位于支 撐部一端中央的連接部，該連接部通過螺栓固定連接于所述稱重傳感器的 一端，所述托爪設(shè)置于支撐部上。

所述托爪組件基座的支撐部呈倒U形結(jié)構(gòu)，所述稱重傳感器一端設(shè) 置于該U形結(jié)構(gòu)內(nèi)，并通過螺栓連接稱重傳感器的一端上端面。

優(yōu)選的，所述托爪組件的托爪采用軟性材料，貼合于所述基座上。

優(yōu)選的，所述托爪組件的基座與托爪為一體結(jié)構(gòu)，基座表面通過浸 塑附著一層軟性材料，軟性材料即為托爪。

優(yōu)選的，所述托爪組件基座為不銹鋼基座。

優(yōu)選的，所述稱重傳感器設(shè)有兩只，并列設(shè)置于所述基座支撐部的U 形結(jié)構(gòu)內(nèi)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型將原來的夾取改為托取，并稱重傳感器可精確的稱量出 托爪的重量變化，可完全無損的將玻璃纖維卷取出。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。

圖2為圖1的正視圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中托爪組件的立體圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的正視圖。

圖5為圖4的俯視圖。

圖6為圖4的右視圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1～圖6，本實(shí)用新型的一種玻璃纖維下線移載夾具，其包括， 固定座1；無桿氣缸2，缸體水平設(shè)置于所述固定座1一側(cè)；稱重傳感器 3，設(shè)置所述無桿氣缸2上方，稱重傳感器3固定端連接于無桿氣缸2的 活動(dòng)滑塊上，其輸出電纜延伸至設(shè)備控制器PLC；托爪組件4，固定于所 述稱重傳感器3的稱重端上，包括基座41及其上的托爪42；無桿氣缸2 帶動(dòng)稱重傳感器3控制托爪組件4的伸縮。

進(jìn)一步，還包括一固定框架5，所述的無桿氣缸2安裝于該固定框架 5內(nèi)，固定框架5一端連接于所述固定座1。

又，還包括一防塵罩6，罩設(shè)于所述稱重傳感器3固定端，防塵罩6 一端連接于所述固定座1。

優(yōu)選的，所述防塵罩6對應(yīng)稱重傳感器3側(cè)的開口處設(shè)毛刷61。

更進(jìn)一步，所述托爪組件4的基座41包括呈弧形板狀的支撐部411 及位于支撐部411一端中央的連接部412，該連接部412通過螺栓固定連 接于所述稱重傳感器3的一端，所述托爪42設(shè)置于支撐部411上。

所述托爪組件4基座的支撐部411呈倒U形結(jié)構(gòu)，所述稱重傳感器3 一端設(shè)置于該U形結(jié)構(gòu)內(nèi)，并通過螺栓連接稱重傳感器3的一端上端面。

優(yōu)選的，所述托爪組件4的托爪42采用軟性材料，貼合于所述基座 41上。

優(yōu)選的，所述托爪組件4的基座41與托爪42為一體結(jié)構(gòu)，基座41 表面通過浸塑附著一層軟性材料，軟性材料即為托爪42。

優(yōu)選的，所述基座41為不銹鋼基座。

在本實(shí)施例中，所述稱重傳感器3設(shè)有兩只，并列設(shè)置于所述基座 41支撐部411的U形結(jié)構(gòu)內(nèi)。

主機(jī)自動(dòng)將夾具移動(dòng)到下線位置，伸縮機(jī)構(gòu)控制托爪伸出到玻璃纖維 卷正下方，主機(jī)控制托爪上升，當(dāng)托爪接觸玻璃纖維卷時(shí)，稱重傳感器感 應(yīng)到有工件，當(dāng)玻璃纖維卷完全脫離機(jī)芯時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)控制托爪縮回，主 機(jī)控制夾具將玻璃纖維卷放置在料架上。取料過程結(jié)束。