[實用新型]機器運動監測裝置

有效

• 申請號: 201521134732.6
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205352548U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 宋志聰
• 申請（專利權）人: 深圳市酷浪云計算有限公司
• 主分類號: G01H17/00
• 分類號: G01H17/00;G08C17/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型涉及生產監測的技術領域，尤其涉及機器運動監測裝置。

背景技術

目前，在公知的對機械設備運動進行監測的方法是在運動機構上安裝光柵尺，紅外開關等傳感器，其功能是每當機構觸碰一次紅外開關，可以進行一次計數，再通過光柵尺，可以精確測量機械設備運動的距離，配合相關軟件，可以監測機械設備的運動狀態。這種傳統的傳感器具有以下缺點：1、由于需要在機械設備的活動機構和固定機構分別裝上傳感器，通過他們之間的相對運動測量機械設備的運動狀態，所以對傳感器安裝的位置有嚴格要求，在復雜運動的部件上難于設計安裝傳統的傳感器；2、傳感器在復雜的機械運動中容易出故障；3、對于不同的機械設備，需要定制傳感器、專業人員安裝、定制算法程序，使用成本高；4、要實現對多個運動機構同時聯動的監測，需要復雜的計算軟件配合，通用性差，成本昂貴。基于上述的缺點，傳統的傳感器不能滿足快速發展的工業上大量需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供機器運動監測裝置，旨在解決現有技術中傳統傳感器具有適應性窄、使用成本高等缺點，難以滿足快速發展的工業需求的問題。

本實用新型是這樣實現的，機器運動監測裝置，用于檢測機器的運動機構，包括安裝于所述運動機構上的運動檢測模塊，所述運動檢測模塊內部設有多軸傳感器、控制芯片、存儲模塊以及通信模塊。

進一步地，所述多軸傳感器為3軸傳感器、6軸傳感器、9軸傳感器中的任一種。

進一步地，還包括報警器，所述報警器連通至所述運動檢測模塊。

進一步地，所述報警器包括揚聲器和/或發光結構。

進一步地，還包括用于接收并檢測數據的終端設備，所述終端設備通過所述通信模塊與所述運動檢測模塊連通。

進一步地，所述通信模塊包括串口。

進一步地，所述通信模塊包括WIFI模塊。

與現有技術相比，本實用新型中借助多軸傳感器直接檢測運動機構的運動狀態，能應對復雜動作或者復雜環境的動作檢測需要，檢測的數據通過控制芯片和存儲模塊處理并存儲，可在內部比對數據判斷異常，也可以通過通信模塊與外部交換數據，具有能適應性廣、使用成本低等優點，能適應快速發展的工業需要。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的機器運動監測裝置的結構示意圖；

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

以下結合具體附圖對本實施例的實現進行詳細的描述。

如圖1所示，本實施中提供機器運動監測裝置，包括安裝于運動機構1上的運動檢測模塊2。運動檢測模塊2的內部設有多軸傳感器、控制芯片、存儲模塊、通信模塊。

其中，多種傳感器是一種可以檢測多個軸方向的運動狀態的傳感器，廣泛應用于智能手機、無人機等設備上，其自身可獨立完成對動作的檢測，而無需分為兩個部分分別設置在運動機構1和固定機構上，只需按照需要安裝在運動機構1表面即可，使用成本低，適應性廣。

控制芯片即MCU(單片機)，主要起到處理數據的作用。存儲模塊可預先輸入運動數據，在檢測的過程中進行比對，也可以將檢測時的數據存儲，以便于調用數據統計。通信模塊實現與外部通信，起到數據交換的作用。

根據上述各部分的功能可知，本實施中提供機器運動監測裝置可應用于復雜動作環境的機械設備上，檢測各種運動機構1的運動狀態，并記錄為數據，其使用成本低、適用性廣，可以滿足快速發展的工業需要。

在較為簡單的機器運動中，多軸傳感器可采用3軸傳感器或6軸傳感器，在動作復雜度較高的機器運動中，則多軸傳感器需要采用9軸傳感器。

本實施例中的機器運動監測裝置還包括報警器23，報警器23連通至運動檢測模塊2，當檢測到異常數據時，通過報警器23發出警示信號提醒操作人員可能出現故障。本實施例中的報警器23包括揚聲器和發光結構，在其他的實施例中也可以只具有其中的一種。

如圖1所示，本實施例中的機器運動監測裝置還包括用于接收并檢測數據的終端設備3，終端設備3通過通信模塊與運動檢測模塊2連通。終端設備3可遠程與運動檢測模塊2交換數據，直觀的得到檢測數據或者對運動監測模塊輸入數據。終端設備3可以采用筆記本電腦、臺式電腦、平板電腦、智能手機等設備實現。