[實用新型]一種抱輪自動糾偏控制系統

有效

• 申請號: 201521134312.8
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205327437U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 董偉亮;郭毅;忻翀華;劉榮廣
• 申請（專利權）人: 提坦科技（上海）有限公司
• 主分類號: B64F1/22
• 分類號: B64F1/22;B62D7/14;B60W30/10
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 劉常寶

技術領域

本實用新型涉及飛機牽引車技術領域，具體涉及一種抱輪自動糾偏控制系 統。

背景技術

飛機牽引車是一種機場新型地面保障設備，它用以牽引飛機在停機坪、滑 行道、起飛線、飛機機庫以及維修車間范圍內移動，即能牽引飛機又能頂推飛 機。

目前，現有技術的無桿牽引車的抱輪操作，由于沒有自動糾偏功能，一般 都是靠操作人員目測控制牽引車前進方向及行駛速度。抱輪的工作效率主要取 決于操作人員的經驗及技術水平。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述問題，從而提供一種抱輪自動糾偏控制系統。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種抱輪自動糾偏控制系統，所述抱輪自動糾偏控制系統包括：

糾偏控制器；

左前位移探測傳感器，所述左前位移探測傳感器與糾偏控制器連接，所述 左前位移探測傳感器上設有左前傳感器調節裝置；

右前位移探測傳感器，所述右前位移探測傳感器與糾偏控制器連接，所述 右前位移探測傳感器上設有右前傳感器調節裝置；

至少一個角位移傳感器，角位移傳感器分別與糾偏控制器連接；

至少一個轉向驅動器，轉向驅動器設置在飛機牽引車前輪或/和飛機牽引 車后輪上，轉向驅動器與糾偏控制器連接。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述抱輪自動糾偏控制系統為四輪獨 立轉向安裝，所述轉向驅動器的個數為4個，這4個轉向驅動器分別對應設置 在飛機牽引車的左前輪、右前輪、左后輪和右后輪上，所述角位移傳感器的個 數也為4個。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述抱輪自動糾偏控制系統為前輪獨 立安裝，所述轉向驅動器的個數為2個，這2個轉向驅動器分別對應設置在飛 機牽引車的左前輪和右前輪，所述角位移傳感器的個數也為2個。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述抱輪自動糾偏控制系統為后輪轉 向安裝，所述轉向驅動器的個數為1個，所述轉向驅動器設置在飛機牽引車的 后輪上，所述角位移傳感器的個數也為1個。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述抱輪自動糾偏控制系統為后輪獨 立轉向安裝，所述轉向驅動器的個數為2個，所述轉向驅動器分別對應設置在 飛機牽引車的左后輪和右后輪上，所述角位移傳感器的個數也為2個。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型結構簡單，操作方便，可進行自動糾偏，大大提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對 實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面 描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來 講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型采用四輪獨立轉向安裝的結構示意圖；

圖2為本實用新型采用前輪獨立安裝的結構示意圖；

圖3為本實用新型采用后輪轉向安裝的結構示意圖；

圖4為本實用新型采用后輪獨立轉向安裝的結構示意圖；

圖5為圖4發生偏差時的結構示意圖；

圖6為糾偏控制器的控制原理框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白 了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

實施例1

參見圖1，本實用新型提供的抱輪自動糾偏控制系統，其包括糾偏控制器 100、左前位移探測傳感器200、右前位移探測傳感器300、4個轉向驅動器400 和4個角位移傳感器500。

糾偏控制器100具體可為通用PLC或單片機，其是用于根據左前位移探測 傳感器200和右前位移探測傳感器300探測到的信息，通過4個轉向驅動器400 和4個角位移傳感器500分別對飛機牽引車的左前輪610、右前輪620、左后 輪630和右后輪640的行駛方向進行控制。