[實用新型]一種公交優先信號控制系統

有效

• 申請號: 201521134272.7
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205318625U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 張世強;李佰戰;孫宏飛;欒豐;張鵬程
• 申請（專利權）人: 華錄智達科技有限公司
• 主分類號: G08G1/087
• 分類號: G08G1/087
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

技術領域

本實用新型屬于信號控制領域，具體涉及一種公交優先信號控制 系統。

背景技術

公交優先信號控制系統是在城市交通控制系統基礎上，對交通控 制系統功能上的一種完善和補充，是針對公交車輛的一種特殊控制形 式。該系統通過對公交信息的特殊考慮，在傳統城市交通控制系統配 時方案中進行一種宏觀或微觀上的調整，從而對緩解交通壓力及城市 可持續發展具有重要意義。

現有的公交信號優先系統多采用地磁方式來采集公交車輛信息， 此種方式存在以下不足之處：1、采集的信息量較少；2、后續擴展性 差，不能很好適應多方向的復雜路口。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型針對上述現有技術存在的問題做出改 進，即本實用新型第一個目的為公開了一種公交優先信號控制系統。 本實用新型的第二個目的為公開了一種公交優先信號控制方法。

技術方案：一種公交優先信號控制系統，用于優先放行公交車輛， 包括多個車載設備和多個信號優先路口設備，所述車載設備設于公交 車端，

所述車載設備包括中央處理器、Flash存儲器、隨機存取存儲器、 Zigbee無線通信模塊和PM電源管理模塊，所述中央處理器分別與所 述Flash存儲器、所述隨機存取存儲器、所述Zigbee無線通信模塊 相連，所述PM電源管理模塊分別給所述中央處理器、所述Flash存 儲器、所述隨機存取存儲器和所述Zigbee無線通信模塊供電，

所述信號優先路口設備包括中央處理器、Zigbee無線通信模塊、 隨機存取存儲器、Flash存儲器、無源干接點輸出器、PM電源管理模 塊和信號機，所述信號機設于交通路口，所述中央處理器分別與所述 隨機存取存儲器、所述Flash存儲器、所述無源干接點輸出器、所述 Zigbee無線通信模塊相連，所述無源干接點輸出器的輸出端與所述 信號機的輸入端相連，所述PM電源管理模塊分別給所述中央處理器、 所述Zigbee無線通信模塊、所述隨機存取存儲器、所述Flash存儲 器、所述無源干接點輸出器和所述信號機供電，

所述車載設備的Zigbee無線通信模塊與所述信號優先路口設備 的Zigbee無線通信模塊相互通信。

進一步地，所述車載設備還包括GPS模塊，所述GPS模塊與所述 中央處理器相連。

一種公交優先信號控制系統，用于優先放行公交車輛，包括多個 車載RFID卡和多個信號優先路口設備，所述車載RFID卡設于公交車 端

所述信號優先路口設備包括中央處理器、第一RFID讀卡器、第 二RFID讀卡器、隨機存取存儲器、Flash存儲器、無源干接點輸出 器、PM電源管理模塊和信號機，

所述信號機設于交通路口，

所述第一RFID讀卡器、第二RFID讀卡器設于路口前方不同距離 處，

所述中央處理器分別與所述隨機存取存儲器、所述Flash存儲 器、所述無源干接點輸出器、所述第一RFID讀卡器、所述第二RFID 讀卡器相連，

所述無源干接點輸出器的輸出端與所述信號機的輸入端相連，

所述PM電源管理模塊分別給所述中央處理器、所述第一RFID讀 卡器、所述第二RFID讀卡器、所述隨機存取存儲器、所述Flash存 儲器、所述無源干接點輸出器和所述信號機供電，

所述RFID卡分別與所述第一RFID讀卡器、所述二RFID讀卡器 通信互連。

一種公交優先信號控制方法，包括以下步驟：

(1)裝有車載設備的公交車途經路口時，車載設備會主動向路 口的信號優先路口設備上報該公交車的車輛類型、車載設備設備號、 線路號、欲通過的路口ID、當前行駛方向、車輛請求確認點、預測到 達路口時間、當前行駛速度；

(2)信號優先路口設備收到數據后，對數據進行分析處理，判 定是否將向信號機發出通過請求，若不向信號機發出通過請求，則結 束本次運行；反之，則進入步驟(3)；

(3)信號機接收到通過請求以后，會根據當前紅綠燈的剩余時 間和該公交車預計到達路口的剩余時間，智能調度當前紅綠燈的剩余 秒數，使公交車優先通過路口。

進一步地，步驟(2)中判斷是否想信號機發出通過請求包括以 下步驟：

(21)讀取信號優先路口設備收到數據；