[實用新型]一種軸與軸盤組裝裝置

有效

• 申請號: 201521133874.0
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205271339U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 楊婭;余順平;張智;劉麗梅;王周理;曹昭;劉云震
• 申請（專利權）人: 深圳連碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

技術領域

本實用新型屬于軸與軸盤組裝裝置領域，涉及一種軸與軸盤組裝裝置。

背景技術

在減速器或者軸承組件中經常需要將軸與軸盤進行組裝。但是這種組裝過程中由于軸與軸盤需要缺口對齊，這一工序要求較高，通常都是需要工人手工操作。所以也就不需要什么軸盤輸送裝置和軸輸送裝置，直接人工抓取零件，對齊后放入壓合裝置壓合即可。但是這種工作方式明顯不能適應自動化加工設備的發展趨勢，而且這種方式浪費大量人工，同時工作效率不高。

現在急需一種能夠自動對齊軸與軸盤的裝置，同時能夠保證工作效率的加工設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種軸與軸盤組裝裝置，旨在解決現有設備中沒有軸與軸盤組裝裝置而且加工效率低的問題。

為實現軸與軸盤組裝過程中定位和自動化組裝的問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種軸與軸盤組裝裝置，該裝置用于軸與軸盤的壓合組裝，該裝置包括組裝平臺、連接所述組裝平臺的定位工裝、將軸盤夾取后輸送至定位工裝的軸盤移載裝置、將軸夾取后輸送至定位工裝的軸移載裝置、將所述軸與軸盤壓合的壓合裝置，所述定位工裝包括定位夾緊氣缸、連接并被所述夾緊氣缸帶動的定位夾頭、設置在所述定位夾頭之間的空心限位柱，所述空心限位柱外徑小于軸盤外徑，所述空心限位柱的內部設有容納所述軸的空腔。該裝置可以通過夾頭將軸盤進行定位，通過空心限位柱對所述軸進行定位，可以實現軸與軸盤在輸送到位后就能夠實現壓合，解決了現有技術中沒有該領域自動組裝裝置的問題。

本實用新型的進一步技術方案是：所述定位夾緊氣缸的兩側還設有穩定板，所述穩定板連接所述空心限位柱。進一步保證軸定位的準確性和穩定性，保證該裝置的長久使用。

本實用新型的進一步技術方案是：所述定位工裝還包括帶動所述定位夾緊氣缸旋轉的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸固定在所述組裝平臺底部。通過旋轉氣缸的帶動可以使得輸送到位的軸與軸盤進行定位，在軸與軸盤輸送后沒有定位準確時可以通過旋轉氣缸的旋轉帶動所述軸盤轉動。

本實用新型的進一步技術方案是：該組裝裝置還包括與所述組裝平臺位置相對固定的軸移載裝置固定架，所述軸移載裝置固定架上設有水平導軌和定位塊，所述壓合裝置和所述軸移載裝置可以在導軌上滑動，所述定位塊設有開口槽，所述壓合裝置配合導軌一面設有定位鍵，所述開口槽配合所述定位鍵。該組裝裝置增加軸移載裝置可以更加快捷的為定位工裝送料，提高工作效率。

本實用新型的進一步技術方案是：所述軸與軸盤組裝裝置還包括軸分料裝置，所述軸分料裝置包括與所述組裝平臺位置相對固定的軸分料裝置固定支架、固定在軸分料裝置固定支架上的軸頂升氣缸、連接所述軸頂升氣缸活塞的頂柱、固定在所述軸分料裝置固定支架上的分料氣缸、連接所述分料氣缸活塞的分料塊，所述分料氣缸水平設置，所述軸頂升氣缸帶動所述頂柱豎直運動，所述分料塊中部開設容納軸的凹槽，所述分料塊在所述分料氣缸的帶動下水平運動，所述分料塊在所述軸分料裝置固定支架內部的空腔中運動，所述軸分料裝置固定支架內部空腔對應所述頂柱的位置開設通孔。該組裝裝置增加軸分料裝置可以更加快捷的為軸移載裝置供料，提高工作效率。由于軸在供料過程中都是一個挨著一個成排供料，這就使得軸移載裝置難以準確夾取單個軸，增加軸分料裝置可以很好地避免軸移載裝置一次性夾取多個軸的情況發生。

本實用新型的進一步技術方案是：所述軸與軸盤組裝裝置還包括軸盤分料裝置，所述軸盤分料裝置包括與所述組裝平臺位置相對固定的軸盤分料裝置固定支架、固定在所述軸盤分料裝置固定支架上的軸盤頂升氣缸、連接所述軸盤頂升氣缸并被所述軸盤頂升氣缸帶動的頂塊，所述軸盤分料裝置固定支架還設有卡座，所述卡座一端開口，所述卡座對應所述頂塊的位置設有通孔，所述頂塊頂端設有配合所述軸盤中心通孔的凸起。該裝置的設置原理和效果同軸分料裝置相同。

本實用新型的進一步技術方案是：對應所述定位工裝的正上方還設有CCD視覺檢測機。

本實用新型的有益效果是：該軸與軸盤組裝裝置節省人工，減少人工成本；自動化設備加工，工作效率高。

附圖說明

圖1是本申請實施例的立體圖。

圖2是本申請實施例去掉CCD視覺檢測機的立體圖。

圖3是本申請中軸盤分料裝置的立體圖。

圖4是本申請中定位工裝的立體圖。

圖5是本申請實施例中軸分料裝置的立體圖一。

圖6是本申請實施例中軸分料裝置的立體圖二。