[實(shí)用新型]無人飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521133309.4
• 申請(qǐng)日: 2015-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN205345313U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉復(fù)祥;劉頤琳;吳清榮;徐貴冰;吳國洪;李劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南昌理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C1/30
• 分類號(hào): B64C1/30;B64C39/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種無人飛行器，包括機(jī)身、第一活動(dòng)壁、第二活動(dòng)壁、可沿該第一活動(dòng)壁垂直延伸的動(dòng)力件、設(shè)于該動(dòng)力件上的螺旋槳、設(shè)于該機(jī)身內(nèi)部的攝像組件、設(shè)于該機(jī)身內(nèi)部的控制組件、位于該機(jī)身上且靠近該動(dòng)力件端的前翼、位于該機(jī)身上且相對(duì)于該前翼另一端的尾翼，以及實(shí)現(xiàn)該前翼和該尾翼收縮與伸展的伸縮結(jié)構(gòu)，其特征在于：該伸縮結(jié)構(gòu)包括直桿、設(shè)于該直桿兩端的第一鉸鏈與第二鉸鏈、設(shè)于該直桿中心處且與該直桿垂直的連接桿，以及設(shè)于該連接桿末端的伸縮桿。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，該伸縮結(jié)構(gòu)可繞該第一鉸鏈旋轉(zhuǎn)，該第一鉸鏈的旋轉(zhuǎn)軸線與該動(dòng)力件的軸線垂直，該前翼與該尾翼都通過該伸縮結(jié)構(gòu)向該機(jī)身的中部旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，該伸縮桿通過氣動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)該前翼與該尾翼繞該第二鉸鏈旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，該動(dòng)力件可沿著垂直該第一活動(dòng)壁的方向收縮和伸展，該動(dòng)力件上設(shè)有3個(gè)凹槽，該3個(gè)凹槽在該動(dòng)力件的徑向呈120度排列。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，該攝像組件包括支撐桿和攝像頭，該攝像頭與該支撐桿之間通過球鉸鏈連接，該攝像頭可在該球鉸鏈截面120度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，該控制組件可以接收來自該攝像組件的信息，并對(duì)該無人飛行器的機(jī)翼伸展?fàn)顟B(tài)、收縮狀態(tài)以及飛行動(dòng)作進(jìn)行控制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，該前翼包括與該伸縮結(jié)構(gòu)連接的收容部及與該收容部連接的伸縮部，該伸縮部的長度小于該收容部的長度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，該尾翼包括與該伸縮結(jié)構(gòu)連接的平尾尾翼及與該平尾尾翼連接的V型尾翼，該平尾尾翼與該V型尾翼之間通過合頁連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，該無人飛行器機(jī)身的外壁可設(shè)有釘子，該釘子通過彈性件或氣動(dòng)方式與該機(jī)身連接。