[實用新型]大陣列電阻式應變片自動分選裝置

有效

• 申請號: 201521132958.2
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205289025U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 趙峰;苗玉剛;秦偉;何斌
• 申請（專利權）人: 陜西理工學院
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01D21/02
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

1.一種大陣列電阻式應變片自動分選裝置，其特征在于：包括機架、定位固定機構、吸 附分選機構、定位分選機構和計算機(37)，所述計算機(37)上接有數據采集板卡(38)，所述 數據采集板卡(38)的信號輸出端接有輸出放大板(39)；

所述機架包括上下間隔設置的上頂板(1)和下底板(8)，以及支撐在上頂板(1)和下底 板(8)之間的支柱；

所述定位固定機構包括安裝在下底板(8)頂部的二維移動平臺(11)、安裝在二維移動 平臺(11)頂部的真空吸附臺(14)和用于對真空吸附臺(14)抽真空的第一真空吸附回路，所 述二維移動平臺(11)包括X軸移動電機(17)、Y軸移動電機(16)、X軸移動光柵尺(12)和Y軸 移動光柵尺(10)，所述真空吸附臺(14)包括相互扣合且固定連接的吸附臺下蓋(14-1)和吸 附臺上蓋(14-2)，所述吸附臺下蓋(14-1)和吸附臺上蓋(14-2)扣合形成的空間為真空腔， 所述吸附臺上蓋(14-2)的上表面上設置有多個排列設置的吸附孔(14-3)；所述第一真空吸 附回路包括通過第一真空管(31)依次連接的第一真空泵(32)、第一真空過濾器(33)、第一 真空度調節閥(34)和第一真空電磁閥(35)，所述第一真空管(31)與所述真空腔相連通，所 述第一真空度調節閥(34)上連接有第一真空表(36)；所述X軸移動光柵尺(12)和Y軸移動光 柵尺(10)均與數據采集板卡(38)的信號輸入端連接，所述X軸移動電機(17)、Y軸移動電機 (16)和第一真空電磁閥(35)均與輸出放大板(39)的輸出端連接；

所述吸附分選機構包括吸附頭安裝盒(2)和排列設置在吸附頭安裝盒(2)內且下端伸 出吸附頭安裝盒(2)的多個真空吸附頭(13)，以及用于使多個真空吸附頭(13)產生負壓吸 附功能的第二真空吸附回路和用于使多個真空吸附頭(13)產生吹氣功能的第一氣動回路； 相鄰兩個真空吸附頭(13)之間的距離與相鄰兩個吸附孔(14-3)之間的距離相等，所述真空 吸附頭(13)包括穿過吸附頭安裝盒(2)底壁的真空吸附管(13-1)，所述真空吸附管(13-1) 外露在吸附頭安裝盒(2)底部的一端底部套裝有橡膠吸頭(13-2)，所述真空吸附管(13-1) 位于吸附頭安裝盒(2)內部的一端連接有連接管(13-3)；所述第二真空吸附回路包括通過 第二真空管(55)依次連接的第二真空泵(25)、第二真空過濾器(26)、第二真空度調節閥 (27)、第二真空表(28)和多根第三真空管(41)，每根所述第三真空管(41)上均連接有第二 真空電磁閥(30)；所述第一氣動回路包括通過第一氣管(24)依次連接的第一氣泵(20)、第 一空氣過濾器(21)、第一減壓閥(22)、第一氣壓表(23)和多根第二氣管(40)，每根所述第二 氣管(40)上均連接有第一氣動電磁閥(29)；每個所述真空吸附頭(13)的連接管(13-3)均通 過三通與一根第三真空管(41)和一根第二氣管(40)連接；多個第二真空電磁閥(30)和多個 第一氣動電磁閥(29)均與輸出放大板(39)的輸出端連接；

所述定位分選機構包括水平設置在上頂板(1)頂部的滾珠絲杠滑臺(7)和豎直設置在 上頂板(1)下方的氣缸滑臺(4)，以及第二氣動回路，所述滾珠絲杠滑臺(7)包括用于帶動滾 珠絲杠運動的步進電機(48)，所述滾珠絲杠滑臺(7)的滑臺上連接有氣缸滑臺安裝板(6)， 所述氣缸滑臺(4)安裝在氣缸滑臺安裝板(6)上，所述吸附頭安裝盒(2)通過連接板(3)與氣 缸滑臺(4)的滑臺連接，所述上頂板(1)上排列設置有位于滾珠絲杠滑臺(7)旁側的七個接 近開關(5)，所述下底板(8)上設置有分選盒(9)，所述分選盒(9)內設置有五個分選腔，五個 所述分選腔分別為A類應變片分選腔(9-1)、B類應變片分選腔(9-2)、C類應變片分選腔(9- 3)、D類應變片分選腔(9-4)和E類應變片分選腔(9-5)，七個接近開關(5)中的其中兩個分別 位于滾珠絲杠滑臺(7)的滑臺運動的起始位置和終止位置，七個接近開關(5)中的另外五個 一一對應位于五個分選腔的正上方；所述第二氣動回路包括通過第三氣管(42)依次連接的 第二氣泵(43)、第二空氣過濾器(44)、第二減壓閥(45)和第二壓力表(46)，所述氣缸滑臺 (4)通過第二氣動電磁閥(47)與第三氣管(42)連接；七個所述接近開關(5)均與數據采集板 卡(38)的信號輸入端連接，所述步進電機(48)和第二氣動電磁閥(47)均與輸出放大板(39) 的輸出端連接。