[實用新型]一種對位調整機構

有效

• 申請號: 201521132801.X
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205294011U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 邱明毅;蔡志敏;候教東;陳晶英
• 申請（專利權）人: 蘇州凡特斯測控科技有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術領域：

本實用新型涉及調整機構設備領域，更具體的說是涉及一種載具 在X、Y、Z、R四軸方向可調整的機構。

背景技術：

一般產品定位在載具上，有時對產品進行操作時需要精確調整產 品在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向和R軸方向這四軸方向的位置， 使產品精確定位。此時就需要一種對位調整機構，現有機構的對位調 整機構不能實現四軸對位調節，不能保證產品的精確定位。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種對位調 整機構，載具在X、Y、Z、R四軸方向可調整，使載具上的產品精 確定位。

本實用新型的技術解決措施如下：

一種對位調整機構，包括大底板，大底板下部安裝有四個支撐柱， 四個支撐柱下部安裝有Y軸固定板，所述Y軸固定板上部安裝有Y 軸移動機構，所述Y軸移動機構上安裝有X軸固定板，X軸固定板 上安裝有X軸移動機構，所述X軸移動機構上安裝有Z軸固定板， 所述Z軸固定板下部安裝有Z軸左固定板、Z軸前固定板、Z軸右固 定板和Z軸后固定板，且Z軸左固定板、Z軸前固定板、Z軸右固定 板和Z軸后固定板之間依次連接在一起形成方形殼體；所述Z軸后 固定板后側上部安裝有Z軸機構；所述Z軸機構的Z軸絲桿連接塊 上安裝有R軸固定座，R軸固定座位于方形殼體內，且R軸固定座 滑動安裝在Z軸前固定板和Z軸后固定板上；所述R軸固定座上安 裝有R軸機構，R軸機構的R軸旋轉軸上安裝有R軸旋轉臺。

作為優選，所述Y軸移動機構包括Y軸電機、Y軸電機安裝板、 Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸連接塊、Y軸 滑軌墊塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y 軸感應片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌墊塊和Y軸安裝條分別安 裝在Y軸固定板上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌墊塊和Y軸安裝條 相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電 機安裝在Y軸電機安裝板上，Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性 模組連接在一起，Y軸線性模組上安裝有Y軸線性模組滑塊，Y軸 線性模組滑塊上連接著Y軸連接塊；所述Y軸連接塊和Y軸滑塊上 安裝有X軸固定板，且Y軸感應片安裝在X軸固定板的側面。

作為優選，所述Y軸固定板上安裝有兩組Y軸限位塊，每組Y 軸限位塊上安裝有一組Y軸緩沖塊，兩組Y軸緩沖塊可限制Y軸線 性模組滑塊在Y軸上的運動行程。

作為優選，所述X軸移動機構包括X軸電機、X軸電機安裝板、 X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸連接塊、X軸 滑軌墊塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X 軸感應片，所述X軸線性模組、X軸滑軌墊塊和X軸安裝條分別安 裝在X軸固定板上，且X軸線性模組、X軸滑軌墊塊和X軸安裝條 相互平行；所述X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電 機安裝在X軸電機安裝板上，X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性 模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊，X軸 線性模組滑塊上連接著X軸連接塊；所述X軸感應片安裝在X軸線 性模組滑塊的側面；所述X軸連接塊和X軸滑塊上安裝有Z軸固定 板。

作為優選，所述X軸固定板上安裝有兩組X軸限位塊，每組X 軸限位塊上安裝有一組X軸緩沖塊，兩組X軸緩沖塊可限制X軸線 性模組滑塊在X軸上的運動行程。

作為優選，所述Z軸機構包括Z軸電機、Z軸電機安裝板、Z軸 聯軸器、Z軸絲桿、Z軸絲桿螺母和Z軸絲桿連接塊，所述Z軸電機 安裝板安裝在Z軸后固定板上，所述Z軸電機安裝在Z軸電機安裝 板上，所述Z軸電機通過Z軸聯軸器與Z軸絲桿連接在一起；所述Z 軸絲桿上安裝有Z軸絲桿螺母，Z軸絲桿螺母上安裝有Z軸絲桿連接 塊。

作為優選，所述Z軸后固定板上部安裝有Z軸絲桿上固定座，Z 軸后固定板下部安裝有Z軸絲桿下固定座，且Z軸絲桿安裝在Z軸 絲桿上固定座和Z軸絲桿下固定座上。