[實用新型]一種旋轉機構的轉速跟蹤系統有效
| 申請號： | 201521132099.7 | 申請日： | 2015-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN205356212U | 公開（公告）日： | 2016-06-29 |
| 發明（設計）人： | 謝鳴;李小松;曾國慶;毛榮芳 | 申請（專利權）人： | 武漢港迪電氣傳動技術有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18;H02P21/20;H02K7/10 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰;胡藝 |
| 地址： | 430223 湖北省武漢市*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉 機構 轉速 跟蹤 系統 | ||
1.一種旋轉機構的轉速跟蹤系統，包括電機(7)、變頻器和剎車制動系統，所述電機(7)由所述變頻器或所述剎車制動系統控制，其特征在于：所述變頻器包括斜率轉換單元(1)、第一切換開關(2)、PI調節器(4)、第二切換開關(5)；
斜率轉換單元：轉速指令參考值經所述斜率轉換單元(1)生成第一轉速指令值；
所述第一切換開關：接收所述第一轉速指令值和電機(7)轉速反饋值，輸出第二轉速指令值，由所述第二切換開關(5)狀態(3)信號控制所述第二轉速指令值等于所述第一轉速指令值或所述電機(7)轉速反饋值；
PI調節器：所述第二轉速指令值與所述電機(7)轉速反饋值之差經由PI調節器(4)生成第一電磁轉矩給定值；
第二切換開關：接收所述第一電磁轉矩給定值，輸出第二電磁轉矩給定值，由剎車信號(6)控制所述第二電磁轉矩給定值等于所述第一電磁轉矩給定值或零轉矩；
所述第二電磁轉矩給定值輸出至所述電機(7)的轉速輸入端。
2.根據權利要求1所述的一種旋轉機構的轉速跟蹤系統，其特征在于：當剎車信號(6)無效時，所述第一切換開關(2)從零轉矩輸入端切換至第一電磁轉矩給定值輸入端，所述第二電磁轉矩給定值等于所述第一電磁轉矩給定值；當剎車信號(6)有效時，所述第一切換開關(2)從第一電磁轉矩給定值輸入端切換至零轉矩輸入端，第二電磁轉矩給定值等于零轉矩。
3.根據權利要求1所述的一種旋轉機構的轉速跟蹤系統，其特征在于：所述第二切換開關(5)位于變頻器控制狀態時，所述第二切換開關(5)從所述電機(7)轉速反饋值輸入端切換至第一轉速指令值輸入端，輸出的第二轉速指令值等于所述第一轉速指令值；當所述第二切換開關(5)位于剎車制動系統控制狀態時，所述第二切換開關(5)從所述第一轉速指令值輸入端切換至電機(7)轉速反饋值輸入端，所述第二轉速指令值等于所述電機(7)轉速反饋值。
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