[實(shí)用新型]鋼絲簾布裁斷機(jī)自動(dòng)拼接送料輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521132045.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN205255549U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李德昌;蔣海龍;趙興軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桂林中昊力創(chuàng)機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): B29D30/38
• 分類號(hào): B29D30/38;B29D30/46
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 45107
• 代理人: 廖世傳

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及輪胎半成品生產(chǎn)設(shè)備，具體為一種鋼絲簾布裁斷機(jī)自動(dòng) 拼接送料輔助裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的各類全鋼、半鋼輪胎的制造工藝中、需要將構(gòu)成輪胎的各個(gè)橡 膠部件進(jìn)行裁切、接頭和貼合，從而形成輪胎的胎冠和胎側(cè)等部位構(gòu)造。

目前，傳統(tǒng)的鋼絲簾布裁斷機(jī)裁斷拼接方案，包括拼接前的供料輸送裝 置、獨(dú)立拼接運(yùn)輸帶、拼接裝置和拼接卸料裝置。

常規(guī)的裁斷拼接方案是：拼接前的供料輸送裝置將裁斷后的鋼絲簾布頭 部輸送到靜止的拼接運(yùn)輸運(yùn)輸帶上，與前一片定位于拼接運(yùn)輸帶上的鋼絲簾 布尾部相連，拼接裝置工作、使前、后兩片鋼絲簾布首尾縫合。

在上述拼接裝置中主要存在的缺點(diǎn)是：受到不同運(yùn)輸帶阻力影響，后一 條鋼絲簾布的頭部很難與前一條鋼絲簾布的尾部對(duì)齊。

究其原因是：鋼絲簾布從供料輸送裝置輸送至拼接運(yùn)輸帶，由于鋼絲簾 布與靜止的拼接運(yùn)輸帶面相對(duì)滑動(dòng)、對(duì)于斜邊過長或裁切角度大于45°的鋼 絲簾布，鋼絲簾布頭尾對(duì)齊效果差，造成拼接偏差。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提出了一種防 止鋼絲簾布偏斜，智能調(diào)整、糾正上一環(huán)節(jié)產(chǎn)生位置偏差的鋼絲簾布裁斷機(jī) 自動(dòng)拼接送料輔助裝置。

能夠解決上述技術(shù)問題的鋼絲簾布裁斷機(jī)自動(dòng)拼接送料輔助裝置，其技 術(shù)方案包括于拼接送料區(qū)域一側(cè)沿鋼絲簾布輸送方向布置的直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)以 及由伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)于直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上往復(fù)移動(dòng)的磁吸附機(jī)構(gòu)，所述磁吸 附機(jī)構(gòu)包括于鋼絲簾布的銳角直側(cè)邊吸附其頭部的磁吸頭以及根據(jù)檢測鋼絲 簾布另一直側(cè)邊位置的傳感器反饋信號(hào)、在垂直于鋼絲簾布輸送方向的直線 導(dǎo)軌組件上自動(dòng)調(diào)節(jié)磁吸頭位置的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述磁吸附機(jī)構(gòu)沿鋼 絲簾布輸送方向的移動(dòng)速度同步于鋼絲簾布的輸送速度。

所述磁吸頭的一種結(jié)構(gòu)包括擋在鋼絲簾布銳角直側(cè)邊的擋邊和吸附鋼絲 簾布頭部的電磁鐵，所述擋邊由擋邊氣缸控制于垂直于鋼絲簾布輸送方向上 水平伸縮，所述電磁鐵由吸附氣缸控制于垂直于鋼絲簾布輸送方向上豎直伸 縮。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型在鋼絲簾布拼接輸送過程中，帶角度的簾布頭沒有無動(dòng)力輸 送，減少鋼絲簾布輸送過程中與運(yùn)輸帶相對(duì)滑動(dòng)造成的偏差，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)根據(jù)傳感器反饋信號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)鋼絲簾布頭部位置、糾正上一環(huán)節(jié)產(chǎn)生的 位置偏差，提高兩片鋼絲簾布對(duì)接的精度及可靠性。

本實(shí)用新型消除后一片鋼絲簾布輸送過程中的無動(dòng)力輸送，防止鋼絲簾 布偏斜，智能調(diào)整、糾正上一環(huán)節(jié)產(chǎn)生位置偏差；提高鋼絲簾布頭尾對(duì)接的 精度、提高拼接質(zhì)量、提高設(shè)備的可靠性、減少出現(xiàn)工藝超差時(shí)的人工輔助 時(shí)間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實(shí)施方式的俯視圖。

圖3為圖1、圖2中磁吸附機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1、圖2實(shí)施方式的工作流程示意圖，顯示為于初始位置吸附 鋼絲簾布開始遞布。

圖5為圖1、圖2實(shí)施方式的工作流程示意圖，顯示為于吸附鋼絲簾布 遞布至縫合位置。

圖號(hào)標(biāo)識(shí)：1、直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)；2、伺服控制系統(tǒng)；3、磁吸附機(jī)構(gòu)；4、 鋼絲簾布；5、磁吸頭；5-1、擋邊；5-2、電磁鐵；6、傳感器；7、伺服電機(jī) 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；8、直線導(dǎo)軌組件；9、擋邊氣缸；10、吸附氣缸；11、同步帶傳 動(dòng)副；12、輸送帶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型鋼絲簾布裁斷機(jī)自動(dòng)拼接送料輔助裝置包括直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)1、 伺服控制系統(tǒng)2和磁吸附機(jī)構(gòu)3以及傳感器6，所述直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)1于拼接 送料區(qū)域一側(cè)(與鋼絲簾布4銳角端頭的直側(cè)邊同側(cè))沿鋼絲簾布4輸送方 向布置，所述伺服控制系統(tǒng)2設(shè)于直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)1一端并通過同步帶傳動(dòng)副 11驅(qū)動(dòng)在直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)1上來回移動(dòng)，所述磁吸附機(jī)構(gòu)3通過垂直于鋼絲簾 布4輸送方向的直線導(dǎo)軌組件8(水平)于直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)1上安裝、并由伺 服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)于直線導(dǎo)軌組件8上來回移動(dòng)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)7的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來源于傳感器6，所述傳感器6于拼接送料區(qū)域的另一側(cè)檢 測鋼絲簾布4的直側(cè)邊是否跑偏，如圖1、圖2、圖3所示。