[實(shí)用新型]新型移栽系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521131776.3
• 申請(qǐng)日: 2015-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN205290977U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王小川
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇西頓科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A01C11/02;A01G23/04
• 代理公司: 蘇州中合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32266
• 代理人: 龍濤

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及移栽手臂應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及新型移栽系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)階段的移栽手臂應(yīng)用領(lǐng)域中，由于兩端的機(jī)械手臂處于同一水平位置，這就 要求兩側(cè)的工作臺(tái)處于同一水平位置上，當(dāng)出現(xiàn)工作臺(tái)不在同一水平位置時(shí)，這就需要安 排不同高度的移栽手來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的移栽，此種情況下也就需要安排兩臺(tái)設(shè)備，造成了生產(chǎn) 成本的增加，也增加了設(shè)備的占用環(huán)境空間，同時(shí)采用兩臺(tái)設(shè)備的運(yùn)用，也造成生產(chǎn)時(shí)間的 延長(zhǎng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了新型移栽系統(tǒng)，以達(dá)到降低了生產(chǎn)成本、 降低了設(shè)備的占用環(huán)境空間和降低生產(chǎn)時(shí)間的目的。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種新型移栽系統(tǒng)，包含有移栽手臂，所述移栽手臂的兩端設(shè)有移栽手單元，所述 移栽手單元的下方設(shè)有左工作臺(tái)和右工作臺(tái)，所述移栽手臂的中部下方設(shè)有升降伺服電 機(jī)，所述升降伺服電機(jī)包含有機(jī)體本體，所述機(jī)體本體上設(shè)有安放板，所述機(jī)體本體的內(nèi)部 設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的活動(dòng)端穿過所述機(jī)體本體的頂部與所述安放板實(shí)現(xiàn)固定連 接，所述安放板上固定連接有設(shè)備安放構(gòu)件。

作為優(yōu)選的，所述機(jī)體本體的頂部設(shè)有滑桿，所述滑桿的頂端固定連接在所述安 放板的底部，所述滑桿的外側(cè)套設(shè)有滑套，所述滑套穿過所述機(jī)體本體的內(nèi)部與所述機(jī)體 本體實(shí)現(xiàn)固定連接，所述滑桿可沿著所述滑套上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接有控制器。

作為優(yōu)選的，所述機(jī)體本體的頂部設(shè)有位移傳感器，所述位移傳感器連接有報(bào)警 器。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過利用氣缸控制安放平臺(tái)的上升和下降，以配 合兩側(cè)不同高度的工作臺(tái)的使用，達(dá)到降低了生產(chǎn)成本、降低了設(shè)備的占用環(huán)境空間和降 低生產(chǎn)時(shí)間的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的新型移栽系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.移栽手臂2.移栽手單元3.左工作臺(tái)4.右工作臺(tái)5.機(jī)體本體

6.安放板7.驅(qū)動(dòng)氣缸8.安放構(gòu)件9.滑桿10.控制器

11.位移傳感器

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述。

本實(shí)用新型提供了新型移栽系統(tǒng)，其工作原理是通過利用氣缸控制安放平臺(tái)的上 升和下降，以配合兩側(cè)不同高度的工作臺(tái)的使用，達(dá)到降低了生產(chǎn)成本、降低了設(shè)備的占用 環(huán)境空間和降低生產(chǎn)時(shí)間的目的。

下面結(jié)合實(shí)施例和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，一種新型移栽系統(tǒng)，包含有移栽手臂1，所述移栽手臂的兩端設(shè)有移栽 手單元2，所述移栽手單元2的下方設(shè)有左工作臺(tái)3和右工作臺(tái)4，所述移栽手臂1的中部下方 設(shè)有升降伺服電機(jī)，所述升降伺服電機(jī)包含有機(jī)體本體5，所述機(jī)體本體5上設(shè)有安放板6， 所述機(jī)體本體的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸7，所述驅(qū)動(dòng)氣缸7的活動(dòng)端穿過所述機(jī)體本體的頂部與 所述安放板實(shí)現(xiàn)固定連接，所述安放板上固定連接有設(shè)備安放構(gòu)件8。

值得注意的是，所述機(jī)體本體的頂部設(shè)有滑桿9，所述滑桿的頂端固定連接在所述 安放板的底部，所述滑桿的外側(cè)套設(shè)有滑套，所述滑套穿過所述機(jī)體本體的內(nèi)部與所述機(jī) 體本體實(shí)現(xiàn)固定連接，所述滑桿可沿著所述滑套上下移動(dòng)。

值得注意的是，所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接有控制器10。

值得注意的是，所述機(jī)體本體的頂部設(shè)有位移傳感器11，所述位移傳感器連接有 報(bào)警器。