[實用新型]一種光源板上料裝置

有效

• 申請號: 201521131702.X
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205342351U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 張九六;施慶峰
• 申請（專利權）人: 杭州中為光電技術股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良;郭錦春

1.一種光源板上料裝置，其特征在于，包括機架、升降機構、旋轉氣缸、連接板、抓取機構，所述升降機構固定在機架上，所述旋轉氣缸設置在升降機構上并能在升降機構的驅動下升降運動，所述連接板固定在旋轉氣缸上，所述抓取機構固定在連接板上。

2.根據權利要求1所述的光源板上料裝置，其特征在于，所述升降機構包括第一升降氣缸、第二升降氣缸、導套機構，所述第一升降氣缸設置在機架上，所述導套機構設置在第一升降氣缸上并能在第一升降氣缸的驅動下上下運動，所述第二升降氣缸固定在導套機構上并能和導套機構一起上下運動，所述旋轉氣缸設置在第二升降氣缸上并能在第二升降氣缸的驅動下上下運動。

3.根據權利要求2所述的光源板上料裝置，其特征在于，所述抓取機構為2個對向設置的平行氣抓，所述平行氣抓設置在連接板兩端。

4.根據權利要求3所述的光源板上料裝置，其特征在于，所述平行氣抓設有彈性平衡針。

5.根據權利要求4所述的光源板上料裝置，其特征在于，所述彈性平衡針為4根，對應設置在平行氣抓的四個角上。

6.根據權利要求1-5任一項所述的光源板上料裝置，其特征在于，還設有扶線機構，所述扶線機構位于抓取機構下方并包括一個導線夾持部。

7.根據權利要求1-5任一項所述的光源板上料裝置，其特征在于，所述機架為龍門結構。