[實(shí)用新型]內(nèi)齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521127291.7
• 申請(qǐng)日: 2015-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205315486U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王忠波;楊冬梅;王勝田
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 瓦房店瑞昌軸承制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16C19/36
• 分類(lèi)號(hào): F16C19/36;F16C33/58;F16C33/36
• 代理公司: 大連格智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21238
• 代理人: 劉琦

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及應(yīng)用于焊接機(jī)器人重載變位機(jī)的回轉(zhuǎn)支承，特別涉及一種內(nèi)齒 式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承。

背景技術(shù)

單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承，由兩個(gè)座圈組成，結(jié)構(gòu)緊湊、制造精度高，裝 配間隙小，對(duì)安裝精度要求高，滾柱為1:1交叉排列，能同時(shí)承受軸向力，傾 翻力矩和較大的徑向力，被廣泛地用于其中運(yùn)輸、工程機(jī)械和軍工產(chǎn)品上。

現(xiàn)有技術(shù)中，回轉(zhuǎn)支承在安裝尺寸不變，且受偏心力的作用下，無(wú)法提高 軸向承載能力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種專(zhuān)用回轉(zhuǎn)支承，用于大型的重復(fù)定位精度要求 較高的機(jī)器人焊接變位機(jī)設(shè)備上的轉(zhuǎn)臺(tái)使用，旨在提高結(jié)構(gòu)精度，減輕結(jié)構(gòu)的 重量；同時(shí)，提高回轉(zhuǎn)支承使用時(shí)的穩(wěn)定性，保證安裝精度，有效的協(xié)調(diào)好轉(zhuǎn) 臺(tái)和機(jī)身，使其完美的結(jié)合起來(lái)，達(dá)到了特殊產(chǎn)品的使用要求。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種內(nèi)齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承：包括外圈、 內(nèi)齒圈，以及二者之間交叉設(shè)置的圓柱型滾子；

所述內(nèi)齒圈上表面高于所述外圈上表面，所述內(nèi)齒圈外壁相對(duì)于所述外圈 突出的部分設(shè)置第一密封圈；所述內(nèi)齒圈下表面高于所述外圈下表面，所述外 圈內(nèi)壁相對(duì)于所述內(nèi)齒圈突出的部分設(shè)置第二密封圈；

所述內(nèi)齒圈外壁中部開(kāi)設(shè)滾道，所述滾道為等腰直角三角形，所述滾道頂 角開(kāi)設(shè)U型槽；

所述外圈內(nèi)壁圓周開(kāi)設(shè)垂直截面為方形的凹槽，所述凹槽內(nèi)填充堵塊；所 述堵塊通過(guò)圓錐銷(xiāo)固定于外圈內(nèi)；所述圓錐銷(xiāo)錐形底部朝上；

所述外圈及所述堵塊外壁配合所述內(nèi)齒圈的滾道開(kāi)設(shè)等腰直角三角形滾 道；所述外圈滾道頂角設(shè)置有U型槽；

所述圓柱型滾子相鄰滾柱交叉排列，所述相鄰圓柱型滾子的軸線(xiàn)成90°； 所述圓柱型滾子之間設(shè)置有隔離塊；

所述內(nèi)齒圈、外圈豎直穿設(shè)若干定位孔；

所述外圈外壁中部圓周均布若干連接螺紋孔；

所述內(nèi)齒圈1的內(nèi)壁上端面設(shè)置有圓環(huán)形沉孔，平行回轉(zhuǎn)支承軸線(xiàn)方向設(shè) 置內(nèi)齒槽。

優(yōu)選方式下，所述定位孔為階梯狀沉孔或圓柱形螺紋孔。

本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于：

1、本發(fā)明回轉(zhuǎn)支承的滾動(dòng)體是圓柱滾子相鄰滾柱的軸線(xiàn)成90°交叉排列； 內(nèi)、外圈各有兩條滾道，滾道斷面為直線(xiàn)形；其中一半滾柱承受向下的軸向力， 一半承受向上的軸向力。

2、本發(fā)明優(yōu)化了回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，減輕結(jié)構(gòu)的重量；

3、本發(fā)明通過(guò)調(diào)整回轉(zhuǎn)支承安裝及定位孔的設(shè)計(jì)，提高了其使用時(shí)的穩(wěn) 定性，保證安裝精度，有效的協(xié)調(diào)好轉(zhuǎn)臺(tái)和機(jī)身，使其完美的結(jié)合起來(lái)，達(dá)到 了特殊產(chǎn)品的使用要求。

本發(fā)明為大型高精度回轉(zhuǎn)支承，豎直式安裝，利用有效空間尺寸，縮小占 地面積，保證回轉(zhuǎn)精度，控制變位角，為大型機(jī)器人配套。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明外齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1是內(nèi)齒圈，2是圓柱滾子，3是第一密封圈，4是堵塊，5是圓錐 銷(xiāo)，6是外圈，7是第二密封圈，8是隔離塊。

具體實(shí)施方式

圖1是本發(fā)明內(nèi)齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種內(nèi)齒式交叉滾子回轉(zhuǎn)支承：包括外圈6、 內(nèi)齒圈1，以及二者之間交叉設(shè)置的圓柱型滾子2；所述內(nèi)齒圈1上表面高于 所述外圈6上表面，所述內(nèi)齒圈1外壁相對(duì)于所述外圈6突出的部分設(shè)置第一 密封圈3；所述內(nèi)齒圈1下表面高于所述外圈6下表面，所述外圈6內(nèi)壁相對(duì) 于所述內(nèi)齒圈6突出的部分設(shè)置第二密封圈7；所述內(nèi)齒圈1外壁中部開(kāi)設(shè)滾 道，所述滾道為等腰直角三角形，所述滾道頂角開(kāi)設(shè)U型槽；所述外圈6內(nèi)壁 圓周開(kāi)設(shè)垂直截面為方形的凹槽，所述凹槽內(nèi)填充堵塊4；所述堵塊4通過(guò)圓 錐銷(xiāo)5固定于外圈6內(nèi)；所述圓錐銷(xiāo)5錐形底部朝上；所述外圈6及所述堵塊 4外壁配合所述內(nèi)齒圈1的滾道開(kāi)設(shè)等腰直角三角形滾道；所述外圈6滾道頂 角設(shè)置有U型槽；所述圓柱型滾子2相鄰滾柱交叉排列，所述相鄰圓柱型滾子 2的軸線(xiàn)成90°；所述圓柱型滾子2之間設(shè)置有隔離塊8；所述內(nèi)齒圈1豎直 穿設(shè)若干螺紋孔、所述外圈6豎直穿設(shè)若干階梯狀沉孔；所述外圈6外壁中部 圓周均布若干連接螺紋孔；所述內(nèi)齒圈1的內(nèi)壁上端面設(shè)置有圓環(huán)形沉孔，平 行回轉(zhuǎn)支承軸線(xiàn)方向設(shè)置內(nèi)齒槽。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局 限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本 發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù) 范圍之內(nèi)。