[實(shí)用新型]電動(dòng)車(chē)行駛斷電防倒滑裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521125764.X
• 申請(qǐng)日: 2015-12-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205311580U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣智敏;劉建平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東天非尼迪新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 胡堅(jiān)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域，特別是一種電動(dòng)車(chē)行駛斷電防倒滑裝置。

背景技術(shù)

目前，為了解決汽車(chē)尾氣污染大氣的問(wèn)題，人們一方面致力于研究開(kāi)發(fā)低能耗小排量汽 車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)，另一方面開(kāi)始研究以電能發(fā)動(dòng)機(jī)代替汽油發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)制造電動(dòng)汽車(chē)。隨著電池技術(shù) 和電動(dòng)機(jī)技術(shù)的不斷提高，電動(dòng)汽車(chē)越來(lái)越受到人們的重視。電動(dòng)微型跑車(chē)車(chē)體小、價(jià)格便 宜，代步效果良好，深受消費(fèi)者歡迎。電動(dòng)汽車(chē)在上坡過(guò)程中，如果松開(kāi)加速踏板，車(chē)輛有 可能因?yàn)橹亓Χ杂傻够?，現(xiàn)有技術(shù)通常通過(guò)剎車(chē)和手剎等形式來(lái)控制車(chē)輛倒滑，而且通過(guò) 剎車(chē)來(lái)控制時(shí)，還必須人為踩剎車(chē)踏板來(lái)控制，由此將增加對(duì)剎車(chē)片的磨損，如果剎車(chē)失靈， 車(chē)輛將自由倒滑，有可能發(fā)生安全事故。而且電動(dòng)汽車(chē)在上坡過(guò)程中即使沒(méi)有松開(kāi)加速踏板, 也可能因?yàn)榱卮?電機(jī)電流過(guò)大造成意外斷電,駕駛員可能一時(shí)反應(yīng)不過(guò)來(lái)而發(fā)生倒滑事 故。

CN201587499U公開(kāi)了一種車(chē)用單向制動(dòng)裝置，該發(fā)明涉及的是適合電動(dòng)車(chē)、機(jī)動(dòng)車(chē)在上 坡路上行駛失去動(dòng)力后,防止車(chē)溜坡(倒滑)的一種車(chē)用單向制動(dòng)裝置，該發(fā)明通過(guò)機(jī)械結(jié) 構(gòu)解決溜坡問(wèn)題。CN101817313A公開(kāi)了一種電動(dòng)車(chē)坡道安全起步控制系統(tǒng)，包括整車(chē)控制器、 驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、自動(dòng)變速控制器和手柄檔位采集系統(tǒng)，其中所述的整車(chē)控制器計(jì)算車(chē)輛加 速度，然后計(jì)算出坡道信息，進(jìn)而計(jì)算出轉(zhuǎn)矩信息，并將計(jì)算所得的轉(zhuǎn)矩信息發(fā)給驅(qū)動(dòng)電機(jī) 控制器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)矩指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出相應(yīng)轉(zhuǎn)矩，該系統(tǒng)通過(guò)相 關(guān)控制算法解決溜坡(倒滑)問(wèn)題，不需增加硬件及機(jī)械系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)目前電動(dòng)汽車(chē)在上坡過(guò)程中，車(chē)輛有可能因?yàn)殡姍C(jī)過(guò)載斷電，因重力作 用自由倒滑而相關(guān)保護(hù)裝置缺失或者結(jié)構(gòu)不盡合理等問(wèn)題，提供一種電動(dòng)車(chē)行駛斷電防倒滑 裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種電動(dòng)車(chē)行駛斷電防倒滑裝置，包括檢測(cè)控制單元、電子制動(dòng)單元和電流傳感器；所 述電流傳感器串接于電動(dòng)車(chē)動(dòng)力電機(jī)的電路上，用于檢測(cè)動(dòng)力電機(jī)的電流，電流傳感器的輸 出端連接檢測(cè)控制單元；檢測(cè)控制單元還連接電子制動(dòng)單元并可以控制其動(dòng)作，所述電子制 動(dòng)單元包括可以執(zhí)行剎車(chē)動(dòng)作電子制動(dòng)器。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，所述動(dòng)力電機(jī)數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是一個(gè)以上，所述 電流傳感器的數(shù)量與動(dòng)力電機(jī)數(shù)量匹配，即每個(gè)動(dòng)力電機(jī)均配有電流傳感器單獨(dú)檢測(cè)器電流 并反饋到檢測(cè)控制單元。

更進(jìn)一步地，所述動(dòng)力電機(jī)為輪轂電機(jī)。

更進(jìn)一步地，所述檢測(cè)控制單元還設(shè)有一動(dòng)作值設(shè)定單元，所述動(dòng)作值設(shè)定單元可以設(shè) 置電動(dòng)車(chē)行駛斷電防倒滑裝置自啟動(dòng)的電流動(dòng)作值。

更進(jìn)一步地，所述檢測(cè)控制單元還設(shè)有一個(gè)模式退出按鈕，所述模式退出按鈕可以手動(dòng) 控制電動(dòng)車(chē)行駛斷電防倒滑裝置退出防倒滑模式。

上述電動(dòng)車(chē)行駛斷電防倒滑裝置的防倒滑控制方法，包括如下步驟：

(1)檢測(cè)控制單元設(shè)定自啟動(dòng)的電流動(dòng)作值N；

(2)檢測(cè)控制單元循環(huán)檢測(cè)電流傳感器的輸出值是否大于N值，如果否則循環(huán)執(zhí)行步驟 (2)；如果是則執(zhí)行步驟(3)；

(3)電動(dòng)車(chē)行駛斷電防倒滑裝置自啟動(dòng)，檢測(cè)控制單元循環(huán)檢測(cè)電流傳感器的輸出值， 如果檢測(cè)到電流傳感器的輸出值突然消失則控制電動(dòng)車(chē)后輪組件上的電子制動(dòng)器執(zhí)行剎車(chē)動(dòng) 作，并進(jìn)入步驟(4)；如果檢測(cè)到電流傳感器的輸出值逐漸變小小于N值則退出防倒滑模式， 并返回步驟(2)；

(4)檢測(cè)控制單元循環(huán)檢測(cè)電流傳感器的輸出值，直到輸出值恢復(fù)并大于N值時(shí)控制電 動(dòng)車(chē)后輪組件上的電子制動(dòng)器取消剎車(chē)動(dòng)作；否則維持剎車(chē)動(dòng)作。

其中，上述步驟(4)中通過(guò)模式退出按鈕可以手動(dòng)退出該步驟，檢測(cè)控制單元控制取消 剎車(chē)動(dòng)作并返回步驟(2)。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型通過(guò)串接的電流傳感器檢測(cè)每個(gè)動(dòng)力電機(jī)的實(shí)時(shí)電流作為基礎(chǔ)的判斷依據(jù)， 自動(dòng)控制電子制動(dòng)器執(zhí)行和取消剎車(chē)動(dòng)作，能有效減少電動(dòng)汽車(chē)上坡意外斷電造成事故的幾 率，保護(hù)作用及時(shí)可靠；本實(shí)用新型裝置的安裝不影響原車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以直接安裝，車(chē) 輛改造成本低；本實(shí)用新型的控制方法簡(jiǎn)單靈活，操作方便，可自動(dòng)手動(dòng)設(shè)置，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：