[實用新型]無人機播種施肥裝置

有效

• 申請號: 201521123128.3
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205249773U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 阮波
• 申請（專利權）人: 遼寧獵鷹航空科技有限公司
• 主分類號: A01C7/06
• 分類號: A01C7/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 賈波

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體涉及無人機播種施肥裝置。

背景技術

隨著農業現代化的推進，農業機械化程度越來越高，無人機的使用率也越來越高，一般的無人機都能實現噴灑農藥的功能，但是大部分的無人機都不能進行播種或者施固體肥，只能采用人工或者地面機械的方式進行施肥，相對于空中播種施肥，地面的機械效率則相對要低得多，而且施肥的均勻性差。在一些特殊地形或者特殊需要的情況下，一些大型機械難以工作，人工的方式效率低，如果實現空中播種將會大大提高播種的工作效率。

實用新型內容

本實用新型為解決無人機無法實現空中播種施肥、人工作業效率低，費時費力的問題，提供一種能安裝在無人機上的無人機播種施肥裝置，效率高，播撒均勻，適應性好。

本實用新型采用以下技術方案實現，無人機播種施肥裝置，包括無人機的藥箱和橫桿式起落架，所述藥箱設有開口向下的圓柱形出料口，出料口的下方設有播撒部；所述播撒部包括連接在出料口下方的接料漏斗，所述接料漏斗下方固定連接具有凹陷部的旋轉托盤，接料漏斗內部設有若干層帶有漏料孔的隔板，接料漏斗的內部空腔與旋轉托盤的底部連通；所述播撒部連接帶動其轉動的電機。

優選的，所述播撒部與橫跨起落架的固定板轉動連接，旋轉托盤位于固定板的上方且中部設有轉軸，固定板的下方設有與轉軸傳動連接的電機。

優選的，所述旋轉托盤內沿徑向設有若干肋板，相鄰的肋板與接料漏斗最下方的空腔連通，所述漏料孔不規則設置。

優選的，所述電機與轉軸之間設有齒輪減速機構。

優選的，所述電機和齒輪減速機構的外側設有保護罩。

本實用新型的有益之處在于，能夠將作物的種子或者固體肥料放置在藥箱內，通過旋轉托盤的轉動將籽粒或肥料拋灑出去，作業效率高，解決了現有的無人機只能夠噴灑液體的缺陷，使得無人機械多用性提高；環境適應能力強，脫離了地形的束縛，適合各種環境作業；結構簡單，易于維護，能夠方便的進行功能轉換，降低成本。

附圖說明

圖1本實用新型主視結構示意圖；

圖2本實用新型俯視結構示意圖。

圖中1.電機，2.小齒輪，3.固定板，4.旋轉托盤，41.肋板，42.隔板，43.接料漏斗，5.藥箱，6.保護罩，7.大齒輪，8.轉軸，9.起落架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明，

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的無人機播種施肥裝置，是一種能夠安裝在植保無人機或者其他類型無人機上的多用途施肥播種裝置，它包括位于無人機下方的藥箱5，藥箱5的下方設有圓柱形的出料口，出料口的下方為可旋轉的播撒部，該播撒部的結構包括套裝在出料口外側的接料漏斗43，接料漏斗43的內部固定安裝有若干層垂直設置的隔板42，隔板42上均設有若干個漏料孔，漏料孔為不規則排列。

接料漏斗43的下方連接旋轉托盤4，該旋轉托盤4為中間凹陷的結構，中間的凹陷部與接料漏斗43的最下層空腔相連通，從上方落下的籽粒或者肥料顆粒落入旋轉托盤4的中心位置。實現播撒部旋轉的結構包括連接無人機橫桿式起落架中部的固定板3，旋轉托盤4位于固定板3的上方且通過轉軸8與固定板3轉動連接，轉軸8位于固定板3下側的部分連接大齒輪7，固定板3的下方還設置有電機1，電機1上設有小齒輪2，小齒輪2與大齒輪7嚙合形成減速傳動機構。

本實用新型工作時，藥箱5內預先裝好的肥料或是籽粒會從出料口流出至接料漏斗43內，在接料漏斗43內的多層隔板42的作用下均勻的落到旋轉托盤4的中心，電機1轉動帶動旋轉托盤4和接料漏斗43一起轉動，在離心力的作用下，籽粒或者肥料會被拋灑出去，實現播撒的效果。接料漏斗43內可以設置不同層數的隔板42或者不同大小的漏料孔實現對播撒密度的控制。

此外，為了增強播撒效果，提高均勻程度，旋轉托盤4位于中心沿著徑向設置有若干條肋板41，相鄰的肋板41之間形成空隙與接料漏斗43的最下方空隙相連通，這樣從上方落下的籽粒分離到不同的空隙內，在肋板41的作用下更加容易拋出播撒。

電機1和齒輪傳動結構的外側設有保護罩，整個固定板3與起落架9活動連接，可以使得整個結構可拆卸式設計，與其他的作業設備一起，實現可以靈活的選擇作業的部件。

本實用新型的播撒密度可控，作業效率高、作業范圍廣，適合特殊要求下進行播撒的情況，與其他作業模塊配套使用減少了成本，提高無人機的多用性。