[實用新型]全自動鋼管打頭機

有效

• 申請號: 201521123086.3
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205362255U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 王建綱
• 申請（專利權）人: 淮安市豐立德環保科技有限公司
• 主分類號: B21C3/00
• 分類號: B21C3/00;B21C9/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術領域

本實用新型涉及鋼管生產設備技術領域，尤其涉及一種全自動鋼管打頭機。

背景技術

在鋼管在生產中需要經過，預熱、打頭、鉆孔等工序，目前預熱、打頭分別進行，工人需要先將鋼管一端送入預熱爐加熱后，再利用小推車將鋼管拖出，送至沖床機前再由工人手動一根根將鋼管送入沖床進行打頭。

打頭工序是無縫鋼管冷拔過程中一個重要環節，經過穿孔工藝，得到的毛管，在進行完第一次打頭后，將毛管旋轉90°，進行二次打頭。現有技術中，大部分采用人工進行打頭，對于管徑80cm以上的大口徑的毛管，重量大，并且面對1200攝氏度的高溫，操作工人的勞動強度大，工作環境惡劣、效率和安全性低，易造成意外傷害。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種全自動鋼管打頭機，預熱和打頭自動銜接完成，并可以通過機械手將鋼管進行90°旋轉，進行二次打頭。

為解決上述技術問題，本實用新型涉及一種全自動鋼管打頭機，包括預熱爐、旋轉圓盤和打頭裝置，所述預熱爐包括控制面板和加熱區，所述旋轉圓盤設置在所述預熱爐和打頭裝置之間，所述旋轉圓盤下方設置旋轉氣缸，所述旋轉氣缸通過旋轉軸驅動旋轉圓盤進行轉動，所述旋轉圓盤上方設置至少兩個彈性金屬卡槽，所述打頭機包括一機械手和三個氣缸，其中兩個相互垂直的氣缸沿半圓形軌道滑動。

作為本實用新型的優選方案，所述打頭裝置包括第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，第一氣缸的活塞推桿末端和第二氣缸鉸接，所述第二氣缸的中軸線和第三氣缸的中軸線垂直。

作為本實用新型的優選方案，所述機械手包括兩個弧形部件，每一弧形部件包括一端部。

作為本實用新型的優選方案，第二氣缸和第三氣缸的活塞推桿末端分別通過螺紋連接機械手兩個弧形部件的端部，第二氣缸和第三氣缸的尾端設置滾輪，沿半圓形軌道滑動。夾持機械手通過螺紋和第二氣缸、第三氣缸連接，可以通過更改夾持機械手，來滿足夾持不同管徑鋼管的要求。

將毛鋼管放入旋轉圓盤上的彈性金屬卡槽內，同一圓盤上可以放置多個，先將圓盤深入預熱爐的加熱區進行管頭加熱，然后轉動圓盤，將預熱后的鋼管送至打頭裝置，第二氣缸和第三氣缸驅動機械手將鋼管夾持進行打頭，第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸的協作下可以實現在半圓形軌道內的90°旋轉，從而實現被夾持鋼管的90°旋轉。

本實用新型的有益效果為：通過預熱爐、旋轉圓盤和打頭裝置的相互合作，實現了全自動打頭，保障了工人的人身安全，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖。

附圖標記說明

1-預熱爐，2-旋轉圓盤，3-打頭裝置，4-加熱區，5-控制面板，6-轉盤氣缸，7-旋轉軸，8-彈性金屬卡槽，9-半圓形軌道，10-第一氣缸，11-第二氣缸，12-第三氣缸，13-機械手。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

參見圖1，本實用新型涉及一種全自動鋼管打頭機，包括預熱爐1、旋轉圓盤2和打頭裝置3。預熱爐1包括控制面板5和加熱區4，控制面板5可以控制加熱區4的溫度以及加熱時間。

旋轉圓盤2設置在預熱爐和1打頭裝置3之間，旋轉圓盤2下方設置旋轉氣缸6，旋轉氣缸6通過旋轉軸7驅動旋轉圓盤2進行轉動。旋轉圓盤2上方設置至少兩個彈性金屬卡槽8，用于放置待加熱的鋼管。

打頭裝置3包括一機械手13和三個氣缸，機械手13包括兩個弧形部件，每一弧形部件包括一端部。打頭裝置3包括第一氣缸10、第二氣缸11和第三氣缸12，第一氣缸10的活塞推桿末端和第二氣缸11鉸接，第二氣缸11的中軸線和第三氣缸12的中軸線垂直。

第二氣缸11和第三氣缸12的活塞推桿末端分別通過螺紋連接機械手13兩個弧形部件的端部，第二氣缸11和第三氣缸12的尾端設置滾輪，沿半圓形軌道9滑動。夾持機械手通過螺紋和第二氣缸、第三氣缸連接，可以通過更改夾持機械手，來滿足夾持不同管徑鋼管的要求。