[實用新型]用于快速裝車的垛輸送裝置

有效

• 申請號: 201521121115.2
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205346347U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 陸鵬飛;沈華;張迎龍
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65G60/00
• 分類號: B65G60/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松

1.用于快速裝車的垛輸送裝置，包括：進垛鏈式托盤輸送機構、出垛鏈式托盤輸送機構、出垛叉車，其特征在于：進垛鏈式托盤輸送機構和出垛鏈式托盤輸送機構的輸送方向相互平行且相互相反，進垛鏈式托盤輸送機構的輸出端和出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端之間設置有機器人，機器人的工作臂上設置有抓取裝置，機器人的抓取裝置能將輸送至進垛鏈式托盤輸送機構輸出端的托盤上的垛分層搬運至出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端的托盤上，出垛鏈式托盤輸送機構輸出端碼好垛的托盤由出垛叉車叉出后送往車廂。

2.根據權利要求1所述的用于快速裝車的垛輸送裝置，其特征在于：進垛鏈式托盤輸送機構的輸出端設置有用于輸送托盤的第一輥筒輸送機構，進垛鏈式托盤輸送機構與第一輥筒輸送機構的輸送方向相互垂直，進垛鏈式托盤輸送機構輸出端的每條用于輸送托盤的輸送鏈均伸入至第一輥筒輸送機構中的相鄰兩根輥筒之間，進垛鏈式托盤輸送機構輸出端的托盤能被輸送至第一輥筒輸送機構上、并能從第一輥筒輸送機構的輸入端被輸送至第一輥筒輸送機構的輸出端。

3.根據權利要求2所述的用于快速裝車的垛輸送裝置，其特征在于：在第一輥筒輸送機構的輸入端與第一輥筒輸送機構的輸出端之間設置有第一托盤儲存裝置，從第一輥筒輸送機構的輸入端向第一輥筒輸送機構的輸出端方向輸送的托盤會依次被收集在第一托盤儲存裝置中，第一托盤儲存裝置將收集的托盤放置在第一輥筒輸送機構上后，托盤能從第一輥筒輸送機構的輸出端輸出。

4.根據權利要求1所述的用于快速裝車的垛輸送裝置，其特征在于：出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端設置有用于輸送托盤的第二輥筒輸送機構，出垛鏈式托盤輸送機構與第二輥筒輸送機構的輸送方向相互垂直，出垛鏈式托盤輸送機構輸入端的每條用于輸送托盤的輸送鏈均伸入至第二輥筒輸送機構中的相鄰兩根輥筒之間，第二輥筒輸送機構輸出端的托盤能被輸送至出垛鏈式輥筒輸送機構上、并能從出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端被輸送至出垛鏈式托盤輸送機構的輸出端。

5.根據權利要求4所述的用于快速裝車的垛輸送裝置，其特征在于：在第二輥筒輸送機構的輸入端與第二輥筒輸送機構的輸出端之間設置有第二托盤儲存裝置，從第二輥筒輸送機構的輸入端向第二輥筒輸送機構的輸出端方向輸送的托盤會被收集儲存在第二托盤儲存裝置中，第二托盤儲存裝置中的托盤能被依次派發至第二輥筒輸送機構上、并能被輸送至第二輥筒輸送機構的輸出端的出垛鏈式托盤輸送機構的輸入端。

6.根據權利要求3或5所述的用于快速裝車的垛輸送裝置，其特征在于：第一托盤儲存裝置和第二托盤儲存裝置的結構相同，兩者的結構均包括：安裝架，安裝架上設置有升降支座，升降支座上安裝有一對滑桿座，每個滑桿座上均固定安裝有一根滑桿，兩根滑桿相互平行且均位于對應輥筒輸送機構的上方，每根滑桿上均固定安裝有一對垂直、并凸出于滑桿的插板，所有插板均等高設置、且均位于一對滑桿之間，每個滑桿座均通過一個直線軸承滑動安裝在升降支座上的一根安裝軸上，每個滑桿座與升降支座之間均設置有滑移驅動機構，在一對滑移驅動機構的驅動下，一對直線軸承能在各自的安裝軸上來回滑動，從而驅使一對滑桿上的插板相互靠攏或相互遠離；所述的升降支座與安裝架之間設置有升降驅動機構，在升降驅動機構的驅動下升降支座能豎直上、下移動，從而驅使一對滑桿在對應的輥筒輸送機構的上方上、下移動，一對滑桿能向下運動至使插板相互靠攏后插入到輸送至該對滑桿之間的、從下往上起的第一個托盤的底部，一對滑桿能向上運動至使插板不阻礙對應輥筒輸送機構上的托盤通行。

7.根據權利要求6所述的用于快速裝車的垛輸送裝置，其特征在于：升降驅動機構的結構包括：轉動軸，轉動軸的兩端分別活動支承在升降支座上方的安裝架上，轉動軸的一端與安裝在安裝架上的伺服電機的輸出軸相連接，轉動軸的兩端分別固定設置有一個主動鏈輪，每個主動鏈輪正下方的安裝架上均設置有一個從動鏈輪，每上、下對應的主動鏈輪和從動鏈輪上均設置有傳動鏈條，傳動鏈條均連接在升降支座上，在伺服電機的驅動下，轉動軸轉動能驅動升降支座豎直上、下移動，從而驅使一對滑桿在對應的輥筒輸送機構的上方上、下移動。

8.根據權利要求6所述的用于快速裝車的垛輸送裝置，其特征在于：一對滑移驅動機構的結構包括：一對缸體分別固定安裝在升降支座上的氣缸，一對氣缸的活塞桿分別與對應的滑桿座相連接，一對氣缸的活塞桿向外伸長能驅使一對滑桿上的插板相互遠離，一對氣缸的活塞桿向內縮回能驅使一對滑桿上的插板相互靠攏。