[實(shí)用新型]單軌轉(zhuǎn)向機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521119907.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN205222488U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝建堂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海柏南科技有限公司
• 主分類號(hào): B66C7/02
• 分類號(hào): B66C7/02;B66C7/08;B66C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于電動(dòng)葫蘆技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可直角轉(zhuǎn)向的電動(dòng)葫蘆運(yùn)行機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電動(dòng)葫蘆使用方便，價(jià)格便宜，在工業(yè)制造中的應(yīng)用極其廣泛，作業(yè)時(shí)通常是將電動(dòng)葫蘆固定于支架上，然后進(jìn)行起吊工作，電動(dòng)葫蘆支架是由兩側(cè)立柱和立柱固定的橫梁組成，橫梁為“工”字形。目前的電動(dòng)葫蘆運(yùn)行方式多為直線往復(fù)或環(huán)形循環(huán)，遇到需要直角轉(zhuǎn)向運(yùn)行軌道的時(shí)候，直線運(yùn)行軌道和環(huán)形運(yùn)行軌道均不能滿足要求，給實(shí)際生產(chǎn)帶來了很多的不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種全新的電動(dòng)葫蘆運(yùn)行軌道，電動(dòng)葫蘆在運(yùn)行中可直角轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的自動(dòng)智能傳輸。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：?jiǎn)诬夀D(zhuǎn)向機(jī)，包括底座和水平設(shè)置的轉(zhuǎn)向盤，底座與電動(dòng)推桿的底部鉸接，電動(dòng)推桿的桿頭水平外伸并與轉(zhuǎn)向盤的內(nèi)圈頂部連接，轉(zhuǎn)向盤的外圈與支撐梁固定連接，內(nèi)圈與外圈之間通過多個(gè)滾珠支撐，潤(rùn)滑性能好，內(nèi)圈與外圈之間的摩擦力小，阻力小，傳動(dòng)穩(wěn)定，內(nèi)圈的底部與轉(zhuǎn)向架固定連接，轉(zhuǎn)向架與旋轉(zhuǎn)軌連為一體，旋轉(zhuǎn)軌的底部連有電動(dòng)葫蘆。

電動(dòng)推桿通過電機(jī)帶動(dòng)，電動(dòng)推桿可推動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的內(nèi)圈相對(duì)于外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)圈與外圈之間通過多個(gè)滾珠支撐，內(nèi)圈在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，外圈不動(dòng)，內(nèi)圈帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軌與轉(zhuǎn)向架同步運(yùn)動(dòng)，隨著電動(dòng)推桿的桿頭外伸長(zhǎng)度增大，內(nèi)圈相對(duì)于外圈的轉(zhuǎn)動(dòng)角度也會(huì)隨之增大，當(dāng)內(nèi)圈相對(duì)于外圈轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)，通過預(yù)設(shè)的限位感應(yīng)裝置感應(yīng)，電動(dòng)推桿停止動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)軌相對(duì)于原來的軌道方向也轉(zhuǎn)動(dòng)了90度，實(shí)現(xiàn)了直角轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動(dòng)智能傳輸，非常方便，提高了生產(chǎn)效率。

其中，支撐梁的底部還固定有防護(hù)架，防護(hù)架有兩個(gè)作用，一個(gè)是限位，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軌轉(zhuǎn)過90度后，防護(hù)架上的限位感應(yīng)裝置感應(yīng)到軌道架的距離達(dá)到限位值，將限位信息反饋給總控制器，總控制器控制電動(dòng)推桿不再外伸，達(dá)到直角轉(zhuǎn)向的目的，第二保護(hù)，避免由于故障原因，軌道架轉(zhuǎn)過規(guī)定角度后繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而引起安全事故，保證安全生產(chǎn)。

其中，作為優(yōu)選地，電動(dòng)推桿的桿頭通過連接架與轉(zhuǎn)向盤的內(nèi)圈相連，連接架的底部固定在內(nèi)圈的頂部，連接架的頂部通過開口銷與電動(dòng)推桿的桿頭鉸接，傳動(dòng)更加順暢，不會(huì)有卡滯感。

本實(shí)用新型采用鋼框架結(jié)構(gòu)，具有重量輕和承載能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，整個(gè)裝置只有一臺(tái)小型電機(jī)帶動(dòng)，能耗低，綠色環(huán)保，而且，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，便于管理，通過電動(dòng)推桿和轉(zhuǎn)向盤配合來控制旋轉(zhuǎn)軌的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)向重復(fù)精度高，能夠保證生產(chǎn)的流暢性，提高了工作效率，同時(shí)也保證了安全生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的正視圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中，1為底座，2為轉(zhuǎn)向盤，3為電動(dòng)推桿，4為內(nèi)圈，5為外圈，6為轉(zhuǎn)向架，7為旋轉(zhuǎn)軌，8為電動(dòng)葫蘆，9為防護(hù)架，10為連接架。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1-3所示，單軌轉(zhuǎn)向機(jī)，包括底座1和水平設(shè)置的轉(zhuǎn)向盤2，底座1與電動(dòng)推桿3的底部鉸接，電動(dòng)推桿3的桿頭水平外伸并與轉(zhuǎn)向盤2的內(nèi)圈4頂部連接，轉(zhuǎn)向盤2的外圈5與支撐梁固定連接，內(nèi)圈4與外圈5之間通過多個(gè)滾珠支撐，潤(rùn)滑性能好，內(nèi)圈4與外圈5之間的摩擦力小，阻力小，傳動(dòng)穩(wěn)定，內(nèi)圈4的底部與轉(zhuǎn)向架6固定連接，轉(zhuǎn)向架6與旋轉(zhuǎn)軌7連為一體，旋轉(zhuǎn)軌7的底部連有電動(dòng)葫蘆8。

電動(dòng)推桿3通過電機(jī)帶動(dòng)，電動(dòng)推桿3可推動(dòng)轉(zhuǎn)向盤2的內(nèi)圈4相對(duì)于外圈5轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)圈4與外圈5之間通過多個(gè)滾珠支撐，內(nèi)圈4在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，外圈5不動(dòng)，內(nèi)圈4帶動(dòng)轉(zhuǎn)向架6轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軌7與轉(zhuǎn)向架6同步運(yùn)動(dòng)，隨著電動(dòng)推桿3的桿頭外伸長(zhǎng)度增大，內(nèi)圈4相對(duì)于外圈5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度也會(huì)隨之增大，當(dāng)內(nèi)圈4相對(duì)于外圈5轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)，通過預(yù)設(shè)的限位感應(yīng)裝置感應(yīng)，電動(dòng)推桿3停止動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)軌7相對(duì)于原來的軌道方向也轉(zhuǎn)動(dòng)了90度，實(shí)現(xiàn)了直角轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線的自動(dòng)智能傳輸，非常方便，提高了生產(chǎn)效率。