[實用新型]斷路器塑殼自動拼合設備

有效

• 申請號: 201521119300.8
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205376421U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 趙天保
• 申請（專利權）人: 蘇州西伯爾機電科技有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德;張文婷

1.一種斷路器塑殼自動拼合設備，包括機箱(100)，該機箱上設有安裝底板(101)，以該安裝底板的長度所在方向為X向，以該安裝底板的寬度方向為Y向，以垂直于該安裝底板并向外延伸的方向為Z向，其特征在于：所述機箱上設有接料單元(1)、第一運料單元(2)、第二運料單元(3)、定形單元(4)和PLC控制器，該接料單元、第一運料單元、第二運料單元和定形單元均連接并受控于所述PLC控制器；

所述接料單元包括接料板(11)和接料板Y向驅動機構，該接料板固定于該接料板Y向驅動機構上，該接料板Y向驅動機構設置于所述安裝底板上并能夠帶動該接料板沿所述安裝底板的Y向往返運動，該接料板上側面上設置有若干組定位柱(111)，每組定位柱形成與斷路器塑殼(200)外形分布相同的形狀并用于將斷路器塑殼(200)定位于該接料板上；

所述第一運料單元包括固定于安裝底板(101)上的支撐件(21)，該支撐件上沿X向設有一對平行間隔的絲桿滑臺(22)，該絲桿滑臺側面設有滑座(23)，該滑座能夠沿該絲桿滑臺左右滑動，該滑座外側面固定連接有沿Z向的上下氣缸(24)，該上下氣缸的外側面固定有L型的聯接角塊(25)，該上下氣缸能夠帶動該聯接角塊沿Z向上下移動，該連接角塊下側面安裝有夾爪氣缸(26)，該夾爪氣缸具有一對夾爪(261)，該夾爪能夠在該夾爪氣缸驅動下夾緊和放開，并能夠繞該夾爪氣缸中心180度旋轉；

所述第二運料單元包括料倉板(31)、360度旋轉組件、90度旋轉組件、Y向滑板(32)和Y向滑板驅動機構，該Y向滑板驅動機構設置于所述機箱內，并能夠帶動該Y向滑板沿Y向往復運動；所述360度旋轉組件設置于該Y向滑板上，且該360度旋轉組件能夠沿其Z向中心軸正反向360度旋轉并在任一角度止轉；所述90度旋轉組件設置于該360度旋轉組件上，并能夠相對該360度旋轉組件90度旋轉，所述料倉板設置于該90度旋轉組件上，該料倉板四周設置若干限位柱(311)和限位板(312)用于形成容置斷路器塑殼的定位空間；

所述定形單元包括水平旋轉組件(41)、撥片(42)、水平推板(43)、定形氣缸(44)和冷卻風扇(45)，該水平旋轉組件能夠在所述安裝底板表面90度旋轉，所述撥片能夠將置于所述水平旋轉組件上的斷路器塑殼向外推出，所述水平推板用于將整列的斷路器塑殼向前推動，所述定形氣缸用于將壓住整列的斷路器塑殼在所述冷卻風扇的冷空氣作用下冷卻定形。

2.根據權利要求1所述的斷路器塑殼自動拼合設備，其特征在于：所述接料板Y向驅動機構包括接滑板(12)、接滑塊(13)、接線軌(14)、接軌定塊(15)、拉動氣缸(16)和拉缸固定塊(17)，所述拉缸固定塊和接軌定塊固定于所述安裝底板(101)上，所述拉動氣缸的本體固定于拉缸固定塊上，該拉動氣缸的活塞桿固定于所述接滑板上，所述接線軌固定于接軌定塊，所述接滑塊滑配于該接線軌上，所述接滑板固定于接滑塊上，所述接料板固定于該接滑塊上。

3.根據權利要求1所述的斷路器塑殼自動拼合設備，其特征在于：所述絲桿滑臺內設有絲桿，該絲桿上通過螺紋連接有螺母，所述絲桿滑臺一側設有伺服電機(27)，該伺服電機能夠帶動該絲桿旋轉，所述滑座與所述螺紋固連。

4.根據權利要求1所述的斷路器塑殼自動拼合設備，其特征在于：所述滑臺外側面設有安裝板(28)，所述上下氣缸(24)固定于該安裝底板上。

5.根據權利要求1所述的斷路器塑殼自動拼合設備，其特征在于：所述Y向滑板固定于導軌滑塊(33)上，該導軌滑塊滑配于直線導軌(34)上，該直線導軌設置于小底板(35)上，該小底板兩端分別固定連接前固定板(351)和后固定板(352)，該前固定板和后固定板固定連接于所述安裝底板上；所述Y向滑板驅動機構包括伺服馬達(36)和連接板(37)，該伺服馬達固定于小底板上，該連接板一端通過螺母嚙合連接在伺服馬達的輸出軸上，另一端連接Y向滑板。

6.根據權利要求5所述的斷路器塑殼自動拼合設備，其特征在于：所述360度旋轉組件包括旋轉伺服馬達(381)、旋轉軸(382)、旋轉底座(383)和旋轉支架(384)，該旋轉支架固定于該旋轉底座上，該旋轉底座固定于該旋轉軸上，該旋轉軸通過軸承安裝于所述Y向滑板上，該旋轉伺服馬達固定于該Y向滑板上，該旋轉軸與該旋轉伺服馬達的輸出軸固連。