[實用新型]一種布谷鐘機器人

有效

• 申請號: 201521119278.7
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205310275U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 楊小莉;謝欽福
• 申請（專利權）人: 汕頭市快暢機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 盧梓雄;丁德軒

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種布谷鐘機器人。

背景技術

機器人的發明、研究及應用實踐是以科學研究和社會生產為需求的，進入到教育是其領域的擴大與發展。由于它所涉及知識的廣泛性和涉及技術的綜合性，這都使得機器人對教育而言具有更多的價值。

機器人教育是通過組裝、搭建、運行機器人來激發學生學習興趣、培養學生綜合能力。機器人教育讓學生了解機器人的發展和應用現狀，理解機器人的概念和工作方式，為進一步學習機器人技術的有關知識打下基礎；讓學生了解機器人各個傳感器的功能，學習編寫簡單的機器人控制程序，提高學生分析問題和解決問題的能力；通過機器人競賽和完成各項任務，使學生在搭建機器人和編制程序的過程中培養動手能力、協作能力和創造能力。

目前，在科教機器人中，大多數機器人融合了機械原理、電子傳感器、計算機軟硬件及人工智能等眾多先進技術，而在面向低學齡學生的科教機器人則需要將這些先進技術簡單化，既能讓學生接觸到相關技術，又要帶有一定的趣味性，能激發學生的學習興趣。

發明內容

本實用新型所要解決的問題是提供一種布谷鐘機器人，這種布谷鐘機器人融合了機械原理和電子數碼顯示管技術，讓學生接觸到基本的機械傳動結構和計算機軟硬件結合在機器人中的應用，具有一定的趣味性，能夠激發學生對于機器人的學習興趣。采用的技術方案如下：

一種布谷鐘機器人，包括底座和控制裝置，控制裝置安裝在底座上，其特征在于，還包括微處理器、數碼顯示管、蜂鳴器、電機和擺臂；微處理器、數碼顯示管、蜂鳴器和電機均固定安裝在所述底座上；所述控制裝置的信號輸出端與微處理器的信號輸入端連接；數碼顯示管、蜂鳴器和電機的控制輸入端分別與微處理器的信號輸出端連接；擺臂安裝在電機的輸出軸上。

運作原理：控制裝置向微處理器輸送時鐘指令；微處理器接收指令并進行處理后通過信號輸出端發將處理結果分別發送給數碼顯示管、蜂鳴器和電機；接收到對應的指令后，數碼顯示管、蜂鳴器和電機分別作出對應的回應，其中：數碼顯示管顯示時間處理結果；蜂鳴器在一定的時間間隔后進行報鳴；電機在一定的時間間隔后驅動擺臂作出動作。這種布谷鐘機器人融合了機械原理和電子數碼顯示管技術，讓學生接觸到基本的機械傳動結構和計算機軟硬件結合在機器人中的應用，具有一定的趣味性，能夠激發學生對于機器人的學習興趣。

作為本實用新型的優選方案，所述底座上還設有前限位擋板和后限位擋板，前限位擋板、后限位擋板分別處于所述擺臂的前方、后方。通過在底座上設置前限位擋板、后限位擋板，對擺臂進行限位，將擺臂限制在一定范圍內擺動。

作為本實用新型的優選方案，所述底座和擺臂均由積木構件拼接而成；積木構件的上表面均勻設有圓形凸塊，積木構件的底面均勻設有可與圓形凸塊相互插接配合的凹孔。所有部件采用積木結構，使機器人的組裝更加靈活，組裝方式多樣化，能夠培養學生的動手能力和團隊協作能力。

作為本實用新型進一步的優選方案，所述控制裝置和所述微處理器安裝在所述底座的積木構件中，所述數碼顯示管、蜂鳴器和電機均安裝在與之匹配的積木構件中；所述底座的積木構件上表面開有通孔，所述控制裝置的控制按鍵通過通孔露出所述積木構件表面；所述底座、數碼顯示管、蜂鳴器和電機的積木構件的側壁均開設有連接孔，所述微處理器的信號輸出端和所述數碼顯示管、蜂鳴器和電機的控制輸入端均通過連接孔露出至積木構件表面。將控制裝置、微處理器、數碼顯示管、蜂鳴器、電機均安裝到積木構件中，優化機器人的整體結構。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：

本實用新型布谷鐘機器人包括底座、控制裝置、微處理器、數碼顯示管、蜂鳴器、電機和擺臂；將所述控制裝置的信號輸出端與微處理器的信號輸入端連接，控制裝置向微處理器輸送時鐘指令；微處理器接收指令并進行處理后通過信號輸出端發將處理結果分別發送給數碼顯示管、蜂鳴器和電機；接收到對應的指令后，數碼顯示管、蜂鳴器和電機分別作出對應的回應，其中：數碼顯示管顯示時間處理結果；蜂鳴器在一定的時間間隔后進行報鳴；電機在一定的時間間隔后驅動擺臂作出動作。這種布谷鐘機器人融合了機械原理和電子數碼顯示管技術，讓學生接觸到基本的機械傳動結構和計算機軟硬件結合在機器人中的應用，具有一定的趣味性，能夠激發學生對于機器人的學習興趣。

附圖說明

圖1為本實用新型布谷鐘機器人優選方式的結構示意圖。

具體實施方式