[實用新型]一種可折疊的注塑機機械手

有效

• 申請號: 201521116618.0
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205325677U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 韓斌;陳大鍵;肖斌;張滕義;邱成;李超;陳波
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

技術領域

本實用新型涉及一種注塑機機械手，尤其是涉及一種可折疊的注塑機機械手。

背景技術

隨著注塑行業的不斷發展，注塑機能夠生產的產品也越來越大，大型重負載的注 塑機機械手開始廣泛應用，但是由于這類大型重負載的注塑機機械手的機身高度較高，而 城市道路有限高要求，因此這給這類大型重負載的注塑機機械手的運輸帶來了極大的困 難。

目前，常見的注塑機機械手如圖1a和圖1b所示，其包括機械手手臂100和前后軸 300，機械手手臂100的基座400與前后軸300之間設置有導軌組件200，機械手手臂100通過 導軌組件200固定連接于前后軸300上。由于城市道路有限高要求，這種結構的注塑機機械 手出運時需要將機械手手臂100從前后軸300上拆除來降低整體高度，等運輸到用戶地方再 次進行機械組裝及電纜和氣管的布置，因此使用這種結構的注塑機機械手，其運輸后的再 次組裝給用戶帶來了諸多困難，同時也浪費了很多人力物力。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可折疊的注塑機機械手，其運輸時通 過對機械手手臂進行折疊來降低整體高度，且又能簡單快捷的進行再次組裝。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種可折疊的注塑機機械 手，包括機械手手臂和用于安裝所述的機械手手臂的前后軸，所述的機械手手臂包括基座， 所述的前后軸的兩側均安裝有導軌，每根所述的導軌上配合有多個滑塊，其特征在于：所述 的基座的一側基臺與所述的前后軸的一側上安裝的所述的導軌上配合的所述的滑塊之間 設置有一個第一折疊機構，所述的基座的另一側基臺與所述的前后軸的另一側上安裝的所 述的導軌上配合的所述的滑塊之間設置有一個第二折疊機構，所述的第一折疊機構和所述 的第二折疊機構能夠使所述的機械手手臂旋轉90度后與所述的前后軸平行，所述的前后軸 的前端上安裝有一個僅在運輸時使用的支架，所述的機械手手臂與所述的前后軸平行時所 述的機械手手臂通過所述的支架與所述的前后軸固定連接。通過在基座的一側基臺與前后 軸的一側上安裝的導軌上配合的滑塊之間設置一個第一折疊機構，并在基座的另一側基臺 與前后軸的另一側上安裝的導軌上配合的滑塊之間設置一個第二折疊機構，第一折疊機構 和第二折疊機構能夠使機械手手臂旋轉90度，這樣在運輸注塑機機械手時旋轉機械手手臂 90度后使其與前后軸平行，再通過一個支架固定連接機械手手臂與前后軸，不僅有效地降 低了出運高度，而且拆裝十分方便，也不需要重新布置電纜和氣管。

所述的第一折疊機構由第一基板、第一連接塊和第一轉軸組成，所述的第一基板 安裝于所述的前后軸的一側上安裝的所述的導軌上配合的所述的滑塊上，所述的第一連接 塊的底端通過所述的第一轉軸與所述的第一基板的前端連接形成一個鉸鏈結構、使所述的 第一連接塊能夠繞所述的第一轉軸旋轉90度，所述的第一連接塊的頂端與所述的基座的一 側基臺固定連接，所述的基座的一側基臺與所述的第一基板通過可拆卸的緊固件連接；

所述的第二折疊機構由第二基板、第二連接塊和第二轉軸組成，所述的第二基板 安裝于所述的前后軸的另一側上安裝的所述的導軌上配合的所述的滑塊上，所述的第二連 接塊的底端通過所述的第二轉軸與所述的第二基板的前端連接形成一個鉸鏈結構、使所述 的第二連接塊能夠繞所述的第二轉軸旋轉90度，所述的第二連接塊的頂端與所述的基座的 另一側基臺固定連接，所述的基座的另一側基臺與所述的第二基板通過可拆卸的緊固件連 接。由于第一連接塊的底端通過第一轉軸與第一基板的前端連接形成一個鉸鏈結構，因此 第一連接塊能夠繞第一轉軸旋轉90度，同樣由于第二連接塊的底端通過第二轉軸與第二基 板的前端連接形成一個鉸鏈結構，因此第二連接塊能夠繞第二轉軸旋轉90度，而第一基板 是安裝于前后軸的一側上安裝的導軌上配合的滑塊上的，且第一連接塊的頂端與基座的一 側基臺是固定連接的，第二基板是安裝于前后軸的另一側上安裝的導軌上配合的滑塊上 的，且第二連接塊的頂端與基座的另一側基臺是固定連接的，這樣第一連接塊和第二連接 塊轉動時就能使得機械手手臂轉動，在機械手手臂旋轉90度后與前后軸平行時固定機械手 手臂和前后軸，有效地降低了出運高度。