[實用新型]一種橫向移動式機械臂

有效

• 申請號: 201521115948.8
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205222046U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 陳藝峰
• 申請（專利權）人: 蘇州卓德電子有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種橫向移動式機械臂，包括上連接板(10)，其特征在于：所述上連接板(10) 的中部具有長形通槽(11)，長形通槽(11)的兩內側壁上具有限位凸起(12)，上連 接板(10)上固定有無桿氣缸(20)，無桿氣缸(20)的滑塊(21)上固定有連接塊(22)， 連接塊(22)插套在長形通槽(11)中，連接塊(22)的兩側具有凹槽(221)，限位 凸起(12)插套在凹槽(221)中；連接塊(22)的底面固定有連接部(23)，連接部 (23)的底面具有連接底板(24)，連接底板(24)上固定有驅動電機(25)，連接底 板(24)上設有推動氣缸(26)的推桿(261)，推動氣缸(26)固定在連接臂(30) 的一端上，連接臂(30)的另一端固定有工作電機(40)，工作電機(40)的主輸出軸 向下穿過連接臂(30)并固定有連接軸端(50)。

2.根據權利要求1所述的一種橫向移動式機械臂，其特征在于：所述連接底板(24) 上鉸接有傳動軸(27)，傳動軸(27)上固定有傳動齒輪(28)，驅動電機(25)的輸 出軸向下穿過連接底板(24)并固定有驅動齒輪(241)，驅動齒輪(241)與傳動齒輪 (28)相嚙合，傳動軸(27)的下端固定在推桿(261)的頂端面上。

3.根據權利要求2所述的一種橫向移動式機械臂，其特征在于：所述上連接板(10) 的底面固定有兩個限位塊(13)，兩個限位塊(13)處于長形通槽(11)的左右兩端處， 限位塊(13)上固定有限位接近開關(14)。

4.根據權利要求2所述的一種橫向移動式機械臂，其特征在于：所述連接底板(24) 的底面固定有連接環(29)，連接環(29)中固定有軸承，傳動軸(27)固定在軸承的 內圈中，傳動軸(27)的上端穿過連接底板(24)的插孔(242)，傳動軸(27)的上 端外壁具有向外徑向延伸的延伸環(271)，延伸環(271)的底面具有耐磨層(272)， 耐磨層(272)壓靠在連接底板(24)的頂面上。