[實用新型]用于四輪獨立驅動的單側輪行走多模式轉向系統的邏輯閥

有效

• 申請號: 201521114633.1
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205244004U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 鄭磊;馬宏宇;劉文新;劉華亮;陳濤;段俊鋒
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通重工有限公司
• 主分類號: F15B13/06
• 分類號: F15B13/06
• 代理公司: 鄭州中民專利代理有限公司 41110
• 代理人: 郭中民

技術領域

本實用新型涉及一種用于四輪獨立驅動的單側輪行走多模式轉向系統的邏輯閥。本實用新型的邏輯閥可用于無前后驅動橋相連的特殊車輛行走系統，實現八字行走、斜行、橫行三種轉向模式和補油校正的功能，可減少一半的電比例閥轉向控制閥，成本低，控制參數少，轉向可靠性強。

背景技術

四輪獨立轉向是指后輪也具有前輪一樣的轉向功能，不僅可以與前輪同相(同方向)轉向，也可以與前輪逆相(反方向)轉向。在車輛低速行駛時其后輪和前輪逆相轉向，可以減少轉彎半徑，使車輛容易就位，改善車輛低速時的操縱輕便性和機動性。

目前針對四輪驅動單側輪行走，無前后驅動橋相連的特殊車輛來說，轉向裝置已將機械、液壓、電子、傳感器及微處理器控制技術緊密結合在一起，在很大程度上改善了車輛的轉向特性，但根據控制執行機構的不同存在不同的優缺點。以下分析三種常用的無前后驅動橋相連的轉向機構。

（1）同側采用一根液壓缸做轉向驅動，液壓缸安裝在單側前后兩輪徑向中心附近，通過推拉回轉連桿機構，牽動前后兩連接桿做相對運動，帶動轉向輪實現八字轉向。如圖3所示，當電比例換向閥3的電磁鐵b1得電，換向閥芯執行至右側比例位時，變量泵1的壓力油經換向閥3的B口進入轉向液壓缸19的有桿腔，轉向液壓缸19杠桿回縮，帶動轉向液壓缸中心回轉連桿20繞轉向連桿回轉中心21順時針旋轉，轉向液壓缸中心回轉連桿20帶動前輪牽引連桿9繞前輪回轉中心8順時針旋轉，前輪右轉；同時，中心回轉連桿20帶動后輪牽引連桿17繞后輪回轉中心16逆時針旋轉，后輪左轉，達到指定角度后停止，實現單側輪八字轉向。

該轉向機構通過機械連桿結構推拉前后輪同步偏轉，具有較佳的耐用性和穩定性，傳動效率高，受外界天氣、碰撞等因素的影響小，可實現前后輪同步轉向。但其空間布置卻十分困難，轉向拉桿的剛度對轉向特性和操縱穩定性都有一定的影響，且無法實現斜行和90°橫行等特殊轉向功能。

（2）前后兩輪跨距過長的特殊車輛，對上述（1）中技術的拉桿剛度要求更高，不再適用。目前常采用兩根液壓缸串接安裝在前后輪回轉中心附近代替機械拉桿，兩根液壓缸無桿腔通過管道聯通。轉向則通過使用一片比例閥控制此串聯液壓缸的進出油來實現。具體轉向方式如圖4所示當電比例換向閥3的比例電磁鐵b1獲得相應的控制信號，換向閥芯執行到右側比例位置時，變量泵1的壓力油進入后輪轉向液壓缸12的有桿腔，后輪轉向液壓缸12的缸桿縮回，帶動后輪轉向液壓缸中心回轉連桿13繞后輪轉向連桿回轉中心14逆時針旋轉，后輪轉向液壓缸中心回轉連桿13帶動后輪牽引連桿17繞后輪回轉中心16逆時針旋轉，后輪左轉；同時，后輪轉向液壓缸12回縮推動無桿腔油液通過連接膠管進入前輪轉向液壓缸11的無桿腔促使前輪轉向液壓缸11的杠桿伸出，帶動前輪轉向液壓缸中心回轉連桿5繞前輪轉向連桿回轉中心10順時針旋轉，輪轉向液壓缸中心回轉連桿5帶動前輪牽引連桿9繞前輪回轉中心8順時針旋轉，前輪右轉，實現單側輪八字轉向。

該技術將剛性拉桿換成可壓縮的油缸腔體內封閉的液壓油，安裝不再受拉桿局部空間限制，可實現較大跨距的同步轉向。但存在缺點：封閉無桿腔運行一段時間后內部泄露將導致前后輪轉向初始角度不一致，導致直行回輪不到位，封閉的油腔補充液壓油困難。該技術類同于（1）中所述技術，均無法實現斜行和90°橫行等特殊轉向功能。